Сельскохозяйственный агрегат

(51) 4 А О 1 ГКНТ СССРПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ дова- зяйст СССР1983СР1985,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработкипочвы с автоматическим регулированиемпоступательной скорости в зависимостиот изменений тягового сопротивленияпочвы, Цель изобретения - повышениеравномерности хода рабочих органовпо глубине и снижение тягового соп3 1496657 ротивления. Дополнительный датчик 12 глубины хода рабочих органов 13 выполнен в виде полозка 14, Вариантом выполнения датчика является его выполнение в виде колеса, Полоэок 14 установлен на вертикальной стойке 15, С перепускным клапаном 16 полозок 14 соединен посредством подпружиненного , штока 17, Перед полозком 14 установ лен рабочий орган 18 в виде отвала для очистки поверхности, При изменении глубины обработки изменяется давление на полозок 14. При увеличении давления шток 17 воздействует на пе репускной клапан 16, Включается вработу гидроцилиндр 8 подъема навесной системы. В случае увеличения глубины обработки гидроцилиндр 8 поднимает навесную систему вместе с рабочищ органами 13. При этом происходитизменение скорости .агрегата за счетпереключения передачи коробки скоростей тягового средства, Переключениепроизводится гидрораспределителем 30,гидравлически соединенным с датчиком12. Золотник 36 гидрораспределителя30 воздействует на рычаг 37 коробкискоростей, 2 э.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработкипочвы с автоматическим регулированиемпоступательной скорости в зависимости от изменений тягового сопротивления почвы,Цель изобретения - повышение равномерности хода рабочих органов поглубине и снижение тягового сопротивления,На фиг.1 схематично изображенпредлагаемый сельскохозяйственныйагрегат, вид сверху; на фиг.2 - датчик глубины хода рабочих органов,выполненный в виде колеса, вид сбоку.1Агрегат состоит из тягового средства 1, имеющего двигатель внутреннего сгорания (не показан), гидросистему, включающую гидрораспределитель 2, масляный насос 3, бак 4,фильтр 5, маслопроводы 6 и 7 и гидроцилиндр 8 подъема навесной системытягового средства 1, К навесной системе присоединено почвообрабатывающее орудие 9. Нижние тяги 10 навесной системы выполнены в виде гидроцилиндров, Система автоматическогорегулирования поступательной скорости агрегата состоит иэ основного 11и дополнительного 12 датчиков глубиныхода рабочих органов 13, Датчик 11выполнен в виде полоза 14, шарнирноустановленного на вертикальной стойке 15. Полоэок 14 кинематически связан с перепускным клапаном 16 посредством подпружиненного штока 17,Передполозом 14 установлен рабочий орган18 для очистки поверхности от камней,комков почвы и т.д. Рабочий орган 18выполнен в виде установленного подуглом к направлению движения отвала,Колесо 19 является вариантом выполнения датчика 12, Вертикальная стойка15 установлена на раме 20 орудия 9с возможностью перемещения по высотеи соединена с механизмом регулировкизадаваемой глубины обработки, выполненным в виде винта 21.Штоковые полости 22 гидроцилиндров механизма навески соединены междусобой маслопроводом 23, параллельнокоторому присоединен маслопровод 24с установленными на гидроцилиндрахдатчиках заправочными клапанами 25,с которыми взаимодействуют штоки 26гидроцилиндров через упоры 27. Перепускной клапан 16 соединен с маслопроводом 28 через обратный клапан 29со сквозными запираемыми и незапираемым отверстиями, с гидроцилиндром 8и гидрораспределителем 30. Гидроцилиндр 8 соединен маслопроводами 31и 32 с гидрораспределителем 30. Гидрораспределитель 2 соединен маслопроводами 32 и 33 с гидрораспределителем30, Маслопроводы 23 и 24 соединеныс гидрораспределителем 30 маслопроводами 34 и 35. Золотник 36 гидрораспределителя 30 соединен с датчиком11 в виде упругого звена и с рычагом37 коробки скоростей тягового средства 1,Агрегат работает следующим образом.При движении тягового средства 1 по полю с заглубленными рабочими органами 13 орудия 9 тяги О механизма1496657 ротивгения и улучшения сцепныхсвойств тягового. средства,1, Сельскохозяйственный агрегат,содержащий установленный на остоветрактора механизм навески, на каждойиз нижних тяг которой смонтировандатчик тягового усилия, гидроцилиндрподъема механизма навески, соединенный с гидрораспределителем и перепускным клапаном и датчик глубины хода рабочих органов, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения равномерности хода рабочих органов по глубине и снижения тяговогосопротивления, агрегат снабжен дополнительным датчиком глубины хода рабочих органов, который выполнен в видешарнирно установленного на вертикальной.стойке опорного элемента, соединенного с перепускным клапаном посредством подпружиненного штока, приэтом перед опорным элементом установлен рабочий орган для очистки,2, Агрегат по п. 1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что дополнительный датчик глубины хода рабочих органов выполнен в виде колеса или полозка,3. Агрегат .по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что рабочий орган для очистки выполнен в виде установленного под углом к направлению движения отвала. навески находятся в опущенном состоянии. При этом коробка скоростейустановлена на ту передачу, котораяобеспечивает максимальную рабочую5Формула изобретения скорость агрегата. Рычаг 37 коробкискоростей связан датчиком 11 с золотником 36 гидрораспределителя 30.Полозок 14 или опорное колесо 19 опирается на выравненную рабочим орга Оном 18 дорожку, Давление со стороныполозка 14 на перепускной клапан 16постоянно. Навесная система тяговогосредства 1 стабильно устанавливаетсяв одном положении. При установившемся 15движении агрегата на данной передачекоробки скоростей при заданной глубине обработки давление по показаниям манометра, встроенного в маслопровод 23, соответствует его оптимальному допустимому значению, Вслучае, если давление меньше егооптимально допустимого значения, топроизводят переключение коробки скоростей на более высокую передачу. 25Тяговое усилие агрегата не превышаетсвоего предельно допустимого значенияи давление золотника 36 на рычаг 37коробки скоростей отсутствует.Если устойчивость работы агрегатапри повышении сопротивления почвыне обеспечивается за счет уменьшенияглубины обработки, то производятпереход на низшие скорости агрегата.Применение предложенного агрегатапозволяет повысить производительностьоаботы за счет снижения тягового соп