Устройство для автоматического направления движения трактора

(51) 4 А 01 В 69/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВУ ВИДЕТ К АВТОРСКО 4:в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) 11 зобретение относится к области сель. сксксозяйствсннс)го машиностроения Пель изобретения -- повышение эксплуатационной надежности и снижение энергозатрат. Устройство содержит установленные на остоне 3 тракт)ра щупы 1 и 2, кинемдтичсски через унругие элементы 6, 7 связанные с .11)- лотником 8 пневматического рдс 11 ределитсля 9. Распределитель 9 ссюбшсн с вы)11)иной магистралью 12 и диафрагменными инсвмоусилителями 15 и 16. Пневмоусилители 15 и 16 кинематически связднь 1 с ме 5)низмс)м новоротд трактора. Торис)вце части зо.тникд 8 и корпуса пневматического рдснредслитсля 9 имеют коническую форму. При отклс)нснии трактора От Оси междур 5171 ь 51 И 1 н 1 или 2 через упругий элемснт 6 или персмешдст золотник 8, перекрывая нс)лости 1 и 11 иневмоусилителей 15 и 16 от атмосферы. Давление в иолост 51 1 или 11 увеличивдегся, и иневмоусилители 15 и 16 включают тс)рмоз 19 и 2 или 20 и 22, ири этом трактор со. ве рнаст Поворот в стОрон с)си межд р 5171 ья 2140945ральном положении. При этом полости 1 и 1 пневмоусилителей 15 и 16 сообщены с атмося ферой.,1 авления в (олостяк 1, 11 и 111, 1 лрав;(ы между собой и диафрагмы 24 и 25 накодятся в нейтральном положении, планетарные 19, 20 и остановочные 21, 22 тормоза свободны.При отклонении трактора от оси междуя рялья олин из (цу(ОВ, нзпример 1, через тяя 3 у 4 и упругий элемент 6 воздействует наО золотник 8 усилием 1,. 1 ри этом на золотник 8 действует усилие Г, направленное в прцтивцположнук) сторону ГГ)л действием разности усилий зо;нзтник 8 перемещается 5 и перекрывает зазоры д и Ь,. Дзвс(ение в пое 5 лцсти В распределителя 9 и (клости 11 пневм чцусилителя 6 возрастает и воздействуетпд лидфрдгму 25 1 Итцк 18 перемен(ется и нцздсйс(вует нд торчоза 20 и 22. Гкцрость и лви ки(еля 27 умень(иде(ся. При эточ трдктцр сцнс рпает пцнцют лц тек пцр, пока е ц20 ц (л(и ние О Оси л(еклур 5(л( я не станс т рднПЫМ ПУГ(Ю.СИГ 1 ИЕ(Ч(. Н(ПЗЕТС 51 И ЗЦОТ ,) ПИК 8 НОЗВра(нс(ЕГСя Н 1(Стрс),33,1(ОС Пц,(ОЖСНИЕ, СЦО33 с(Я ПЦЛОСтЬ 1 С З)Л(ГсфеРЦй. ТЦР и 10.3,3 20 и 22 освобождаются и трактор прод 25 .3051 жс(е Г 3 ниж(.иие 30 цси )1 ежл рялья Фцр и 1,( иг(о)етена.ч 1 зцбрстение отн(сится к се.ьсколозяй ственному чашиностроеник), а именно к уст ройствач лля автоматического напрвлепи лв)(ж(.ния трактора в межлуряльяк чного лет 3 л ндсажлений.Пель изобретения пцвышс ние эксплуа т 3(и(ш ной ндлежицсти и снижение энерго Зс 1 ТРс(ТГ 53 фиг 1 изцорджено лстройсгво Лл с( 13 Г ЦЛ 3 Т ИИ. С КЦ 3 Ц И с 3 П Р а В.