Копирующее устройство для рядка корнеплодов со срезанной ботвой

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 352620 Союз Совеескиз Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ льстваависимое от аявлено 16. свиде 971 ( 161910430-1 Кл, А 01 Ь с присоединением заявктПриоритет Комитет оо делам зобретений и открытий ори Совете Министров СССРлтавский электромеханический завод аявител ИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛ СО СРЕЗАННОЙЯДКА КОРНЕПЛОДОВТВОЙ Известные копирующие устройства длярядка корнеплодов со срезанной ботвой содержат высокочастотные автогенераторныедатчики с емкостными чувствительными элементами и схему сравнения сигналов,С целью повышения надежности копирования рядка в предлагаемом устройстве чувствительные емкостные элементы заключеныв экран с окном, которое закрыто диэлектриком и обращено к почве, и расположены так,что при перемегцении проходят одновременно над правой и левой частью головкикорня.Для получения непрерывного выходногосигнала в предлагаемом устройстве емкостные элементы выполнены такой длины, чтоодновременно перекрывают две головки корнеплодов, находящихся рядом в одном и томже рядке.С целью изменения зоны чувствительностирасстояние между корпусами чувствительныхемкостных элементов выполнено регулируемым в поперечном направлении,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 показана зависимость величины выходного сигнала устройства от положения последнего относительно головкисвеклы со срезанной ботвой,Устройство состоит из двух высокочастотных автогенераторцых датчиков 1, чувствительные емкостные элементы 2 которых расположены на диэлектрической основе 3 металлического корпуса-экрана 4. На верхней плоскости корпуса расположены, например, проушины 5 для шпилек б, посредством которых корпусы-экраны крепятся к стояку 7, а затем к упругой подвеске устройства (на чертеже подвеска не показана), Между проушинами и стояком на шпильке расположе ны, например, кольца-шайбы 8, предназначенные для изменения расстояния между корпусами-экранами путем подбора нужцого количества шайб равномерно по обе стороны стояка. Гайки 9 предназначены для прида ния системе необходимой жесткости.Чувствительные емкостные элементы представляют собой емкость, а катушка связи 10 и соединительные провода 11 - индуктивность колебательного контура чувствитель ного элемента. Катушка связи чувствительного элемента расположена между витками катушки индуктивности 12 колебательного контура автогенераторного датчика и снабжена механизмом для перемещения относи тельно последней.Высокочастотный автогенераторцый датчиксобран по трехточечной схеме с колебательным контуром 12 и 18, включенным между анодом и сеткой левой половины двойного 30 триода 14. Для обратной связи между коле3бательным контуром и сеткой, подключен конденсатор 15. Для отрицательного смещения в сеточную цепь лампы автогенератора включен резистор 1 б. Источник анодного питания включен через клемму 17 к средней точке катушки индуктивности 12 колебательного контура автогенератора. Выходная часть схемы автогенераторного датчика выполнена на шунтирующем диоде (например, правая половина двойного триода в диодном включении), анод которого связан с контуром автогенератора конденсатором 18, а между катодом и корпусом включен через клемму 19 посредством резистора 20 источ,ник положительного смещения. Конденсаторы 21 и 22 - блокировочные. Сигнал от автогенераторного датчика снимается с анода диода через дроссель 23.Провода 24, передающие сигнал от датчиков, подключены к базам транзисторов 25, .которые вместе с резисторами 26 составляют мост для сравнения сигналов датчиков. Выходной сигнал устройства снимается с клемм 27 диагонали моста.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии контур 12 и 13 авто- генератора настроен в резонанс с контуром 2, 10 и 11 чувствительного элемента, а смещение диода выбрано таким, что ток в цепи диода составляет несколько микроампер, при этом амплитудное значение высокочастотного напряжения на контуре 12 и 13 примерно равно напряжению смещения диода, так как внутренним сопротивлением диода можно пренебречь. Таким образом, ток шунтирующего диода зависит от высокочастотного напряжения на контуре 12 и 13 и внутреннего сопротивления выходной цепи, которое должно быть меньше внутреннего сопротивления диода. Небольшие изменения высокочастотного напряжения на контуре 12 и И автогенератора вызывают большие изменения тока цепи диода. Связь между контуром 12 и И автогенератора и чувствительным элементом 2 подобрана таким образом, что при прохождении чувствительного элемента 2 над корнеплодом 28 резонансная частота контура чувствительного элемента 2 понижается, так как диэлектрическая Броницаемость корнеплодов велика и количество передаваемой высокочастотной энергии из контура 12 и 13 автогенератора резко уменьшается, высокочастотное напряжение на контуре 12 и 13 автогенератора растет, что приводит к увеличению тока шунтирующего диода, При прохождении чувствительного элемента 2 над почвой 29, диэлектрическая проницаемость которой на порядок ниже, чем у корнеплодов, а тангенс угла диэлектрических потерь такого же порядка, получается незначительная расстройка контура 2, 10 и 11 чувствительного элемента, поэтому отбор высокочастотной энергии от автогенератора не снижается, а увеличивается, Это приводит к уменьшению высокочастотного 5 то 15 20 25 30 35 40 45 5 О 55 60 65 Фнапряжения на контуре 12 и 13, и ток цепишунтирующего диода резко уменьшается.