Устройство для поворота машинно-тракторного агрегата

3 СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСКИХ УБЛИК 505 1) 4 А О 1 В 69 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тения - повышение эффективнос устройства за счет согласования машинно-тракторного агрегата и ния тележки на очередной гон. У содержит тележку, ходовую систем перемещения тележки, маховую ма всережимных регулятора 17 и 56, де два золотника 32 и 33, гидропи управляющий клапан 48, сектор 5 ками 60, барабан 77, тормозной муфту 9 подключения и отключени массы и муфту 69 подключения33 В. ф. Оробей СССР1985. етельств В 59/04 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА МА ШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобрети работыповорота перемещестройство у, привод ссу 16, два мпфер 27, 1 индр 40, 5 с салазбарабан, я маховой барабана.1505455 В результдте перемещения тележки крутяццй момент передается цд вал 11, в результдге цеп мзхонд масса 16 получает врацдтельн(н лвижецие. Рыцаг 22 перемецгается цц кронштейнам 24, при этом пружина 25 сжимается, обеспечивая контакт между рычагом 22 и кольцом 21. Смешение рыцзгд 32 приводит к смешению итоков 26, 30 и 31, в резу.)ьтдте чего через спускцое отверстие 28 жидк(сть цт гилросистемы поступает в демпфер 27 и в илроцилиндр 40. Под действием усилия поршня 41 шток 42 посредством рычага 43 слегцает муфту 9 по ступице 8. Связь межлу валами 7 и 11 разрывается. Это соотнетствусг сьезлу машинно-тракторного згрег;пз с тележки. Грузы 8 опускдютс с замедлением в результате выте 5 зц(ретециотносится к сельскцхоз 51 ственнцму машиностроению, а именно к устройствам лля поворота мобильных энергетических срелств (МЭС) или машинно-тракторныхх агрегатов (МТЛ).Целью изобретения является новьцнние э(рек ивости работы устройства .и счет сцг.;)сцв)ци поворота МТЛ и перемещен(.,Ц+,Кц Ц) ЦЦЕРЕ 1 ЦОИ ОЦ111 фи. 1 3 релст;)в.)ецц устройстьц л.я пцвцрцт; МТЛ; ца фиг. 4 7 схемы пцлцкепи 1,ЧТЛ совместно с тележкой цд всех э г 111) х . и 1 ж . 1 и я,;) срцство сцлержи шестерни 1 и 2, :1; б)ц(1 ы( ц(ццы 3 и 4, пцлзл ц 5, ц цтв.рсп 51 х кцгцргц расположены иарики 6. 11 д вилл 7 ззкрцлс и, ступица 8, нд кцторук и;л( тд лл фт(кц црдя может перемешаться пц ступин 8 1 ц о(с ее стороны устдццвлецы блцкирл кцие кольца 10. 1(з зубчатом валу 11, имеющем пазы 12 (фиг. 2), в которых и срелсгвцм колььз 13 пружиной 14 пцлцружинецы рц.ики 15 и расположена махов; мдсс; 16. Первый всережимцый р(гллятцр 7 .якрецлец цз валу 11, пцлвижцьн рлз 18 которого рьчдгами 1,) и нтл)1- кц 1 20 через кольцо 21 упирантг в рычаг 22, и)р;),1,1.,ьн). пер(. лепение кцторцг( обеспечив,.1.51 цапрзвлк)пеи 23 и кропитеин;ми 24. 1 ру,+,ицд 25 ццеспечивает кццтзкг рыц;12 и кц,ыз 21. Рычаг 22 сцелицец сц шгцкцм 26 лемпферд 27, в котором расположены вп,скце 28 и выпускное ",) отверг 5 Олновременьн рычаг 22 нескц с(елиси сц тцкцл 30 и штоком 3 золотник(в ,52 и 33 соответственно. В золотнике 32 рдцнлцжецы впускное 34 и вьцускцце ,55 ц 11( рси, кцтцрые пцсрелс) вцм ц; врс гц 11,5( и 37 гц;цявлицескци связьк с(н. лццс цы . ов( рс ияли,58 и 3 ).рв,ицескцгц и.ин )р40, нрцець 41 кнтцрц ц и кания жидкости через отверстие 29 лемпфера 27, Ползуны 5 прижимают блокирую.щее кольцо 1 О к конусу зубчатого венца 4, и крутящий момент от маховой массы 16 пере.5 лается на вал 89 ходовых колес. Одновременно с этим поршень 49 сжимает пружину 50, а шток 67 перемешает муфту 69 по ступице 70, в результате чего обеспечивается связь барабана 77 с ходовым колесом 92. Трос 82 наматывается на барабан 77 и при определенном усилии воздействует ца рычаг 84, который посредством разжимного кулака прижимает тормозные колодки к тормозному барабану. Движение тележки прекра(цается, и она готова к очередному 15 здезду на нее машинно-тракторного агрегата. 7 ил. шток 42 рычагом 43 соединен с муфтой 9.Отверстия 44 и 45 золотника 33 через 25 проходное отверстие 46 гидравлическойсвязьк соединены с отверстием 47 управляющего клапана 48, поршень 49 которого с одной стороны полпружинен пружиной 50.