Способ ориентации самоходного объекта относительно токонесущего провода

и др, Индукционширины угольных це - Известия ВУЗов,ол рна(54) С ХОД НО ТОКОН (57) И строени ческого об ьекто вода. Ц ности о счет ис ленных ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ САМОГО ОБЪЕКТА ОТНОСИТЕЛЬ 110 ЕСУЩЕГО ПРОВОДАзобретение относится к машино ю и предназначено для автоматиуправления движением самоходных в относительно токонесущего проель изобретения - повышение точриентации самоходного объекта за ключения влияния токов промышчастот, протекающих в силовых ЯО,149313 цепях оборудования обьекта. Ориентацик самоходного объекта производят относительно токонесущего провода, по которому пропускают периодически изменяющийся от одного уровня до другого ток, причем времена его нарастания и спада различны. На самоходном объекте устанавливают индукционный датчик, в котором наводится ЭДС, пропорциональная скорости изменения тока в проводе. Для определения отклонения объекта определяют максимальные по абсолютной величине положительныс и отрицательные значения наведенной в индукционном датчике ЭДС. Вычисляют разность этих значсний, по которой определяю г отклонение самоходного объекта. Для осуществления способа индукционный датчик 2 соединен с входами детекторов 3, 4, выходы которых подкчючены к входам аналого-цифровых преобразователей 5,6. Выходы аналого. цифровых преобразовате чей электрически связаны с вычислительным устройством 7. 3 ил.13Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматического управления движением самоходных объектов относительно токонесущего провода.Цель изобретения повышение точности ориентации самоходного объекта за счет исключения влияния токов промышленных частот, протекающих в силовых цепях оборудования объекта,На фиг.приведены графики, иллюстрирующие способ при отсутствии тока промышленной частоты (1 временные тока, протекающего в ориентирующем проводе, 1 - тока промышленной частоты, 111 ЭДС, наведенной в контуре; на фиг. 2 - то же, при наличии тока промышленной частоты; на фиг. 3 - устройство, реализующее способ.Ориентацию самоходной машины производят относительно токонесущего провода, по которому пропускают ток, периодически изменяющийся от одного уровня до другого (отдо а, фиг. ). Причем времена его нарастания и спада различны. На самоходном объекте устанавливают индукционный датчик, в котором наводится ЭДС, пропорциональная скорости изменения тока в проводе.Для определения отклонения самоходного об ьекта относительно токонесущего провода определяют максимальные по абсолютной величине положительные и отрицательные значения ЭДС, наведенной в индук;ионном датчике Вычисляют разность абсолютных величин этих значений, которая не зависит от того, протекают или нет в оборудовании обьекга токи промышленной частоты (фиг. 2). Эта разность пропорциональна расстоянию до ориентирукзщсго провода; по ней определяют отклонение самоходного об ьекта. 4931304Устройство, реализующее способ, содержит генератор 1, создающий в токонесущем проводе переменный электрический ток, индукционный датчик 2, детекторы 3 и 4, аналого-цифровые преобразователи 5 и 6, вычислительное устройство 7 и токонесущий провод 8. Индукционный датчик 2 соединен с входами детекторов 3 и 4, выходы которых подключены к входам аналого-цифровых преобразователей 5 и 6. Выходы аналогоцифровых преобразователей электрически связаны с вычислительным устройством 7.формули изобретенияСпособ ориентации самоходного объекта относител ьно токонесущего провода, включающий создание электромагнитного поля переменного тока, протекающего по ориентирующему проводу, определение величины напряженности электромагнитного 20 поля в точке расположения самоходногообъекта и определения на основе этих данных расстояния от ориентирующего провода до объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации самоходного объекта за счет исключения влияния токов промышленных частот, протекающих в силовых цепях оборудования объекта, ориентацию самоходной машины производят относительно токонесущего провода, по которому пропускают ток, периоди О чески изменяющийся от одного уровня додругого, причем скорости нарастания и спада мгновенного значения этого тока различны, при этом определяют максимальные по абсолютной величине положительные и отри.цательные значения ЭДС, наведенной в ин дукционном датчике, расположенном наобъекте, и по разности абсолютных неличин этих значений ЭДС определяют оклонение самоходного объекта от токовсупего провода.фиг тбфиг 2Составитель А СапоженковРедактор И. Касарда Текред И. Верее КоЗаказ 3901 Тираж 62 ЛоНИИИ Государственного комитета по изобретениям и откр3035, Москва, Ж - .35. Раушская наб.,Производственно. издательский комбинат Патент, т. Ужгор Е т/Е //Е / = АДШ рректор О. Кравцовадписноеытиям при ГКНТ СССРд. 4,5од, ул Гагарина. О