Промышленный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1705064
Автор: Литвиненко
Текст
своз м:",.тсиихсоцио;,;сто сснихРССГУБЛОН 51) В 2511/00 ж г,ак сл РЪЪ.аФхл Е бее Жо ичени 2 ил. степо ИФ ГОСУДАРСТВ" КЗЬ 1 Й КОМИТЕТГД И 2 Ъ. Р";1 ь, 1 19 И ОТНРЦТИЯМИ ГН 11 Т СССР ЯО:"Яй",4 ТС" СЛОМУ Г;.1,ГЕ.(56) Авторское свидетельство СССИ 1342723, кл, 8 25 д 11/00, 198(57) Изобретение относится к рстехнике, а именно к электромеханским манипуляторам промышленныхботов с неподвижной магнитной сиио" Целью изобретения является ов Ю еи "1 7 115 064 вышение належности за счет увеличения жесткости конструкции. При работе робота происходят захват объекта манипулирования схватом 18 и перемещение его в пространстве с помощьюпривода 12 подъема и привода 13 по"ворота платформы, а также приводоввыдвижения руки с реечными редукторами 9 и электродвигателями, якори 6которых расположены в воздушном зазоре 5 магнитной системы. Наличиероликов 16, образующих подшипник между полюсным наконечником Й и опорой17, на которой расположены рейки 10,позволяет уменьшить в процессемапулирования колебания схвата 18,)лью из о(тс)1)н ххг)стс 51 Г)оаы: ие 5)а)е);,оси з;) счет увеличенияжес 1 . );онстук ).П;.Нг, ",: "дз;),) робот оазрез,"на Фг. 2 - вид А и) с)иг,1, 10Промышленный ргбот содср,ат установ 5 с)нуд на основании 1 магии 5),уюсисте " включаю.1 ую сердсчннки 2 Скатушка)ли 3 и полюсными на кон чникани 4 образую),ИУ)и воздушный зазор 5,в когором раз)лс.)снь) якори 6 электро;,вигателей, устаноплснныс на г)латформе 7, на которой также размег)е 5)ь) редукторы 8 приводов и реечние передачи9 с рсикани 10, Плат,.ор)ла 7 установлена в подшипниках 1 1 и с вяз)на сприводом 12 ее подъема и приводом 13поворота .На плафторме 7 установлен кронштейн14, к которому на цацках 15 прикрепл.ны ролики 16, образующие подшипник,На кронштейне 14 установлена опора 17,с которой контактируют рейки приводов, Еонцы реек прикреплены к схвату18 с гбуками 19. Ролики 1 б установле- З 0ны на осях 20.Устройство работает следути)л Образом.Поворот и подъем руки осуществляется приводами 12 и 13, выдвижение -с по)лоу),)у) приводовОни у е пг)и )с)зрс:.5)ьой) )згото Обсспсч) г;)юг ср;)бзтыванис с) пата 18, Перс)лсение якг)рей 6 происходит в кольцевом зазоре 5 при поьоро.)е и под),еие руки.При г)з,)Оте устройст 5)а происхг)дит зах Вд т (л, ьс кта мг )и пули рова н)ля схватом 18 и иерсмещение его в прост)анстве, пр)1 этом опора 17 препятствует прогибу реек 10, поскольку нагруз):а передается через опору кронштену 14 далее через г 1 ечки 15 Оси 20 и ролики 1 б - на полосной наконечник 4, При повороте плзтйор)лы 7 5)рг)исходит качение роликов 16 по наконечнику 4,Таким образом, при любом угле по- ворога платбормы 7 приводом 13 будет осуесть)яться подд 1 рвка реек 1 О и, как следствие, уменьшение коле" баний схвата о вертикальной плоскости. Формула изобретенияПромышленный робот по а вт. св.И 1342723, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения наде)кности за счет увеличения жесткости конструкции он снабжен установленной на плат)орме опорой и подшипни" ком, установленным между этой опорой и внешней относительно кольцевого воздушного зазора частью магнитной системы, при этом рука расположена на опоре.венного к113035, Ко и рамз 1 тета по и ква) %-35,Иайоровчук оррелтв етееФЮЮт Подписибретениям и еткрытиям при ГКНТ Сд. 4/5
СмотретьЗаявка
4782035, 15.01.1990
ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
Опубликовано: 15.01.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1705064-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>
Магнитная опора
Номер патента: 667716
Опубликовано: 15.06.1979
МПК: F16C 32/04
...в магнитной опоре обеспечивается зазор между магнитами 1 и 2 за счет магнитных сил между одноименно йамагниченнымй полюсами на выступах одного из элементов опоры и во впадинах другого элемента, соответствующее расположение которых обеспечивается взаимно перпендикулярным направлением намагниченности магнитов 1 и 2. При этом " " значительно уменьшаются потери на трение в боковых дополнительных опорах, обеспечивающих надежную работу магнитной опоры.Изобретение позволяет увеличить срокслужбы и повысить надежность работы магнитной опоры за счет уменьшения возможи ности перемещения ее элементов от возмущающих сил. формула изобретения 663магниченности магнитов 1 перпендикулярнонаправлению намагниченности магнитов 2.Магнитопровод 5 из...