В управляющем клапане 48 нал отверстел 47 расположен подпружиненный пру жицой 51 расгяжеция:япорный клапан 52,который рычагом 53 посредством ро)икр 54 контактирует с сектором 55 второе( веере жимноо регулятора 56, грузы 57 которого рычагами 58 через кольцо 59 кинемдтицески свздцы с салазками 60, ца цих закреплен 35 сектор 55. Салазки рычагом 61 соединены сзолотником 33. Второй всережилнй регуля тцр 56 закреплен цз валу 62, ца к(пцрцм усдцовлена шестерня 63, вхолшдя в .яиц- ление с шестерней 64, закрепленной цз вдлу 4 г) 65. Рычаг 53 закреплен в направляющих66. Шестерня 64 кинемдтицески связана с л(дхцвой массой 16. Шток 67 управляющего клапана 48 посредством рычага 68 соединен с муфтой 69, нддетой цз ступицу 70. С обеих ее сторон распц.цжены блокирующие ко.ь з 71 и зубцзтыс ьеццы 72 и 7:5. 1-1 дглинце7) расположен пцлзуц 74 с:якрепл иным в пем шариком 75. 11 ц релствцм плсгце - лцгц вдлз 76 гев 1 й зубчатый венец сця;яп с барабаном 77, свободно расположенном ц; цси 78 11 правый венец 73 лцм 79 соединен с шестерней 80, цдхцляшей.с в зацеплении с шестерней 81.Ьдрзбан 77 (фиг. 2) тросом 82 черезцружинл 83 свя:яц рычагом 84 с рззжимцым кллзкол 1 85 тормозных колодок 86, копрые рспц.ож(.ны вцтри торм(диого б,раоаьа 87. Тормозные колодки 86 стипл) ы прлжицци 88. 11 ветер 51 81 здкреп,ен;1 н(1 в(1,1 л 89, рцрмцзцые колодки 8:якрец.ец) цд лцрдв.1 О 15 20 25 30 35 40 15 50 55 Вал 89 кинематически соединен с ходовыми колесами 92 тележки 93,Устройство работает следующим образом.При отсутствии движения тележки 93 грузы 18 всережимного регулятора 17 находятся в крайнем нижнем положении. Рычаги 19 втулкой 20 удерживают кольцом 21 рычаг 22 в крайнем правом положении.При осуществлении перемещения тележки 93 крутящий момент кинематической связью (не показана) передается на вал 89, шестерни 1 и 2, вал 7, блокирующие кольца 10, ступицу 8, ползун 5, муфту 9, зубчатые венцы 3 и 4 и зубчатый вал 11. Маховая масса 16 посредством роликового сепаратора получает вращательный момент от зубчатого вала 11. Под действием центробежной силы, созданной передаваемым крутящим моментом через зубчатый вал 11, грузы 18 регулятора 17 расходятся, а действие пружины 25 позволяет рычагу 22 отслеживать положение кольца 21 и втулки 20. Тем самым рычаг 22 перемешается по кронштейнам 24, параллельное смещение которого поддерживается направляющей 23. При этом пружина 25 сжимается и тем самым обеспечивается контакт между рычагом 22 и кольцом 21. Смешение рычага 22 сопровождается перемещением штоков 26, 30 и 31 влево по отношению к демпферу 27 и золотникам 32 и 33, В результате этого через впускное отверстие 28 рабочая жидкость от гидросистемы тележки 93 поступает в демпфер 27.Одновременно с этим рабочая жидкость поступает через впускное отверстие 34 в золотник 32. При этом через отверстия 36 и 38 рабочая жидкость поступает в гидро- цилиндр 40, а через отверстия 39 и 37 и выпускное отерстие 35 рабочая жидкость уходит в сливную полость гидросистемы тележки 93. Под действием усилия, создаваемого на поршне 41, шток 42 воздействует на рычаг 43, который смешает муфту 9 по ступице 8, тем самым разрывается связь между валами 7 и 1.Момент разрыва связи между указанными валами соответствует моменту начала съезда МТА с тележки 93. Грузы 19 постепенно опускаются, но это опускание осуществляется с замедлением, так как находящаяся в демпфере 27 рабочая жидкость медленно вытекает через отверстие 29, которое выполнено меньшего размера по отношению к впускнрму отверстию 28. При таком положении составляющих узлов (фиг. 1) осуществляется съезд МТА с тележки 93. Соотношение размеров впускного 28 и выпускного 29 отверстий выполнено таким образом, что обеспечивается запаздывание по времени включения привода для перемещения тележки муфтой 9. При завершении съезда МТА с тележки 93 рабочая жидкость из демпфера 27 через выпускное отверстие 29 истечет, грузы 18 первого всережимного регулятора 17 опустятся, и рабочая жидкость из гидроцилиндра 40 истечет в сливную полость гидросистемы тележки 93, Поршень 41 через шток 42 рычагом 43 передвинет муфту 9 по ступице 8. Через шарики 6 передвинутся ползуны 5, которые прижимают блокирующее кольцо 10 к конусу зубчатого венца 4. Тем самым осуществляется передача крутящего момента от паховой массы 6 через роликовый сепаратор и зуб. чатый вал 11 на вал 7, шестернями 1 и 2 - на вал 89 ходовых колес, так как ролики 15 заклиниваются в узкой части пазов 12, образованной зубчатым валом 11 и маховой массой 16.