Ломгадзе

Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 330826

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бурдзгла, Двали, Институт, Ломгадзе, Маргвелашвили, Мачавариани, Мелитаури, Нозадзе, Чавчанидзе, Чихладзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...изображен предлагаемый датчик.На валу 1 электродвигателя 2 установлен диск 3 с щелью и обзорное зеркало 4, с помощью которого осуществляется сканирование обрабатываемого поля, Обзорное зеркало уста. новлено с таким наклоном, что лучи, отражен. ные от обрабатываемого поля и падающие на обзорное зеркало после отражения от последнего, попадают в объектив 5, в фокальной плоскости которого установлены сигнальные фоточувствительные элементы 6, По обеим сторонам диска установлены маркерный фоточувствительный элемент 7 и лампа накаливания 8.На валу имеегся также осветитель, состоящий из основания 9, на котором укреплены ос ветительная лампа 10, сферический рефлектор11 и собирающая лампа 12.Пунктирными линиями показан ход лучей.Установкой...