328848
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 328848
Текст
О П И С А Н И Е 328848ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслтблик. Кл. А 01 Ь 69/04 с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 091972. Бюлл Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРь 7 УДК 631,372:656.052.4- (088.8) Дата опубликования описания 4.17.1972го Авторыизобретения акаров, И, Я, Дьяков, А. А. . Митрохин и В. Я. Тетерятни учио-исследовательская испыт оюзиого научно-исследователинститута Н. Н, М А. П Подмосковная на Государственного3 аявител станцияакторного тельского СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ПО КРУГОВОЙ ТРАЕКТОРИИИзобретение относится к устройствам автоматического управления гусеничного трактора и предназначено для использования при различных испытаниях тр актор а,Известные устройства содержат исполнительные гидроцилиндры, воздействующие на механизмы поворота трактора, и управляющий гидроцилиндрами гидрораспределитель.В предложенном устройстве с целью повышения качества управления трактором имеется управляющая шайба, установленная на кронштейне в передней части трактора, соеди,ненная тросом с установленным в центре траектории натяжным механизмом и воздействующая через упругий элемент на рычаг гидрораспределителя в зависимости от величины угла между продольной осью трактора и тросом,На чертеже показана принципиальная схема устройства.Оно содержит натяжное устройство 1, трос 2, связанный с управляющей шайбой т, установленной на оси 4 кронштейна б. Кронштейн закреплен в передней части трактора б, На этом же кронштейне установлен гидрораспределитель 7 с рычагом 8, устанавливающимся в три фиксируемые положения - нейтраль, поворот влево и поворот вправо, Этот рычаг с помощью закрепленного на нем упругого элемента 9 типа плоской пружины входит в вырез управляющей шайбы д. Гидро- распределитель соединен с гидросистемой 5 трактора и с силовым цилиндром, воздействующим на механизм поворота трактора.Устройство работает следующим образом.В положении а трактора управляющая шайба не воздействует на рычаг гидрораспреде лителя. Последний находится в нейтральномположении, и трактор движется по прямой линии, сматывая трос с натяжного устройства.Трактор движется по прямой линии до тех пор, пока управляющая шайба, поворачиваю щаяся вокруг своей оси за счет изменения угла между продольной осью трактора и тросом, не переведет своим вырезом рычаги гидрораспределителя с помощью упругого элемента в положение поворот вправо. Трак тор при этом займет положение б. Рычаггидрораспределителя фиксируется в этом положении, и трактор начинает выполнять поворот вправо до тех пор, пока управляющая шайба, за счет изменения угла,не выведет его 25 в положение нейтраль. Ослабляющийсятрос при этом наматывается на барабан натяжного устройства, а трактор занимает положение в, аналогичное положеншо а. Та328848 4 Составитель А, СвирщевскийРедактор Н. Спиридонова Техред Л. Богданова Корректор О. Тюрин Заказ 74 б/12 Изд. М 256 Тираж 443 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, 1 аушская наб., д, 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 ким образом, траектория движения трактора составляет многоугольник, описывавший круговую траекторию определенного радиуса. Предмет изобретенияУстройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории, содержащее исполнительные гидроцилиндры, воздействующие на механизмы доворота трактора, гидрораспределитель,управляющий гидроцилиндрами, от,гичающееся тем, что, с целью повышения качества управления трактором, оно снабжено управляющей шайбой, установленной на кронштейне в передней части трактора, соединенной тросом с установленным в центре траектории натяжным механизмом и воздействующей через упругий элемент на рычаг гидрораспределителя в зависимости от величины угла междупро дольной осью трактора и тросом.
СмотретьЗаявка
1478526
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: 328848
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-328848-328848.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">328848</a>
Крутосклонный трактор со всеми управляемыми колесами
Номер патента: 648461
Опубликовано: 25.02.1979
Автор: Климов
МПК: B62D 7/14
Метки: всеми, колесами, крутосклонный, трактор, управляемыми
...корпусу 15 поворотного кулака жестко присоединяется цапфа 16 поворотного кулака, на которой установлена ступица 17 колеса с подшипниками, посаженными на цапфу и закрепленными на ней.Ведущий кулак шарнира равных угловых скоростей 18 связан шлицевым соедийением с шестерней 1 бортовой передачи, а ведомый кулак, также шлицами, с крышкой ступицы 19, которая, в свою очередь, жестко соединена со ступицей колеса 17.Шарнир равных угловых скоростей 18 вращается в подшипшгках скольжения 20 и 21, посаженных в опору 11 и цапфу 6,На ступицу 17 устанавливается колесо 20 и 21, посаженных в опору 11 и цапфу 16. 5 На ступицу 17 устанавливается колесо 22. Дополнительная рулевая сошка 23 шар нирно связана с корпусом 24 гидравлического цилиндра с поршнями...
