Патенты с меткой «стреловидным»

Система автоматического программного управления стреловидным исполнительным органом комбайна

Загрузка...

Номер патента: 205763

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Анохин, Иванчинов, Иконников, Ионкер, Кабиев, Карагандинский, Механизмов, Нам, Проектно, Рогалев, Сидельников, Тевс, Трестер, Фихтнер, Экспериментальный

МПК: E21C 27/24, E21C 35/08, E21C 35/24 ...

Метки: исполнительным, комбайна, органом, программного, стреловидным

...кинематически связанными с гидроцилиндрами горизонтального и вертикального перемещения.На чертеже показана предлагаемая систе ма. Она включает маслобак 1, насос 2, вспомогательный насос 3, предохранительный клапан 4, манометр б, следящие четырехкромочные золотники б и 7, корпуса которых закреп лены неподвижно, гидроцилиндр 8 вертикального перемещения, гидроцилиндр 9 горизонтального перемещения, сер воцилиндры-датчики 10 и 11, сервоцилиндры-приемники 12 и 13, краны 14 и 15, пневмогидравлический ак кумулятор 1 б, профилированные кулачки 17 и 18, планетарный редуктор 19, гидравлический сервомотор 20, регулируемый дроссель 21, подпорный клапан 22, золотник 23, ограничивающий величину давления в системе управ ления, манометр 24 и...

Гидравлическая система программного управления стреловидным рабочим органом горной машины

Загрузка...

Номер патента: 540038

Опубликовано: 25.12.1976

Автор: Атрушкевич

МПК: E21C 35/24

Метки: гидравлическая, горной, органом, программного, рабочим, стреловидным

...забоя рабочий орган(см. фиг, 2) последовательно перемещаетсяиз положения 21 в положение 22, 23, 24, 25,26, 27 28, 29, 30, 31 и в положение 32.Гидравлическая система программного управления работает следующим образом.Включаются электродвигатели комбайна. Рабочий орган находится в точке 21 (см, фиг. 2).Гидродомкрат-приемник 9 (см. фиг. 1) с программной рейкой 20 находится в сокращенномположении. Гидрораспределитель 7 горизонтального перемещения рабочего органа включен программной рейкой.При этом рабочий орган перемещается полинии 21 - 22 вправо. В результате сокращения гидродомкратов 4 горизонтального перемещения сокращается кинематически связанный с ним гидромкрат-датчик 12, из поршневойполости которого рабочая жидкость вытесняется и...

Устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна

Загрузка...

Номер патента: 623965

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Браккер, Волчок, Гиршович, Горшков, Гюбнер

МПК: E21C 27/24

Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, стреловидным

...гидронасосом,т На чертеже представлена принципиалная схема предлагаемого устройства управления стреловидным органом горногокомбайна,Гидросистема горного комбайна 120 включает насос 2, . соединенный с гидроцилиндрами 3 управления исполнительным органом 4, имеющими полость 5холостого хода и полость 6 рабочегохода, сообщенные посредством реверсив 25 ного гидрораспределителя 7, Второй на; еф",ф, , .ФЗф фффф 91239,5 сос 8 соединен с полостью 5 холостого хода гидроцилиндров 3 непосредственно,Гидросистема горного комбайна работает следующим образом.При движении горного комбайна. 1 в направлении забоя реверсивный гидрораспределитель 7 находится в нейтральном положении, нри атом осуществляется разгрузка насосов 2 и 8 на слив.При смешении...

Программное устройство системы программного управления стреловидным рабочим органом горной машины

Загрузка...

Номер патента: 638721

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Гутарев, Лазарев, Муравьев

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, органом, программного, программное, рабочим, системы, стреловидным

...достигается тем, что программное устройство снабжено задатчи"ками и вариаторами, введенными в кинематическую цепь между рукоятями изадатчиками,На йиг,1 показано предлагаемоепрограммное устройство, вид сбоку;на Фиг.2 - то же, вид сверху.Устройство состоит ие двух одинаковых частей, обслуживающих каждую координату движения стреловидного рабочего органа комбайна как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях, которые включают в себя профилированный кулачок 1, рукоять 2,вариатор 3, задатчик 4 поворотныекопиры 5 и б, а также привод 7 перемещения копиров.Вариатор 3 изменяет УГол заданияположения рабочего органа комбайнапропорционально передаточному отношению между углом поворота рукояти 2,задаваемого профилированным купачком1, и углом...

Система орошения проходческого комбайна со стреловидным исполнительным органом

Загрузка...

Номер патента: 690192

Опубликовано: 05.10.1979

Автор: Абкин

МПК: E21F 5/02

Метки: исполнительным, комбайна, органом, орошения, проходческого, стреловидным

...трущиеся новерхносВ процессе работы комбайна возникает необходимость работы исполнительного органа без орошения, т. е. при закрытом вентиле. В этом случае защита уплотнений воцопереаающего устройства от работы без смазки и охлаждения трущихся поверхностей осуществляется жидкостью, поступающей в водопередающее устройство по дополнительному трубопроводу 6 с дросселем 7,3 69019счет исключения разрушения уплотняющихэлементов.Это достигается тем, что система .снабжена регулируемым дросселем, установленным параллельно запорному вентилю с возможностью пропуска воды вподводящий канал системы.На фиг. 1 показана принципиальнаясхема системы орошения;на фиг. 2 -узел 1 фиг. 1 в разрезе (воцопередающее устройство с гидросъемником);,нафиг. 3,-...

