Устройство для автоматического направления гусеничного трактора по круговой траектории

(21) 4437977/2 (22) 08,06,88 (46) 30.0190 (71) Подмоско венного союзн тельского тра (72) Д.И.Иали и К,П.Семилет (53) 631,372: (56) Авторско Р 328848, кл. Вюл. Р 4вный Филиал Госудого научно-исследкторного институтнов, Н.Н.Сухицкийова656.052.4-52(088.е свидетельство СА 01 В 69/04, 19 тГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) УСТРОЙСТВО ДЗЬЧ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАНРАВЛЕШИ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ПО КРУГОВОЙ ТРАЕКТОРИИ(57) Изобретение относится к тракто ростроению и предназначено для использования при испытаниях тракторо на полигоне. Цель изобретения - повышение эФФективности путем повьппения точности воспроизведения режимов испытаний, Устройство содержит(51)5 С 01 И 17/00, А 0 2исполнительные механизмы 1 управления поворотом, распределитель 2,ось 5 вращения в центре траектории,пантограФ 6, соединяющий ось 5 страктором. На выходном звене 7 пантограФа закреплен переключатель 8рычага 9 распределителя. На концепереключателя смонтирован упругийэлемент 10 в виде П-образной вилки,охватывающей рычаг распределителя,ПантограФ может предоставлять собойкак плоский, так и пространственныйшарнирно-рычажный механизм, снабженный по крайней мере одним опорнымколесом 11. При перемещении тракторав границах кольцевого коридора пантограФ удлиняется или укорачивается,переводя рычаг распределителя посредством переключателя с упругим элементом в одно из трех положений:Изобретение относится к тракторостроению и предназначено для использования при испытаниях тракторов наПОЛИГОНЕ,Цель изобретения - повыыение эф-,фективности путем повышения точности воспроизведения режимов испытаний.На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - траектория движениятрактора.Устройство содержит исполнительные механизмы 1 управления поворотом,распределитель 2, установленный накронштейне 3 в передней части трактора 4, ось 5 вращения, расположенную в центре траектории и соединенную с кронштейном 3 механическойсвязью в виде пантографа 6. На одномиз примыкающих к кронштейну 3 звеньев 7 пантографа 6 жестко закрепленпереключатель 8 рычага 9 распределителя. На свободном конце переключателя 8 установлен упругийэлемент 10, выполненный в виде Ц-образной вилки, охватывающей рычаг 9распределителя. Пантограф 6 снабженпо крайней мере одним опорным самоустанавливающимся подпружиненным колесом 11, устанавливаемом в одном изцентральных шарниров 12 нантографа.Устройство работает следующим образом.В положении сс испытуемого трактора 4 упругий элемент 10 переключателя 8 не взаимодействует с рычагом 9распределителя 2, находящимся в нейтральном положении, при этом трактордвижется по прямой к внеыней границекольцевого коридора 13, а пантограф6 удлиняется, поворачивая переключатель 8 в направлении по часовойстрелке, При дальнейшем движениитрактора (точка д ) упругий элемент 10вступает во взаимодействие с рычагом 9 распределителя и по достиженииопределенного усилия переключает егов положение правый поворот . Тракторосуществляет поворот к центру коридора, при этом пантограф 6 укорачивается, поворачивая переключатель 8 против часовой стрелки до момента переключения рычага 9 распределителя вположение нейтраль (точка),Далее трактор движется по прямой,пересекая осевую лини 1 о, к внутреннейгранице коридора и достигает точкиВ которой Осуществляется переключение рычага 9 распределителя вположение "левый поворот". Дальнейшая работа устройства происходит аналогично вышеописанному,Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает движение испытуемого трактора на полигоне в заданном кольцевом коридоре в режимепоследовательных чередований прямолинейного движения с правыми и левыми поворотами, что позволяет болееточно моделировать йроцессы эксплуатации трактора.Формула изобретения1. Устройство для автоматического направления гусеничного тракторапо круговой траектории, содержащее 25 исполнительные механизмы управленияповоротом, распределитель, установленный на кронштейне в передней части трактора, ось вращения, механически связанную с рычагом распределителя, переключатель распределителяс упругим элементом о т л и ч а юФщ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности путем повышенияточности воспроизведения режимовиспытаний, механическая связь осивращения с рычагом распределителявыполнена в виде пантографа, одинконец которого шарнирно установленна оси вращения, а другой размещенна кронштейне в передней части трактора, при этом переключатель рычагараспределителя жестко закреплен наодном из примыкающих к кронштейнузвеньев пантографа, а упругий элемент выполнен в виде Б-образной вилки, закрепленной на свободном концепереключателя,2, Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что пантограф 50размещен в вертикальной плоскости.3. Устройство по пп, 1 и 2, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что пантограф снабжен по крайней мере однимопорным самоустанавливающимся подпружиненным колесом.551539571 г Составитель А.БарыкоТехред М,Ходанич тор О.Кравцова Редактор еви аж 443 каз 210 Подписно осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 на, 101 производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Га