Радомиров

Номер патента: 1724451

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Иванов, Клименко, Лебяжьев, Ли, Радомиров

МПК: B25J 9/00

Метки: модульного, промышленный, робот, типа

...взаимодействует также упор 29, закрепленный на валу 26. С каждой стороны упора, между ним и корпусом этого звена закреплены возвратные пружины 30 и 31, устанавливающие упор в его центральное положение относительно направляющих 25, что соответствует положению устойчивого равновесия системы пру жин 30 и 31.Устройство работает следующим образом,При подаче сигнала по программе от устройства ЧПУ происходит при необходимости относительное угловое перемещение всех звеньев робота. При достижении этими звеньями предельных (в угловом отношении) положений срабатывают конечные выключатели, но при их отсутствии или при работе без программных ограничений (в ручном режиме) вращение может продолжаться (при отсутствии механизмов ограничения) вплоть...

Номер патента: 559216

Опубликовано: 25.05.1977

Автор: Радомиров

МПК: G04D 7/08

Метки: амплитуды, баланса, колебаний, часов, электронномеханических

...преобразователем осуществить наего выходе фильтрацию низкочастотных искажений, вызванных влиянием магнитного 20 поля 7, с помогцью порогового устройстване представляет трудностей, При этомначало и конец импульсов обусловленныхвлиянием магнитного поля 6 соответствуютс большой точностью началу и концу ипмеря емого интервала времени, по которому оп. Наиболее близко к изобретению устройство, содержащее преобразователь и схему преобразования электрического сигнала 12.В этом устройстве преобразователь выполнен индукционным, вследствие чего сигнал на его выходе имеет низкочастотные искажения и его трудно согласовать со схемой преобраэования электрического сигнала.В предлагаемом устройстве преобразователь выполнен в виде датчика Холла....

Номер патента: 556411

Опубликовано: 30.04.1977

Автор: Радомиров

МПК: G04D 7/08

Метки: балансовых, регуляторов, спусковых, характеристик, электронно-механических

...равновесия баланса на плоскость,перпендикулярную к оси баланса,15 Часы устанавливают на измерительную позицию А так, чтобы проекция оси баланса совместилась с центром преобразователя, а проекция центра магнитов лежала на оси ОХ.Если амплитуда колебаний баланса меньше20 180, то на осциллографе наблюдают сигнал,приведенный на фиг, 2, а.У сигнала нулевое значение либо при нулевой скорости баланса, либо когда магнитыбаланса скользят параллельно виткам преоб 25 разователя. При амплитуде колебаний выше180 сигнал имеет форму, приведенную нафиг. 2, б. В течение четверти периода у сигнала наблюдается два пика. Если амплитударавна 180, у него появляется излом а, выЗО званный тем, что вблизи крайнего положениямагниты баланса идут почти...

Номер патента: 556410

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Аксельрод, Радомиров

МПК: G04D 7/08

Метки: амплитуды, баланса, колебаний, часов, электронно-механических

...симметрии проходит через ось Х,а катушка 3 - под углом к к катушке 2. Линейные размеры рабочей поверхности преобразователя О и 1 выбраны такими, что онибольше величины 2 Л.О Устройство работает следующим образом.Перед началом измерения часы 5 устанавливают на столик так, чтобы проекция оси баланса б (точка О) находилась примерно в середине преобразователя 1, а центр магнитов 7 баланса, расположенный от оси баланса на расстоянии г,р, в положении равновесия над центром катушки 2.При колебаниях баланса магнитное поле рассеивания магнитов 7 пересекает витки преобразователя 1 и катушек 2 и 3, наводя в них электродвижущие силы Еь Ег и Е Форма и величина сигнала Е 1 зависит от амплитуды Ф. Например, при амплитуде, большей 90" и меньшей 270,...

Номер патента: 556409

Опубликовано: 30.04.1977

Автор: Радомиров

МПК: G04D 7/08

Метки: амплитуды, баланса, времени, колебаний, приборов, электронно-механических

...имеет возможность устанавливаться в определенномпо О ложении с помощью фиксатора 8.Устройство работает следующим образом, Поверяемые приборы 5 времени устанавливают на столике 2, застопоренном в определенном положении фиксатором 8, так что ось 15 баланса 6 совпадает с продолжением оси столика, а магниты 7 в положении равновесия баланса расположены под индукционным преобразователем 1. Баланс 6 фиксируют в неподвижном состоянии с помощью переводной 20 головки поверяемого прибора (на чертеже непоказано). Затем отводят фиксатор 8, освобождая столик 2, и включают двигатель 4.Двигатель через редуктор вращает столик с заданной эталонной скоростью, соответствую щей скорости движения баланса в момент прохождения положения равновесия при...

