Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН оиз- актороводстстроеуменьш 5 узла твие) 84.ИЧЕСКОХО к сельскоию. Цельюние нарующий щуп изо деж л. 18 15 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Одесский филиал Научно-прводственного объединейия по трстроению "НАТИ" и Научно-произвенное объединение по тракторонию, "НАТИ"(56) Авторское свидетельство ССУ 1126222, кл, А 01 В 69/04, 19(54) КОПИРУЮЩИЙ ЩУП ДЛЯ АВТОМАТКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА(57) Изобретение относитсяхозяйственному машиностроенбретения является повышености эксплуатации. Копи содержит основные 1 и 2 и дополнительные 3 и 4 подпружиненные контакт ные прутья, а также механизм их подвески, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника. Четырехзвенник состоит из опорного звена 5, шатуна 6 с упором 14, нижнего коромысла 7 и верхнего коромысла, выполненного из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой посредством шарнира 10. Прут 1 жестко соединен с шатуном 6, прут 2 - шарнирно и подпружинен пружиной 11Прутья 3 и 4 шарнирно установлены на коромысле 7 и подпружинены.к почве пружиной 13. При значительномении высоты расположения оси 1 16 подвески (наезд на препят с упор 14 шатуна 6 взаимодействует с звеном 8 составного верхнего коромысла, блокируя его. Благодаря этому уменьшаются силовые нагрузки на основные контактные прутья.Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата по авт. св,У 1126222, о т л и ч а ю щ и й с я 35тем что с целью повышения надежности эксплуатации путем уменьшениясиловых нагрузок, шатун четырехзвенника снабжен упором, а верхнее коромысло выполнено из двух соединенных 40 между собой посредством шарнира звеньев с возможностью взаимодействияодного из них с упором шатуна. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам дпя автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата,Цель изобретения - повышение надежности эксплуатации путем уменьшения силовых нагрузок.На фиг, 1 изображен копирующийщуп, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема щупа (элементы подпружинивания контактных прутьев не показаны).Копирующий щуп содержит основные1, 2 и дополнительные 3, 4 подпружиненные контактные прутья, а такжемеханизм их подвески, выполненный ввиде шарнирного четырехзвенника, который состоит из опорного звена 5,шатуна 6 и двух односторонних коромысел - нижнего 7 и верхнего, выполненного из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой посредствомшарнира 1 О.Основные контактные прутья 1 и 2соединены с шатуном 6: прутжестко,а прут 2 шарнирно. Верхнее плечо прута 2 связано посредством пружины 11с осью шарнира 12 четырехзвенника.Дополнительные контактные прутья 3 и4 шарнирно установлены на выступающейвпереди консоли нижнего коромысла 7и подпружинены к почве пружиной 13.Шатун 6 снабжен упором 14. Опорноезвено 5 закреплено на оси 15 узла 16подвески щупа на стреле копирующегоустройства.Копирующий щуп работает следующимобразом.В рабочем положении контактныепрутья 1-4 под действием пружин 1 и 13 и веса щупа прижимаются к почве.Компенсация неровностей почвь, а также изменения высоты узла подвески 6при движении агрегата (например,вследствие его.галолирования), осуществляется благодаря шарнирной независимой подвеске всех контактных прутьев и кинематическим свойствам шар- О нирного четырезхвейника. При этомпри обычной работе (движении вдольгона) колебания контактных прутьевпо высоте незначительны и в основномработает шарнирный четырехзвенник, 5 образованный звеньями 5, 6, 7 и совместно 8 и 9. При экстремальных условиях (наезд на препятствие, въездв лощину и т.д,) высота расположенияоси 15 значительно уменьшается и 20 упор 14 шатуна 6 взаимодействует созвеном 8 верхнего коромысла, блокируя его. Благодаря этому предлагае-.мая конструкция копирующего щупа позволяет уменьшить нагрузки на основ ные контактные прутья и тем самымповысить надежность эксплуатациищупа. Формула изобретения301384236 иг 2 Составитель А. Королевактор М. Недолуженко Техред М.Ходанич ректор А. Тяско аказ 1360/1В 035 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4 Тираж 661ПИ Государственногоо делам изобретенийМосква, Ж, Рауш Подписиомитета СССРоткрытийая наб д. 4/