Копирующий щуп системы автоматического направления движения мобильного агрегата

О П И С А Н И Е 34475ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Саветскиз Социалистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04 Х.1970 ( 1433764/30 с присоединением заявкиПриоритет МПК А 01 Ь 69104 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликован ДК 631.31(088,8 971, Бюллетень2 Дата опубликования описания 19.Х 1.197 вторызобретения И. Н, Азаров, А, Г. Арзуманянц и О. Б. Колушев Государственное специальное конструкторское бюро по машина для хлопководстваКОПИРУ 1 ОЩИИ ЩУП СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГНАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТ рования рельефа свободно вращаю, внутри него усенты 9, шарнирно телескопическими енные возвратнымсблокированным йством 12. Толка- тельно сжатыми Для возможности копгрядки обтекатель снабженщимся опорными дискамитановлены контактные элеьсоединенные между собойтолкателями 10, подпружинпружинным механизмом 1с электроконтактным устротели снабжены предварпружинами 13. Изобретение относится к копирующим устройствам, применяемым в системах автоматизации сельскохозяйственного производства,в частности в системах автоматизации направления движения сельскохозяйственныхагрегатов.Известные копирующие щупы содержат поводок, несущий контактные элементы, находящиеся под действием пружинного механизма. 1Цель изобретения - уменьшение веса движущихся элементов и увеличение надежностиработы,Для этого контактные элементы установлены в корпусе обтекателя направляющего колеса и связаны между собой телескопическими подпружиненными толкателями.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый копирующий щуп, вид сбоку; нафиг. 2 - то же, вид спереди. 2Копирующий щуп системы автоматическогонаправления движения мобильного агрегатасодержит корпус, который является одновременно обтекателем 1 направляющего колеса. Обтекатель закреплен на вилке 2 колеса 25с помощью поводков 3 и с помощью рычажно-тягового механизма 4, б, б соединен с рабочими агрегатами 7 так, что при подъемепоследних в транспортное положение обтекатель также поднимается. 3 При перемещении машины вдоль рядков растений обтекатель. благодаря шарнирной параллелограммной подвеске и опорным дискам, копирует рельеф градок, Элементы 9, соприкасаясь со стеблями растений через толкатели и преодолевая усилие возвратного пружинного механизма, замыкают контакты электроконтактного устройства. Если элементы 9 не контактируют с растениями, возвратный пружинный механизм фиксирует эти эле. менты в нейтральном положении. Причем в момент возврата контактных элементов в ней. тральное положение, благодаря наличию телескопов в толкателях, на возвратный пружинный механизм действует только один из двух контактных элементов, что, в силу сравнительно небольшого веса его, уменьшает возможность возникновения колебаний элементов вокруг нейтрального положения. Это улуч314475 фив. 7 Составитель А. СвирщевскийРедактор Н. Спиридонова Техред А. А. Камышникова Корректор Е. Н, Миронова Заказ 3171/13 Изд.1350 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, %-35, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 шает качество автоматического вождения машины.Наличие в толкателях предварительно сжатых пружин 13, усилие которых больше усилия пружины в возвратном механизме 11, при одновременном контакте обоих элементов 9, с растениями обеспечивает срабатывание электроконтактного устройства при соприкосновении с наиболее мощным кустом растений и исключает возможность его включения от отдельных тонких веток и листьев. Это увеличивает надежность автоматического вождения агрегата. Кроме того, пружины 13 дают возможность контактным элементам при временном уменьшении междурядий взаимно сближаться, предохраняя тем самым растения от поломок. Продольный паз в тяге обеспечивает возможность независимого перемещения обтекателя при копировке им рельефа грядок,5 Предмет изобретения Копирующий щуп системы автоматическогонаправления движения мобильного агрегата,содержащий поводок, несущий контактные10 элементы, находящиеся под действием пружинного механизма, отличающийся тем, что,с целью уменьшения веса движущихся элементов щупа и увеличения надежности рабсты, контактные элементы шарнирно установ 15 лены в обтекателе направляющего колеса исвязаны между собой телескопическими подпружиненными толкателями,