Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата

Номер патента: 1360614

Авторы: Лаптев, Стрекалов

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 614 9) 01 СПУБЛИК 01 В 69/04 59 С."С(6 "и САНИЕ ИЗОБРЕТЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьский бахчеления я инОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Всесоюзный научно-исследоватеинститут орошаемого овощеводства иводства(56) Применение лазеров для упрамелиоративными машинами. Обзорнформация. М., 1982, с. 29.(54) СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ 1 РЯМОЛИНЕЙНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение повреждаемости растений при междурядной обработке почвы путем повышения точности вождения агрегата, По краю поля устанавливают реперы, расстояния между которыми задают, исходя из ширины междурядий и ширины захвата агрегата. По реперам последовательно по мере обработки междурядий устанавливают лазер и фиксируют луч в заданном направлении, Тракторный агрегат с фотоприемным устройством движется по междх рядью в направлении, заданном лучом лазера. Отклонение тракторного агрегата от заданного направления фик- Ж сируется фотоприемным устройством, и отоб- рр ражается на табло в кабине водителя. 2 ил. ЯФ1360 б 14 Формула изобретения г.Г СТех уцкий Корректор В. Бутяга Подписное оставитель С. Заред И. Вересаж 628а СССР по дел35, Раушскаяпредприятие, г. Редактор Л. ГратиЗаказ 5769/111 ИИПИ Государ1130Производственно. зло и изобретений и открытинаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная,гвенного кокните5, Москва, Ж -олиграфическое 1Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам вождения тракторных агрегатов.Цель изобретения - снижение повреждаемости растений при междурядной обра ботке почвы путем повышения точности вождения агрегата.На фиг. 1 показана схема взаимного расположения лазера и тракторного агрегата; на фиг. 2 - схема движения тракторного агрегата.Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата заключается в том, что по краю поля устанавливают реперы, расстояние между которыми задают, исходя из ширины междурядий и 15 ширины захвата агрегата, по зависимости1.= Вп,где 1. - расстояние между реперами;В - ширина муждурядий;и - число обрабатываемых агрегатоммеждурядий (ширина захвата агрегата).По краю поля в местах, зафиксированных реперами, последовательно по мере обработки междурядий устанавливают лазер и фиксируют его луч в заданном на 2правлении. Тракторный агрегат с фотоприемным устройством движется по междурядью по направлению, заданному лучом лазера. Отклонение тракторного агрегата от заданного направления фиксируется фотоприемным устройством, отображается на табло в кабине водителя и, при необходимости, сигнал рассогласования между истинным курсом агрегата и направлением, заданным лучом лазера, может быть использован для автоматического вождения. Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата, включающий установку лазера и фиксацию луча лазера в заданном направлении, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью снижения повреждаемости растений при междурядной обработке почвы путем повышения точности вождения агрегата, по краю поля устанавливают реперы, расстояния между которыми задают, исходя из ширины междурядий и ширины захвата агрегата, а лазер устанавливают последовательно по реперам по мере обработки междурядий.

Смотреть

Заявка

4096421, 16.07.1986

ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ОРОШАЕМОГО ОВОЩЕВОДСТВА И БАХЧЕВОДСТВА

ЛАПТЕВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, СТРЕКАЛОВ СЕРГЕЙ ДМИТРИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, обеспечения, прямолинейности, тракторного

Опубликовано: 23.12.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1360614-sposob-obespecheniya-pryamolinejjnosti-dvizheniya-traktornogo-agregata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата</a>

Похожие патенты