Система автоматического направления движения тракторного агрегата

О П И Е 341429ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Социалистических Реслублик.1970 ( 1608222/30-15) М, Кл, А 01 Ь 69/04 с присоединением заявкиКомитет ло делам аобретений и открытийоритетбликован УДК 631 364(088 8) 4.Ч 1,1972. Бюллетень19 и. Совете Министров СССР та опубликования описания З.Ъ 11.1972 торыобретения А, В. Калоев, С. С. Калаев, Л, П. Сужаев, Т. М, Карсанови Г. С. КозаевГорский сельскохозяйственный институт явитель СТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТАВИЖЕНИЯ Изобретение опносится к автоматическим системам тракторных агрегатов, а именно к следящим системам, обеспечивающим автоматическое направленце движения агрегата вдоль базовой линии, заданной на местности в той или иной форме.Известные системы содержат копирующий щуп, связанный через электрогидравлический сервомотор с исполнительными механизмами.С целью автоматической коррекции при работе агрегата на склонах система снабжена дополнительным копирующим щупом с реверсивной контаквной головкой, которая электрцчески связана через фильтр с реверсивным электродвигателем, а последний через передачу соединен с основным копирующим щупом,На чертеже изображена лтринципиальная схема предложенной системы.Система автоматического направления движения тракторного агрегата имеет щуп 1 и реверсивную контактную головку 2, электрически связанную через фильтр 8 с реверсивным электродвигателем 4.Фильтр служит для того, чтобы пропускать только те сигналы, которые возникают в результате смещения агрегата (рабочих органов) на склоне;при работе по ровной местности он закрыт, и ложные сигналы на вход регулятора система автовождения не получает. Фильтр состоит пз автоматическоого механиз 2ма, неподвижного и подвижного контактов,причем последний имеет маятнпк, Вращениеот электродвигателя через передачу, включающую червячный редуктор 5, передается на5 винтовую пару 6 и тоулачковую планку 7, жестко соединенную с контактной головкой 8 основного копирующего щупа 9. Сигнал от щу.па поступает через электрогидравлцческцйсервомотор на исполнительные механизмы10 трактора.Система работает следующим образом.При смещении рабочих органов машинывниз по склону щуп 1, смонтированный на машине, отклоняется и занимает контакты ревер 15 сцвной контактной головки, п сигнал через пе.реключатели 10, 11,поступают ца фильтр 3, который пропускает только полезные сигналы,возникающие в результате смещения рабочихорганов и появления опасности подреза расте 20 ния,Далее сцтнал через конечные микровыключатели 12, 13 поступает в реверсцвный электродвигатель,Агрегат при этом двигается вверх до тех25 пор, пока рабочие органы машины не займутнейтральное положение. В этом случае контакты реверсивной контактной голодовки разомкнуты, сигнал ца вход системы автовожденця непоступает, и агрегат движется только по за 30 данной траектории, но при этом основной щуп341429 Предмет изобретенияСистема автоматического направления движения траекторного агрегата, содержащая ко пирующий щу 1 п, связанный через электрогпдравлический сервомотор с исполцительнымгг механизмами, отяичагощаяся тем, что, с целью автоматической коррекции системы при работе агрегатаиа склонах, она снабжена допол нительным копирующим щупом с реверсивнойконтактной головкой, которая электрггчесжи связана через фильтр с реверсивным электродвигателем, а последний через передачу соединен с основным копирующим щупом системы. Составитель едактор Н. Спиридонова ТехредЗаказ 19503 Изд.819 Тираж 406 Подписно НИИ ипография, пр. Сапуио остается смещенным от своего нормального положепьия.При развороте агрегата на конце гона машина, поднимаясь в транспортное положение, поворачивает кулачок 14. Последний, поворачиваясь, нажимает на пластину 15 и переключает переключатели 10 и 11 на цепь возврата основного шурпа в нейтральное положение.Для этой же цели служат микропереключатели г 6, 17 и кулачковая планка 7, которая при перемещенгги переключает один из ыих н за счет этото меняется полярность на щетках электродввгателя. Когда щуп возвращается в нейтральное положение, цепь возврата отключается,При движении на гоне, когда основной щуп занимает одно из крайних положений, под действием кулачковой планки, отключается один из конечных микровыключателей 12 или 13, прп этом сипнал может проходить соответственно через диоды 18 или 19 в результате чего меняется полярность на щетках электродвигателя 4, которы 11 при поступлении сигнала вращается только в обратную сторону,СвирпгевскийУскова Корректор Е. Усо