Чувствительный элемент для систем

О П И С А Н Я Е 312560ИЗОБРЕТЕНИЯ,к АВТОРскОму жидетельству Сопа Советских Социалистических РеспуйвисЗависимое о видетельствавт ЧПК А 01 Ь 69/04 0 ( 1451058,30-15)заявкивлено 23.М,1 с присоединением ПриоритетОпубликовано Комитет по деламизобретений и сткрытипри Совете МиистровСССР,4-52 (088.8)71 Дата опубликован описания 7.Х. Авторыизобретени. Заиченко, Л, Д. Стоянов, А. И. Драновский и И. И. КринецкийОдесская научно-исследовательская станция Государственногосоюзного научно-исследовательского тракторного института аявител ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯСАМОХОДНЫХ МАШИН ПО ЭКВИДИСТАНТНЫМ ЛИ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОКОН ЕСУЩЕГО ПРОВОДА телем 2 иустройства Изобретение относится к области автомати ции управления самоходными машинам ракторами, автомооилями, судами и т. п.) Для индукционных систем автоматического вождения самоходных машин известны чувствительные элементы, выполченные по амплитудно-разностным или амплитудно-фазовым схемам. Чувствительные элементы (ЧЭ), выполненные по амплитудно-разностным схемам, содержат индукционный датчик, сигнальный и опорный усилители, Для повышения помехоустойчивости схемы сигнал ошибки формируется на фазовом детекторе. Опорное нагряжение на фазовый детектор поступает с индукционного датчика, который ориентирован таким образом, что э,д.с. в нем не изменяется по фазе. Основным недостатком чувствительных элементов является определение сигнала ошибки непосредственно над кабелем. В тех случаях, когда требуется получить сигнал ошибки относительно некоторой линии, эквидистантной токонесущему проводу, датчики перемещают относительно провода, При этом расположение эквидистантных линий ограничено величиной механического смещения (не более двух в тр метров),Цельошибки от изобретения - получение сигнала носительно эквидистантчых линий,удаленных на значительные расстояния относительно токонесущего провода.Предлагаемый чувствительный элемент содержит усилитель с автоматической регули ровкой усиления, формирующий компенсирующее и опорное напряжения, и сравнивающее устройство, на котором вычитаются компенсирующее напряжение и напряжение усилителя сигнала.0 На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого чувствительного элемента; на фиг. 2 - выходная характеристика чувствительного элемента.Устройство состоит из индукционного дат чика 1, сигнального усилителя 2, усилителя 3с автоматической регулировкой усиления (АРУ), сравнивающего устройства 1, сигнального усилителя 5, опорного усилителя 6 и фазового детектора 7.20 Предлагаемое устройство работает следующим образом.На заданной эквпдистантной линии индукционный датчик преобразует величину напря.женности магнитного поля Н, создаваемого 25 переменным током, протекающим по проводуна расстоянии 1 в электрический сигнал Ь, =йК3 где 1 г - коэффициент передачи.Этот сигнал усиливается усилт 0 подается на вход сравнивающего312560 зд.1183 Заказ 27692 ираж 4 ИИП одписн апунова, 2 ографи и на усилитель 3, охваченный системой АРУ, сигнал с выхода которого подается на второй вход сравнивающего устройства.Таким образом, на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал ошибки, который пропорционален разности между компенсирующим напряжением 4, поступающим с усилителя 3 и выходным напряжением Уо усилителя 2, которое пропорционально величине напряжения магнитного поля в данной точке, Эквидистантная линия относительно токонесущего провода задается величиной напряжения Ьк. Следовательно, сигнал ошибки Усо на выходе сравнивающего устройства ра- вен При равенстве С,=Ук сигнал ошибки равен нулю, и чувствительный элемент определяет эквидистантную линию, Для определения фазы сигнала ошибки и повышения помехозащищенности устройства этот сигнал подается на фазовый детектор, усиливаемый предварительно усилителем 5, коэффициент усиления которого определяет крутизну характеристики ЧЭ. Опорное напряжение на фазовый детектор поступает с усилителя б, сигнал на вход которого снимается с выхода усилителя 3. Характеристика чувствительного элемента линейна в требуемых пределах. Таким образом при отклонении индукционного датчика от эквидистантной линии, т. е. при изменении расстояния на величину ЬУ., изменяется величина напряженности магнитного поля в точке расположения индукционного датчика, 5 что приводит к изменению амплитуды сигнала, поступающего на вход схемы сравнения с усилителя 2. Это в свою очередь приводит к появлению сигнала на выходе схемы сравнения, а следовательно, к появлению сигнала 10 на выходе фазового детектора. Величина изнак напряжения / на выходе фазового детектора соответствуют величине и направлению отклонения относительно эквидистантной линии.15 Предмет изобретенияЧувствительный элемент для системы автоматического направления движения самоходных машин по эквидистантным линиям отно сительно токонесущего провода, содержащийиндукционный датчик, сигнальный и опорный усилители, фазовый детектор, отличающийся тем, что, с целью получения сигнала ошибки относительно эквидистантной линии на зна чительных расстояниях от токонесущего провода, содержит усилитель с автоматической регулировкой усиления, формирующий компенсирующее и опорное напряжения, и сравнивающее устройство, на котором вычи таются компенсирующее напряжение и напряжение усилителя сигналов.