Устройство для измерения курсового угла самоходной машины1свсоюзная••-• -“im

О П И С А Н И Е 324969ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских т"оциелистичоских Респуб",чквидетельства .о ависимое от ав Кл, А 01 Ь 69/О.71,1970 ( 1463609 30-1 аявле с присоединением заявки риорит Коетитетиеобретеии деле 1972. Бюллетень М 3 откры 74 (088.8) Д Опубликовано 07.1 Дата опубликовани при Совете Иииистро СССР. Заиченко, Л. Д. Стоянов и А, С.Одесский политехнический инстит на явител РЕНИЯ КУРСОВОГО УГЛАЙ МАШИНЫ ЛЯ ИЗМ МОХОДН УСТРОЙСТ 2 бретение относится к устройствам дляатационных испытаний самоходных ма эксплуш и,н.Известные устройства содержат токонесущий провод, индукционный датчик с опорным усилителем и фазовый детектор.В предлагаемом устройстве для измерения курсового угла самоходной машины на любых расстояниях от токонесущего провода опорный усилитель охвачен системой автоматического регулирования усиления, управляющим сигналом которой синхронно изменяется коэффициент усиления сигнального усилителя, а продольная ось датчика совмещена с направлением движения машины.На фиг. 1 изображена диаграмма направленности магнитного датчика в полярных координатах; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 3 показана зависимость выходного напряжения от угла поворота магнитной антены.Диаграмма напор авленности магнитного датчика, например, выполненного на ферритовом стержне, представляет собой восьмерку и при ориентации вдоль поля, создаваемого токонесущим проводом, электродвижущая сила, индуктируемая в магнитном датчике, равна нулю. Если продольную ось магнитного датчика совместить с направлением движения самоходной машины и это направление совпадет с направленцем токонесущего провода, определяощего базовую линию, сигнал на выходе магнитного датчика равен нулю.5 Базовая линия определяется токонесущцмпроводом 1, а магнитный датчик 2 соединен с фазовым детектором 3 через управляемый усилитель 4 сигнального канала. 11 ндукт,ионный датчик 6 соединен с усилителем опорно го канала, охваченного системой автоматического регулирования усиления, который в свою очередь соединяется с фазовым детектором. Кроме того, напряжением с выхода усилителя 6 регулируются синхронно коэффи цпент усиления усилителей 4, 6 такцв Образом, чтобы компенсировать изменение напряженности магнитного поля прц изменении расстояния до базовой линии.При движении самоходной машины возни кающее р гсхожденце между направленцемдвиженця и опорной лшией за счет диаграмм направленности магнитного датчика преобразуется последним в эквивалентное напряжение сигнала, которое усиливается усилителем 25 4 и поступает на фазовый детектор. Опорный сигнал для питания второго входа фазового детектора получается с помощью индукционного датчика и усилителя 6 опорного ,канала. На выходе фазового детектора полу чается напряжение, величина которого прс324969 Предмет изобретени я фг Фиг. г Составитель А. СвирщевскииРедактор Д. П и нчу к Тсхред Л. Богданова Корректор Т. Китаев Изд4 Тираж 448 Подписносо делам пзобрстснпй и открытий при Совете Министров СССР Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 324,7ЦНИИПИ Комитета Типография, пр, Сапунова,порциональна углу расхождения ьмежду продольной осью магнитного датчика (курсовой угол самоходной машины) и токонесущим проводом, Фаза этого напряжения зависит от значка от 1 клонения по отношению к базовой линии.При переходе самоходной машины на другое эквидистантное расстояние меняется величина напряженности поля, а эквивалентно и напряжение на датчике. Система автоматического регулирования усиления, охватывающая усилитель 6, восстанавливает величину опорного напряжения и синхронно меняет коэффициент усиления усилителя 4, обеспечи 1 вая этим неизменность наклона выходной хар актер истики. Устройство для измерения курсового угласамоходной машины, содержащее тонконесу щий провод, индукционный датчик с опорным усилителем и фазовый детектор, отличаюшееся тем, чтос целью измерения курсового угла самоходной машины на любых расстояниях относительно токонесущего про вода, опорный усилитель охвачен системойавтоматического регулирования усиления, управляющим сигналом которой синхронно изменяется коэффициент усиления сигнального усилителя, а продольная ось датчика совме щена с направлением движения машины.