Патенты с меткой «агророботом»

Номер патента: 1393334

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 69/04

Метки: агророботом, мобильным

...скорости движения, блок 110 вычисления критической скорости, блок 111 сравнения текущей скорости с критической, блок 112 вычисления центробежной силы Р, блок 113 сравнения боковой силы с силой бокового сцепленияРОсргде С - сила тяжести;- коэФфициент бокового сцепленияблок 114 торможения, блок 115 выдачи сигнала "Авария" и табло 116 "Останов",Вариант выполнения связи элементов управления с учетом центробежной силы (фиг,4) содержит сравнительные органы (СО) силы Р торможения, скорости 7, крутящего момента М, центробежной силы Р, воспринимающей орган (ВО), двигатель (Д), исполнительные органы (ИО) 1 и 2 объекта управления (ОУ) при работе под влиянием внешних условий, характеризуемых М (1 ).Вариант способа управления мобильным...

Номер патента: 1556557

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 69/04

Метки: агророботом

...согласование работы в период переключения скоростей так, чтобы при переключении с разрывом потока мощности разность скоростей соединяемых деталей снижалась до нуля и обеспечивала эффект синхронизации согласованием работы регулятора, двигателя, сцепления, коробки передач и тормоза. Способ предусматривает исключение питания органов управления после согласованного действия в переходном режиме управления энергопотоком.Взаимосвязь и взаимовлияние процессов при регулировании скорости агроробота, мобильного сельскохозяйственного агрегата можно характеризовать математическим выражениям У=КЗ/В 1=КЛУ/В=В д/Я= =рЬ)/=ай(Кф=аК=Кар/1 К рЯ= =ЯКА/1. р=дйш/Я=оШ/К =МаК/Р= =1 р 5/В=д(2 лЯ - И)В( РцЯР/6= =И/р,бб=Н/Рч Ь, где Р - радиус поворота; 5...