Способ автоматического направления движения тракторных агрегатов по заданной траектории

Номер патента: 1005681

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Дмитрачков, Орлович, Равин, Ронкин

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, вождения, заданному, направлению, тракторного

...является обеспечение удобствавождения агрегатаотносительно границы предыдущего про-хода.Поставленная цель достигается тем,что поверхность полупрозрачного зеркала выполненасферической с постоянной толциной, направлена вогнутойстороной к сетке и соединена с основанием посредством шарнирногодвузвенника с горизонтальными осямиповорота. 65 На фиг 1 изображена устройстводля вождения тракторного агрегатапо заданному направлению; на фиг2 оптическая схема устройства; нафиг. 3 - 5 - положения маркернойлинии относительно световой метки;на фиг. б.и 7 - расположение устройства в кабине трактора.Устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению имеет раэмеценное на основании1 вогнутое полупрозрачное сферическоезеркало 2,...

Номер патента: 1014488

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Адамчук, Довгоший, Мойсеенко, Полевик

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегатов, вождения, заданному, направлению, сельскохозяйственных

...колеса 2 или рыхлительной лапы устройства для вождения агрегатов, включает штангу 4, на одном конце которой установлен контрастный элемент 5, а другой ее конец прикрепляется к агрегату 1. При малой ширине захвата агрегата штанга 4 может быть выполнена в виде металлической трубы, или деревянного шеста, а при большой ширине захвата (более 8 м) - в виде металлической формы, Причем, при малой ширине захвата штангу 4 рационально прикреплять к агрегату 1 жестко (фиг. 1 и 2) и в этом случае используются поочередно две штанги 4, правая и левая, При большой ширине захвата рационально использовать одну штангу 4 (фиг. 3) и закреплять ее на агрегате 1 шарниром 6 с механизмом 7 для поворота штанги 4 вокруг шарнира 6, так как в этом случае...

Номер патента: 935046

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Дубровский, Протасов, Пятницкий, Сучков, Титов

МПК: A01K 73/02

Метки: зону, направления, облова, рыбы, трала

...доска.и оснащена поплавками 7 Нижняя 11 соединена с боковыми оттяжка 12, закрепленными на траловых д ках 5. На раме 11 установлены г 8, причем более тяжелые грузы у93504 б Формула изобретения 3новлены ближе к оттяжкам 12 и траловым доскам 5. Рамы 10 и 11 и оттяжки 12 оснащены средствами для воздействия на рыбу - излучателями 13 звука, например динамиками, и излучателями 14 электрических сигналов. Излучатели 13 и 14 соединены проводами с источником биологически значимых сигналов, установленным на трале 1.Устройство работает следующим образомВо время буксировки трала 1 рамы 1 О и 1 и оттяжки 12 образуют ложное устье трала 1, состоящее из двух полуколец, раположенных несколь ко сзади траловых досок 5 под углами к направлению...

Номер патента: 1741696

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Кручинин, Кузнецов, Мизюркин

МПК: A01K 73/02

Метки: зону, направления, облова, рыбы, трала

...кодовую электронную приставку, Две другие группы ПИ 4 и 5 крепятся на ваерах 6 при помощи карабинов 9 и фиксируются в толще 10 воды с помощью двух кабель-тросов 10 и 11, по которым осуществляется запуск групп ПИ 4 и 5 и длина которых регулируется с судна 8 в зависимости от положения косяков 12 - 14, 15При появлении под килем судна 8 скопления рыб группы ПИ 4 и 5 выводятся на горизонт на 10 - 20 м выше верхней кромки скопления и включаются в работу по кабель- тросам 10 и 11. Если имеется необходи масть длительного воздействия сигналов на рыбу до попадания ее в зону облова тралом 1, группы ПИ 4 и 5 по мере стравливания кабель-тросов 10 и 11 опускаются по ваерам 6 вместе с верхней кромкой косяка на глу бину прохождения трала 1, Для...

Номер патента: 1079196

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Боголюбов, Гром-Мазничевский, Мироненко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, группы, движения, машинно-тракторных, скоростью

...скорости с сервомеханизмом и преобразователем положения задатчика скорости, при этом выход приемника связан с первым входом сумматора, второй вход которого сое динен с выходом преобразователя дистанции, третий вход связан с выходом преобразователя положения задатчика скорости, а выход - с сервомеханизмом задатчика скорости.На чертеже изображена структурная 45 блок-схема системы.Система состоит из двух полукомплектов, устанавливаемых на ведущем 1 и ведомом 2 агрегатах. На ведущем агрегате установлен излучатель 3, сигнал которого воспринимает измерительный преобразователь 4 дистанции между агрегатами, установленный на ведомом агрегате. Измерительный преобразователь 4 соединен с первым входом блока 5 суммирования, выход которого связан с...