Устройство для автоматического направления движения трактора

Номер патента: 350409

Авторы: Ломтадзе, Мачавариани, Чихладзе

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18.111,191 ( 1634447/30-15)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 13,Х,1972. Бюллетень27Дата опубликования описания 5.Х,1972 л. А 01 Ь 69/04 Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССР, А. Мачавариани, О, Д, Ломтадзе и Т. М, Чихладзе Институт кибернетики АН Грузинской ССРЗаявитель УСТРОЙСТВ ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА Изобретение относится,к области автома. тизации,сельскохозяйственного производства и предназначено для автоматизации направления движения трактора вдоль базовой линии, получаемой в результате предыдущего 5 прохода.Известны устройства, содержащие опорные и ведущие фоточувствительные элементы, включенные в схему сравнения.Однако эти устройства имеюг низкую по мехоустойчивость, которая проявляется в том, что при нахождении проекции изображения обработанного или необработанного участков поля на одной из пар фоточувствительных элементов из-за неоднородности поля и раз. 15 броса характеристик фоточувствительных элементов, на выходе схемы сравнения может возникнуть сигнал, подающий на исполнительный механизм ложную команду,на поворот, 20Цель изобретения - повышение помехоустойчивости системы автоматгического вождения трактора. Это достигается тем, что к одному входу каждой схемы сравнения, выход которой управляет исполнительным органом, 25 подключен выход схемы сравнения, к входам которой подключена пара фоточувствитель,ных элементов, а к другому входу через делитель подключен выход схемы сравнения, к входам сравнения которой подключены опор ные фоточувствительные элементы. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - электрическая схема устройства.Пара фоточувствительных элементов 1 и 2 соединена со схемой сравения 8. Аналогично фоточувствительные элементы 4 и б соединены со схемой сравнения 6. Выход схемы сравнения 3 соединен со схемой сравнения 7, а выход схемы сравнения б соединен со схемой сравнения 8, С другой стороны к схеме сравнения 7 через делитель 9 подключен выход схемы сравнения 10, к входам которой подключены опорные фоточувствительные элементы 1 и 5. Аналогично через делитель 11 выход схемы сравнения 10 подключен к схеме сравнени 8. Выходы схем сравнения 7 и 8 подключены к исполнительному механизму 12.Устройство работает следующим образом.При правильном положении трактора изображение базовой линии находится между ведущими фоточувствительными элементами 2 и 4. Поэтому фоточувствительные элементы 1 и 2 освещены одинаково и сигнал на выходе схемы сравнения 3 мал по величине, Аналогично одинаково освещены фоточувствительные элементы 4 и б. Так как при этом опорные фоточувствительные элементы 1 и 5 освещены неодинаково, на выходе схемы сравнения 10 сигнал имеет большое значение, Этот сигнал через делитель 9 подается на схему сравнения 7, Одновременно на схему срав350409 иг 2 Составитель А, Свирщевскийук Техред Е, Борисова Корректор Г. Запороже едактор Д. Заказ 3408/1 Изд.1404 Тираж 406 ПодписноеЦ 1-1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ипография, пр. Сапунова

Смотреть

Заявка

1634447

Г. А. Мачавариани, О. Д. Ломтадзе, Т. М. Чихладзе Институт кибернетики Грузинской ССР

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, трактора

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-350409-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-napravleniya-dvizheniya-traktora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического направления движения трактора</a>

Похожие патенты