Магнитная опора ленточного конвейера
Номер патента: 732172
Опубликовано: 05.05.1980
Авторы: Заболотских, Курников, Сливной
МПК: B65G 15/64
Метки: конвейера, ленточного, магнитная, опора
...7 и подвижньцдц секццлмц основ:Б".опоры. Полоса магнитных Оод;ОВ совцацг(от с;одноименными полюсами леть.Стабилизация двцженця лепты осушсствляЕТСЯ ПУТЕМ ИСПОЛЬЗОВаНИЯ СИЛЫ Рг 3 ОЗЦГЦ(аБЩЕйПРИ СМЕЩЕНИИ На ВСЛЦЧИЦУ 6:Оттвтиц:.ОйСЕКЦИИ ОСНОВаНИЯ ОтЦОСЦтЕЛЬЦО ЦР 3 ЛОЛЫоте ОСЧЛЕЦтЫ И ЛсйетВУЮЩСй Ца ЛСЦТУ Б Цат.Ц;:С;ЦЦ,противоположном ес смецеццБ,Магнитная опора работает сгсдуощцм оора. зом.Магнитные блоки 2, Расцоложецнье ЦРОЦ(:.:. Бд ными рядами с чередующейся полярность 3 Ца ОТДЕЛЬНЫХ СЕКГИЯХ ОСОББЦ 5 ООРг Б ЛОбаХ 3 ИЗ МаГГПтто-М 5 Ц КОГО Ьатсрцаяа, Г(эщгаржИВаЮт За СЧЕТ СГБЫ МБГЦТЦСЧО Оттг(ттцг; ленту 7, намагниченную также цродольцьццц рь полюсами и обращенцуо о;щоимснцьмц цолБ- сами к соответствуощим цолосам магцитцых блоков 2. Желобы...
Магнитная опора, совмещенная с датчиком угла
Номер патента: 483578
Опубликовано: 05.09.1975
Авторы: Асиновский, Колесов, Лахов, Левкович
МПК: G01C 19/24
Метки: датчиком, магнитная, опора, совмещенная, угла
...но близко к резонансу напряжений, то при радиальном смещении ротора происходит резкое увеличение реактивного сопротивления резонансной цепи полюса, в направлении которого смещается ротор, вызывая резкое уменьшение тока в обмотке этого полюса и соответствующее ослабление притяжения; на противоположном полюсе действие обратно.Таким образом, создаются магнитные силы, удерживающие ротор в центральном положении. Обмотка управления позволяет компенсировать реактивный момент путем подключения конденсатора параллельно обмотке управления. Благодаря такому соединению возникает емкостной ток в обмотке управления, пропорциональный входному напряжению. Направление этого тока таково, что., взаимодействуя с током обмотки возбуждения, он создает...
Магнитная опора
Номер патента: 1028714
Опубликовано: 15.07.1983
Авторы: Геркус, Григорьев, Жернаков, Кушуль, Сапожников, Суббота
МПК: C12G 3/04
...обратной связи.На Фиг, 1, 2.и 3 представлены варианты выполнения двухсторонней магнитной опоры; на Фиг. 4 - односторонняя опора.Иагнитная опора содержит подвешиваемое тело 1, силовые электромагниты 2 и 3, расположенные на оси подвеса с обоих сторон подаешиваемого тела 1, резонансные электрические цепи 4 и 5, обмотки 6 .и 7 обратной связи, источник .8 переменного тока и диф Ференциальный электромагнитный демпФер 9, Резонансные электрические цепи 4 и 5 выполнены в виде конденсаторов 10 и 11, к которым при работе дифференциального электромагнитного демпфера на постоянной токе, последовательно подключены мостовые выпрями тели 12 и 13.ДифФеренциальный электромагнитный демпфер 9 содержит сосуд 14, запол-. ненный вязкой магнитной...
Магнитная опора
Номер патента: 1059302
Опубликовано: 07.12.1983
Автор: Мома
МПК: F16C 32/04
...ограничителями радиального перемещения в виде радиальных шари. 50 55 с диаметром, равным длине распорки, а 35 ось и упоры выполнены с торцовыми цилиндрическими углублениями, в которых размещены головки распорок,На чертеже изображена магнитная опора, общий вид.Магнитная опора содержит корпус 1, аксиальные механические упоры 2, неподвижные кольцевые магниты 3 радиальных подшипников, подвижные кольцевые магниты 4 которых жестко соединены с полой обоймой 5, несущей подвешенное тело 6, а вну 45 три полой обоймы 5 смонтированы подвижные кольцевые магниты 7 аксиального под 2коподшипников, наружные кольца 11 которых соединены с полой обоймой 5 жестко, а в качестве внутреннего кольца служит цилиндрическая поверхность оси 9 или на нем могут...
Предыдущий патент: Устройство для имитации модуля поворота
Следующий патент: Промышленный робот
Случайный патент: Смесительная камера для кондиционирования воздуха