Е И И Я Д Н И Ж(.Н И трактора; нд фиг. 2 пневматический рас и ре,(ел и тел ь.Устройство .(ля автоматического Иправ ,1 ени 5( дни ж(.ни я трактора сцдсрж 3(т пчп 1 1 и 2, и(зрнирно .(зкрепленные пз остове Трс(КТцрс( И 3(осрс(СТИ)Л Тяр 4 И;) (.ВяЗдн(Ы (ерем л пругие элементы 6;3 7 с илцтникц 8 313 Вл(а 3(ч( ского распреелителя 9 Пцс г),;333(и 33(свчцпрцвцдцч 1 О с крз 1(цм1 (.В 53 ззн с 33,(кг(0333303( магистрлыс) 2 трактор (цсрелстнцл( пневчцпровцлов 1:5 и 14 с шл(с (ячи 1 и 11 333(1 р,(гл(еыл 33 с(л(цлс 353(ГГи 161 цлцсги 111 3 1 л 3(щнчоуси,(и гелей 113 с(нб(пены сгмцсферцй, д 3(к 3(тцк( 1 3 18 К(33(СЛ(с(ТИ(ЕСК(1 С)ЯЗс(ИЫ С Мекс(Н(ЗМО Ц НЦРЦ с( ТРс(КТОРс. В Кс) и(. СТН(. Л(СЛ с(3(3(.(Л пцнцрц(д мц(ч бьть исцльзов;ны б.Ок(3- рц 3 нные л(силл собой планетарные 19 и 20 и цстнцнц 33(к 21 и 22 торчцзд трзкгцрд.и(л,(цпнцй чгистрдли 12 уст 3 Онс)е 3 кл;(п;(п 25.;1 и;(фрд(чь( 24 и 25 ппенмцлси- Г(3(тег(е(3 15 и 16 сняз 3(ы с ик штцкдчи 17 и 18 с(цт ВГ г( гн( и (и).СГрцС 1 НО рсботс(ЕГ С.(ЕЛЛЮщнч цбра- (ОЛ.П РИ .1 ВИ Ж(. ПНИ ТРс( КТОР 330 МЕЖДР 5(ЛЬК) егц л(33(л 3(тсг(3 26 и 27 имен)т скорости л; л сццт(стсгс 330 1 лр;33( 1 Открь 3 11 у(333 1 и31 Е Р(. Л Е Пс( К ) 3 С 53 П 0 1) 51 Л Л, В ОС П Р И ( И Л с и 0 Т - клцпепис трактор(03 (си чежлуря.пя и О- клоп(.3(3(Г сачи, кл(тцв и шпалерным стц.(- (нн цт цси ря;ш. Г)сг(3 трктцр лнижетсл тдк, ЦТЦ С( О 3(Е 3(ГР Т 51 Ж(.С ГИ 01 ИС Ь(Вс.Т ДЕИСВ( .3 СГ Ы(Л К) Л И ПИК) ЦСИ ЛЕЛ,3 РЯДЬ 51, 1 Ц Ч СИЛ ИЯи 1 которыми Г 5(ги 1 идестВчк) Г 11 с( с 1) ( 3 3(, У, .Л. 3(Т(3 3) 11 l, Рс( Н(111 И 1(33(Рс( Н лены н 3(рц(3(в 3(цг(цж(3(с стороны,5 олотНИ К 8 1 Рс 1 СРЕГСП 1 ТЕГ(Ь 9 Н с 1 ХОЯ 1 СЯ В (ЕйТ(.ТРОИСТВЦ Л,3 Я с 3 НТОЛ 1 а 1(О(ЕСКЦ Ц Ис 3 ПРЗ НГИ. НЯ Д Н И Ж Е И И 51 Т Р а КТО Р Д, СОД(.с Р Ж с 1 П(ЕЕ М С т 3(онленные нд егц (стоне 33(л(33, к 33(ел 1(т(3.чески связанные с зцлцтникцч рас(релег(ения пцтцкз рабочей срелы, мекзнизм поворота трактора и ныллопную л(гсрд,ь, От- .3(С)Г)и 4 ЕЕЕС тЕЧ, Что С ПЕЛЬК 3(ОНЫШЕНИЯ эксплузтаци(иной ндлежности и снижения 35 энергозатрат, лстрцйст 30 сабжс И;изфрз.ченными 3 невмоусГИтетял(33, которые кинеЧс(ТИЧЕСКИ СВЯЗДНЫ С ЛЕЛЗ(И:(Л(ЦЛ( (Н)ВОРОГ,( трдктцра, 3 распределитель выполнен пневматическим и сообщен с ияксипнцй чзги с(рльк) и пнелОус 3533(тег(ял(и. Ири этцч гцр(пные части золотника и корпуса пневч атисЕСКОО РСПРЕДЕЛИтСЛЯ ИМЕКт КЦИЦЕСКЛЮ форму, а каж;ый из щуИн сняз 5 с зГ(01- никцч пневматического рзспрелелите,(я цере 3 л пругий элемент,3,л, 3 3(иири( 3 Н3 .(ни( н( 333 33с).,(с,: нс ни лчи с г, ( .(. и .нч и иор(инин и илр ий3,30,33, Чинкн; Ж,(, Р; ни ли( н,В, Л 4 З3 ри н.(сн нн ни р и 1 иин л( р .;иринн. М к: нр .(, уГ(рн лни, )