Навесное устройство трактора
Номер патента: 1160953
Опубликовано: 15.06.1985
Авторы: Донцов, Полупарнев
МПК: A01B 59/04
...верхние 6 и 7 тяги, которые в точках присоединениях их к верхней оси 8, также снабжены левым 9 и правым 1 О шарнирами. Посредством левого 11 и правого 12 присоединительных шарниров нижних продольных 1 и 2 тяг, а также левого 13 и правого 14 присоединительных шарниров верхних 6 и 7 тяг, к устройству подсоединяется навешиваемое орудие. Для подъема орудия в транспортное положение служат гидроцилиндр 15 и подъемные 16 и 17 рычаги, через раскосы 18 и 19 шарнирно соединенные с нижними 1 и 2 тягами, Тяги 1 и 2, 6. и 7 выполнены с П-образным вырезом 20 в средней части.455055 зонтальную плоскость совпадают, то, несмотря на изменение этого расстояния, одноименные левые 11 и 13 и правые 12 и 14 присоединительные шарниры располагаются симметрично...
Навесное устройство трактора
Номер патента: 1279548
Опубликовано: 30.12.1986
Авторы: Воробьев, Кононов, Кустанович, Пальчик, Пархоменко
МПК: A01B 63/18
...трактора, при этом шарнир крепления центральной тяги размепсен в пазу промежутоцной рамы. На фиг. 1 изображено навесное устройство по трехточецной схеме, об 1 ций вид; на фиг. 2 - то же, по двухточецной сем, общий вид.Навесное устройство состоит из промежуточной рамы 1, смонтированной впереди5 10 15 20 трактора, на которой закреплены вертикальнь 1 е пластины 2. На последних выполнен наклонный паз 3, в котором свободно переме 1 цается шарнир 4 крепления центральной тяги 5. Нижние тяги 6 посредством раскосов 7, подъемных рычагов 8 и вала подъема 9 установленного на промежуточной раме 1, сся 1 динены с выносным гидроцилиндром 10. Нижнее положение оси подвеса 11 сельхоз. машины 12 может быть установлено ограничителем 13 хода штока...
Навесное устройство трактора
Номер патента: 1404004
Опубликовано: 23.06.1988
МПК: A01B 59/04, A01B 63/11
...трактора содержит верхнюю тягу 1 и нижние тяги 2. Нижние тяги 2 связаны раскосами 3 с рычагами 4. Навесное устройство содержит гидроцилиндр 5 управления, Шток6 гидроцилиндра 5 связан с шарниром 7 ползуна 8 синусного кулисного механизма 9. Кулиса 1 О механизма 9 закреплена на рычагах 4 навесного устройства, а кривошип 11 посредством шарнира 12 установлен на корпусе трактора не показан).Навесное устройство работает следующим образом.При подъеме орудия шток 6 гидроцилиндра 5 воздействует на кулису 10 двояким образом. С одной стороны шток 2 непосредственно поворачивает кулису 10, с другой стороны он поворачива,ет кривошип 11, что сопровождается увеличением общего поворачивающего момента кулисы 10. Силовое распределение на звенья выглядит...
Навесное устройство трактора
Номер патента: 1407421
Опубликовано: 07.07.1988
МПК: A01B 59/04
...тем самымвес навешиваемой машины.Устройство работает следующим образомПеред присоединением навесногоустройства трактора, например, к плуРу тракторист гидроцилиндром 19 пово 55рачивает на осях 16 и 18 многозвенный раскос 9 против часовой стрелки1,фиг,) до упора и укладывает на нео тягу 15, п вернув ее на оси 14. Это положение тяги 5 фиксируется защелкой (не показана) при предыдущем отцепе,Тракторист гидроцилиндром 5 через механизм 4 управления н раскосы 3 поднимает задние концы нижних тяг 2 так, чтобы присоединительные элементы 1 О стоек 6 находились на уронне цапф 11, и, маневрируя трактором, устанавливает присоединительные элементы 10 против цапф 11, Далее присоединительные элементы 10 надвигают на цапфы 11 и фиксируют стопорами....
Предыдущий патент: Система комплексного автоматического регулирования тракторного агрегата
Следующий патент: Способ предпосевной обработки семян
Случайный патент: Детектор временного положения перекрывающихся импульсных сигналов