Устройство для автоматического направления движения транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) Б 151) 4 А 9 04 НИЯ ,коростях. Устройпленный на. напратрос 3. Свободныисвязан с шарнирн тво содержитляющем элемен 2 конец троустановленнымНаучно-произния по тракторо.Пан 088,8)е свидет В 01 Всвидетел ельство СССР 69/04, 1968. ьство СССР 69/04, 1979. ТОМАТИЧЕСКОГОРАНСПОРТНОГО област тносится кого машиносповышениети и курсов роения.ксплуаии овыш СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Одесский филиалводственного объединстроению "НАТИ"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СРЕДСТВА(57) Изобретение о сельскохозяйственн Цель изобретения - тационной надежнос тойчивости при движ на раме транспортного средства и имеющим демпфер 8 рычагом 4. На рамесмонтированы гидроцилиндр (ГЦ) 11и рычаг 6, шарнирно связанные срулевой трапецией 12. Рычаги 4. и 6связаны между собой упругим элементом 5, ГЦ 11 гидравлически сообщенс гидрораспределителем 9, Золотникпоследнего соединен с демпфером 8,При отклонении транспортного средства от заданного направления движения трос 3 поворачивает рычаг 4, который перемещает золотник гидрораспределителя 9, подавая рабочую жидкость в ГЦ 11. ГЦ 11 поворачиваетколеса 13, осуществляя движениетранспортного средства по заданнойтраектории. 1 з.п, ф-лы, 1 ил.1402275 ВНИИПИ Заказ 2797/1 Тираж 661 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического направления транспортного сред ства,Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности и курсовой устойчивости при движении на повышенных скоростях. 10 На чертеже изображено устройство , для автоматического направления движения транспортного средства.Устройство для автоматического 15направления движения транспортногосредства содержит направляющий элемент 1 с подвижной кареткой 2, трос3, один конец которогосвязан с карет: кой 2, а другой с шарнирно установленным на раме транспортного средства рычагом 4. Последний через упру гий элемент 5 связан с дополнительным рычагом 6, шарнирно установленнымна раме. транспортного средства, ичерез тягу 7 и демпфер 8 одностороннего действия - с золотником гидро-распределителя 9,Выбор плеч рычагов 4 и 6, длинытяги 7 с демпфером 8 и расположения 30их опор выполнены так, что они междусобой образуют шарнирный параллелограмм. Демфер 8 предохраняет гидро" , распределитель 9 от динамических нагрузок. 35Гидрораспределитель 9 гидравличес, ки через запорный клапан 10 сообщенс гидроцилиндром 11, который шарнир, но связан с рулевой трапецией 12транспортного средства управляемых 40колес 13. Рычаг 6 шарнирно соединенс рулевой трапецией 12.Устройство для автоматическогонаправления движения транспортногосредства работает следующим образом. 45При движении транспортного средства по прямолинейному или криволинейному участку с постоянным радиусомкривизны трека 14 каретка 2 перемещается по направляющей 1. Величинаусилия в тросе 3 при установившемся50движении определяется предваритель"ным усилием упругого элемента 5.Золотник гидрораспределителя 9 находится в нейтральном положении, а запорный клапан 10 препятствует выпуску рабочей жидкости из полостей Аи Б гидроцилиндра 11, что предотвращает самопроизвольный поворот колеспри наезде их на препятствие. 11 ри отклонении направления движения транспортного средства от прямолинейногоили криволинейного, при наезде колесна препятствие или при их пробуксовке возрастает или уменьшается усилиев тросе 3, при этом рычаг 4 поворачивается вправо или влево на определенный угол и через тягу 7 перемещаетзолотник гидрораспределителя 9, направляя поток рабочей жидкости в полость А или Б гидроцилиндра 11. Колеса 13 поворачиваются вправо или влевона определенный угол. Одновременнос поворотом колес 13 происходит перемещение рычага 6, который возвращаетзолотник гидрораспределителя 9 в нейтральное положение. Формула изобретения 1, Устройство для автоматического направления движения транспортного средства, содержащее закрепленный на направляющем элементе трос, свободный конец которого связан с имеющим демпАер рычагом, а последний шарнирно установлен на раме транспортного средства, имеющего рулевую трапецию и гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и курсо- вой устойчивости при движении на повышенных скоростях, устройство снабжено установленными на раме транспортного средства гидрораспределителем и дополнительным рычагом, который подпружинен относительно основного рычага и кинематически связан с рулевой трапецией транспортного средства и с золотником гидрораспределителя, при этом последний кинематически соединен с демпФером, а гидро- цилиндр шарнирно связан с рулевой трапецией транспортного средства,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что трос связан с направляющим элементом посредством каретки,