Промышленный робот

Номер патента: 1682488

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Казаков, Станкевич, Толмачев

МПК: E02F 9/12

Метки: платформы, поворота, привод, экскаватора

...к эемлеройным машинам, а более конкретно - к механизмам поворота платформы экскаватора.Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок в приводе.На чертеже изображена схема привода, вид сбоку.Привод поворота установлен на поворотной платформе 1 экскаватора, которая установлена с возможностью вращения на нижней раме 2, на которой закреплен зубЕцатый венец 3, Вертикальный двигатель 4 сцедцнен с шестерней 5 редуктора, которая находится в зацеплении с зубчатым колесом б, на валу 7 которого закреплены шевронные колеса 8, находящиеся в, зацеплении с колесами 9 и 10, валы 11 и 12 которых несут подвенцовые шестерни 13 и 14, находящиеся в зацеплении с зубчатым венцом 3. Вал 7 установлен в своих подшипниках с...

Номер патента: 768632

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Копп, Огиенко, Пашков, Петров

МПК: B25J 9/00

Метки: модульный, поворота, привод

...устройства, образованная между. роторовг б, корпусом 1 с вкладышами 4, заполнена смесью ферромагнитного порошка с жидким наполнителем, например машинныммаслом. Модульный привод йоворота работаетследующим образом. 1При подаче рабочего тела, например, сжатого воздуха, в соответствующие сйловые цилиндры (см, фиг. 1 и 2), выходной вал Д поворачивается на определенный угол, увлекая за собой диск 8 датчика об- ратной связи и ротор б демпфирующего устройства, Величина угла поворота выходного вала 2 будет равна сумме углов поворота валов силовых цилиндров; к которым подводится рабочее тело. Фотооптическое устройство (не показано) датчика обратйой связи. фиксирует, количество отверстий в диске 3, прошедших через него. Прн совпадении...

Номер патента: 905065

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Загороднюк, Корнеев, Попков, Щепетков, Яцкевич

МПК: B25J 17/00

Метки: перемещения, робота, руки

...3 и руки 4. Торцовые части втулок 1 и 2, перемещаясь друг по другу, поворачивают ось руки 4 относительно оси основания 3 на вполне определенный угол, величина которого зависит от взаимного разворота втулок. Для предотвращения взаимного разворота руки 4 и основания 3 служит карданный вал 5. В зависимости от движения втулок 1 и 2 относительно друг друга возможны варианты работы устройства.Вариант 1 (фиг. 2). Раздельная работа втулок. Втулка 1 неподвижна, втулка 2 вра 905065щается в том или ином направлении. Траектория точек руки представляет собой окружность на поверхности сферы, проходящую через ось основания (эллипс в плоскости, перпендикулярной к оси основания). Положение окружности определяется положением скошенного торца...

Номер патента: 1235724

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Равва, Шипилов

МПК: B25J 19/00

Метки: варианты, ее, робота, рука

...робота, На неподвижной части 1 установлен привод 7 перемещения подвижной части 3.Рука робота по второму варианту содержит неподвижную часть 1, соединенную с основанием 2 робота, и подвижную часть 3, один конец которой расположен внутри неподвижной части 1, а на другом установлен схват 4. На внутренней поверхности неподкоторого выполнена компенсационная вставка, удовлетворяет соотношениюи, ЫДТ == (и 1 н ип 1 п) ДТ,где ип, ин и ип - линейные коэффициентытермического расширениясоответственно компенсационной вставки, неподвижной и подвижной частей руки;Д 7 - диапазон рабочих температур;1, 1 н и 1 - длины соответственно компенсационной вставки, неподвижной и подвижнойчастей руки.4. Рука робота по п, 3, отличающаясятем, что, с целью...

Номер патента: 1215994

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Коваль, Мещеряков, Тимофеев, Хрусталев

МПК: B25J 18/02, B25J 9/02, B25J 9/12

Метки: робота, рука

...крайнее выдвинутое положение; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение ф. - В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 2.Рука робота содержит три телескопически установленных звена 1 - 3 и привод линейного перемещения звеньев 2 и 3.Первое звено 1 (внешнее) жестко связано с основанием 4, а на конце третьего (внутреннего) звена 3 закреплен рабочий орган 5 (схват).Привод линейного перемещения выполнен в виде индуктора 6, установленного на свободном конце третьего звена, 3, при этом второе звено 2 выполнено из электропровод- ного материала.Тяги 7 и 8 огибают ролики 9 и 10 соответственно, установленные на разных концах второго звена 2. Концы тяг 7 и 8 закреплены на индукторе 6 и на...