Номер патента: 547721

Опубликовано: 25.02.1977

Автор: Радомиров

МПК: G04D 7/08

Метки: амплитуды, баланса, времени, колебаний, приборов, электронномеханических

...скоростью, равной мгновенной угловой скорости (р, которую имел быаколеблющийся с определенной, заранее известной 20 амплитудой, например с амплитудой 220, балансв момент прохождения им положения равновесия.Измеряют величину пиковых значений Ээлектродвижущей силы,индуцированной в преобра.зователе магнитным полем рассеивания магнитов гя баланса при вращении часов, с поглошью измерителяпиковых значений напряжения,проградуированного в единицах амплитуды (градусах), и устанавливаютоего указатель против отметки 220 . После проведенной тарировки прекращают вращение часов, фиксируют их так,чтобы положение преобразователя совпадало с положением равновесия баланса,и запускают часы нажатием головки перевода стрелок. При колебаниях баланса в...

Номер патента: 547720

Опубликовано: 25.02.1977

Автор: Радомиров

МПК: G04D 7/08

Метки: амплитуды, баланса, колебания, часов, электронномеханических

...(точка С ) лежит на оси Х, При колебаниях баланса в момент прохождения его магнитами 16 положения равновесия (точка С) в импульсной катушке протекает ток импульса 1 Катушка создает импульсное магнитное поле 17, которое взаимодействует с вспомогательной катушкой 4,наводит в ней индуцированную электро- движущую силу взаимоиндукции (см. фиг. 2,а), импульс 18 которой служит отметчиком момента прохождения магнитами 15 (см. фиг. 1) положения равновесия (точка С), Так как центр вспомогательной катушки 4 совпадает с центром вращения баланса 14, то при его колебаниях магнитное поле рассеивания 19 магнитов 16 не пересекает ее витки и не наводит в ней сигнал. Поле рассеивания 19 пересекает витки индукционного преобразователя 3 и наводит в нем...

Номер патента: 30792

Опубликовано: 30.06.1933

Авторы: Бейлинсон, Радомиров

МПК: D04B 15/44, D04B 15/60

Метки: выключения, мальезной, машине, нити, обрыве, петлеобразующей, системы, трикотажной

...частью 1 О. Рычаг 8 подвижно укреплен винтом 17 к стойке 12 пресса. Действием скошенной части 10 рычага 8 от тяги 13 отодвигается в сторону планка 14 пресса, служащая упором для винта 15 коромысла 1 б с прессовым колесиком 17. Под действием пружины 18 левая часть коромысла 1 б опускается, приподнимая правую часть с прессовым колесиком 17, Установка прессового колесика 17 в рабочее положение производится поднятием коромысла 1 б за рукоятку 19. Для предотвращения возможного отхода отжима 20 пресса служит предохранитель 27, укрепленный винтом к колодке 22 отжима 20 пресса.Очищающее для крючков иголок приспособление служит для выбиранияпрокулированного отрезка нити, остающегося под крючками игл, и состоит из круглой щетки 23 (фиг. 1, 2),...

Номер патента: 28357

Опубликовано: 30.11.1932

Авторы: Радомиров, Соловьев

МПК: G07C 3/10

Метки: машин, оборотов, счетчик, числа

...четыре ряда). По краю ка, при его вращении, скользит укаель 30, укрепленный к стенке корпуса 1,Внутри коробкр помещается передаточный механизм, состоящий из зубчатого ходового колеса 16, посаженного на валик 18 и сцепленного с одной стороны рабочей шестерней 11 с набором счетных колес 10, а с другой стороны - с шестерней 15, посаженной на один валик 17 с червячной шестерней 16. Последняя приводится в движение от червяка 13, на валике 12, закрепленном в подшипниках кронштейнов 8 и 9, Конец валика 12 выходит наружу счетчика и приводится во вращение каким- либо приспособлением, в зависимости от конструкции и вида машины, ьа которую устанавливается предлагаемый счетчик, например, шестерней, червяком и пр.Коробка счетчика укреплена к...