Одновременно с этим через проходное отверстие 46 и отверстие 44 золотника 33 происходит заполнение через отверстие 47 рабочей жидкостью управляющего клапана 48. Поршень 49 сжимает пружину 50 а шток 67 рычагом 68 перемещает муфту 69 по ступице .70, При этом через шарики 75 передвигается ползун 74, который прижимает правое блокирующее кольцо 71 к конусу зубчатого колеса 73, и когда число оборотов указанных деталей станет одинаковым, зубья муфты 69 войдут в зацепление с зубьями венца 73, Тем самым обеспечивается связь барабана 77 с ходовым колесом 92. В результате такой операции производится намотка троса 82 на барабан 77, Пружина 83 растягивается и при определенном усилии в тросе действует на рычаг 84, который поворачивает разжимной кулак 85 и прижимает тормозные колодки 86 к тормозному барабану 87. Тем самым перемещение тележки 93 прекращается, и она готова к очередному заезду на нее МТА. При затормаживании тележки маховая масса 16 поворачивается относительно зубчатого вала 11, ролики 15 через кольцо 13 сжимают пружину 14, и маховая масса 16 получает возможность свободно вращаться относительно заторможенного зубчатого вала 11. Передача крутящего момента от маховой массы 16 на шестерни 64 и 63 и вал 62 осуществляется с замедлением, так как за счет сил трения вращение маховой массы прекращается, грузы 57 опускаются и рычагами 58 через муфту перемещают салазки 60, а вместе с ними и сектор 55. Сектор воздействует на ролик 54, который поднимает рычаг 53, а вместе с ним -- и клапан 52. Рабочая жидкость из клапана 48 вытекает в сливную полость. Пружины 50, воздействуя на поршень 49, перемещают штоком 67 и рычагом 68 муфту 69 и разрывают связь барабана 77 с ходовыми колесами 92. Под действием пружины 83 при свободном врагцении барабана на оси 78 трос 82 возвращается в исходное положение. Колодки 86 пружиной 88 отжим аются от тормозного барабана 87. Связанные рычагом 61 золотник 33 и салазки 60 способствуют возвра 1505455гцению золотника 33 в исходное положение, что прелотвра щает прохождение рабочей жидкости от гидросистемы тележки 93 через отверстие 44 в клапан 48 при перемещении ею МТА. Ходовая система тележки расторможена и она готова к перемегцению на очерелной гон.форму,гц изобретенияУстройство для поворота машинно-тракторного агрегата, содержащее тележку для фиксирования машинно-тракторного агрегата, ходовую систему, механизм привода перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства за счет согласования поворота машинно-тракторного агрегата и перемещения тележки на очередной гон, оно снабжено маховой массой, лвумя всережимными регуляторами, барабаном, тормозным барабаном, демпфером, двумя золотниками, управляющим клапаном, гидроцилиндром, сектором с салазками, муфтой подключения и отключения маховой массы и муфтой подключения барабана, причем ходовые колеса кинематически связаны с маховой массой, вал которой соединен с первым всережимным регулятором, а втулка последнего сообщена с рычагом, соединенным со штоками демпфера и двух золотников, которые соединены соответственно с гидроцилиндром и управляющим клапаном, при этом шток гидро- цилиндра посредством рычага связан с муфтой подключения и отключения маховой массы к ходовым колесам, управляющий клапан посредством рычага с роликом соединен с сектором, салазки которого сообще ны с рычагами второго всережимного регулятора, кинематически соединенного с маховой массой, и посредством рычага сообщенным с корпусом первого золотника, причем шток управляющего клапана посредством рычага соединен с муфтой подключения барабана, а последний посредством троса связан с колодками тормозного барабана,1505455 иг,иг. иг. б Состднитсс)ь 11 1 оивдРода лтор Н 1 одив Гслрсд И )урсс Ео ррелто р,Ч 11 рин иЗаказ 5288,1 1 иа дс ) ) 1 1 1 о д и ив н ов11 НИИ 11 И Госу.ырствс нноо л)л)итс тно и ии)рн)с ивич и скры иии ири ГЕНТ с.(:с:1113035, Мослвд, Ж З 5, Рд 1 ивлдя н;)С), д 4 511 рси)вьсстс)с нн:) из дтс,ьвлии кс)иод 11 донть г, У)к ои)д 1. Гагарин, 11