Таким образом, в цепи шунтирующего диода от корнеплодов и почвы получаются разнополярные сигналы, что повышает надежность копирования рядка корней со срезанной ботвой, так как в этом случае легче выделить полезный сигнал от головок корней,Высокочастотные автогенераторные датчики и корпуса в окнах которых, обращенныхк,почве, закреплены на диэлектрической основе чувствительные емкостные элементыдвижутся по почве вдоль оси рядка с головками свеклы таким образом, что чувстви.тельные элементы обоих датчиков проходятодновременно над,правой и левой частьюголовки корня. В том случае, когда стояк,находящийся посредине между датчиками,проходит по оси рядка, в мост сравнения 25и 2 б по проводам 24 поступают одинаковыесигналы и при этом выходной сипнал копирующего устройства, снимаемый с клемм 27 диагонали моста, равен нулю. При отклоненииустройства, например, влево в зоне чувствительного элемента правого датчика появляется большая часть головки корнеплода 28, ав зоне чувствительного элемента левого датчика - меньшая часть головки, Это приводит к увеличению полезного сигнала от правого датчика и уменьшению от левого датчика, а выходной сигнал копира в этом случае отрицательный. Выходной сигнал копирующего щупа имеет максимальное отрицательное значение - 1 тогда, когда чувствительный элемент правого датчика находится полностью над головкой корня и осевая линия чувствительного элемента совпадает с осью рядка корней.При отклонении копирующего щупа вправо в зоне чувствительного элемента левогодатчика появляется большая часть головкикорнеплода, а в зоне с чувствительного элемента правого датчика - меньшая. В этомслучае увеличивается полезный сигнал отлевого датчика и уменьшается от правогодатчика, а выходной сигнал щупа - положительный. Выходной сигнал имеет максимальное положительное значение +1 ш, тогда,когда чувствительный элемент датчика находится полностью над головкой корня и осевая линия чувствительного элемента совпадает с осью рядка корней,Полученный в результате сравнения выходной сигнал, величина и знак которого зависят,от величины и знака отклонения щупаот оси рядка, можно использовать в системеавтоматического регулирования.В мосте сравнения сигналы от датчиковтакже усиливаются благодаря применениютранзисторов 25.В конструкции предлагаемого устройствапредусмотрена возможность изменять зонучувствительности последнего применительнок условиям уборки урожая, учитывая размеры головок убираемых,корнеплодов и точ 352620,ность возможного отклонения рабочих органов уборочной машины от оси рядка.Эта цель достигается изменением расстояния между корпусами - экранами чувствительных элементов путем подбора нужного количества шайб равномерно по обе стороны стояка.С целью получения непрерывного выходного сигнала от головок корнеплодов чувствительные емостные элементы автогенераторных датчиков выполнены такой длины, что одновременно перекрывают две головки корнеплодов находящихся рядом в одном и том же рядке. Предмет изобретения 1. Копирующее устройство для рядка корнеплодов со срезанной ботвой, содержащее высокочастотные автогенераторные датчики 5 10 15 го с емкостными чувствительными элементами и схему сравнения сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности копирования рядка, чувствительные емкостные элементы заключены в экран с окном, которое закрыто диэлектриком и обращено к почве, и расположены так, что при перемещении проходят одновременно над правой и левон частью головки корня.2. Устройство, по п. 1, отличающееся тем, что, с целью получения непрерывного выходного сигнала, чувствительные емкостные элементы выполнены такой длины, что одновременно перекрывают две головки корнеплодов, находящихся рядом в одном и том же рядке.3. Устройство, по пп. 1, 2, отличающееся тем, что, с целью изменения зоны чувствительности, расстояние между корпусами чувствительных емкостных элементов выполнено регулируемым в поперечном направлении,352920 иг Г Составитель А. Свирщевскийактор В, Новоселова Текред Е, Борисова Корректор А. Василье пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3568/4ЦНИИПИ Ком Изд. М 1463 Тираж 406 Подписноета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5