Устройство для управления горным комбайном со стреловидным исполнительным органом

Загрузка...

Номер патента: 693004

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Браккер, Волчок, Гиршович, Горшков, Гюбнер, Любощинский

МПК: E21C 35/24

Метки: горным, исполнительным, комбайном, органом, стреловидным

...клапаном 22 соединяет штоковую полость 004 429 гидроцилиндра 21 двустороннего действия с напорной магистралью .14 и входным каналом 30 двухпозиционного гидро- распределителя 18Устройство работает следуннцим образом, Включается гидронасос 13 управления, и жидкость по напорной магистрали 14 через канал 2 3 двухпозиционного гидравлического концевого выключателя 8, двух- позиционный гидрораспределитель 18, канал 24 двухпоэипионного гидравлического концевого выключателя 9 поступает в канал 16, который соединен с управляющей полостью 7 гидроуйравляемого золотника 5, При этом гидроуправляемый золотник 5 смещается, благодаря чему жидкость иэ напорной магйстрали подается в штоковую полость гидроцилиндра 2.Исполнительный орган 1 движется в...

Устройство для автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна

Загрузка...

Номер патента: 699178

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Стефанюк

МПК: E21C 35/24

Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, стреловидным

...зо ка блока выбора 5 программ выполнена на транзисторе 15 , база которого через резистор 16 соединена с диодами 17, 18, соединенными по схеме ИЛИ, а коллекторы через диоды 19, 20 соединены с выходами, причем последовательно включенные переключатели 21, 22 выбора такта и общие переключатели выбора 23, 24 программ соединены с положительным полюсом схемы.Устройство работает следуюшим образом.Счетчик 3 специальной командой уста- юе навливают на исходную точку, например О. При этом сигнал через транзистор 15 и диоды 19, 20 поступает на многополюсные переключатели - на первые в блоках задания программы 6 и 7, В зависимости от положения переключателя сигнал подается45 на одни из ячеек блоков сравнения и выбора направления 10 и 1, Датчики...

Гидравлическая система программного управления стреловидным рабочим органом горной машины

Загрузка...

Номер патента: 767347

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Атрушкевич, Бурчаков, Гонтов, Коваль, Малышев, Солод, Федунец, Экбер

МПК: E21C 35/24

Метки: гидравлическая, горной, органом, программного, рабочим, стреловидным

...соединены с поршневой полостью гидродомкрата-приемника 11, а другим выходом - соответственно с гидродомкратами 3 и 4 вертикального и горизонтального перемещения рабочего органа. Гидродомкраты-датчики 12 и 13соединены с гидродомкратом-приемником 11, а другим каналом - со сливом.На корпусе гидродомкрата-приемника11 жестко закреплены программные элементы 14, В напорную магистраль 5включены электрогидрозолотники 15,16 и 17 с дроссельными отверстиями,а в магистраль 6 - электрогидрозолотники 18, 19, 20 соединенные цепямиуправления через блоки управления 21и 22 с датчиками тока 23 и 24.Гидравлическая система программного управления работает следующим образом.При перемещении рабочего органа вгоризонтальном направлении .после включения...

Устройство управления стреловидным исполнительным органом выемочной машины

Загрузка...

Номер патента: 976056

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Аркенов, Ермеков, Лазуткин, Майнин, Токенов

МПК: E21C 27/24

Метки: выемочной, исполнительным, органом, стреловидным

...секции 13 управления гидроцилиндром 3, секции 1 ч управления гидроцилиндром 1, магистралей 15, 16 секции и магистралей 17, 18 секции 11, Устройство содержит также трубопроводы 19-22 и рукоять распределителя 23.Устройство управления стреловидным исполнительным органом выемочноймашины раЬотает следующим образом. При подаче рабочей жидкости секцией 13, например, по магистрали 16 рабочая жидкость одновременно подается на штоковую полость гидроцилиндра 3 и по трубопроводу 20 на регулятор штока 7, распределитель 8, Под давлением рабочей жидкости исполнительный орган 2 перемещается в вертикальной плоскости вниз и при этом кулачок 9, перемещаясь вместе с исполнительным органом 2, переключает распределитель 8, и рабочая жидкость по...

Устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна

Загрузка...

Номер патента: 1036919

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Галкина, Ильина, Кауц, Фихтнер

МПК: E21C 27/24

Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, стреловидным

...органа. Рычаги 7 и 8 и поворотный диск 9 снабжен шкалами с соответствующей градуировкой на размер (амплитуду) качания исполнительного органа и его положение относительно механизма 1 подачи, установлены подвижный упор 10 с фиксирующим гидроцилиндром 11 и гидрораспределитель 12 с механическим управлением от упора 10 и гидравлическим от реверсирующего гидрораспределителя 6, Упор 19 выполнен в виде каретки, установленной в направляющей раме, которая закреплена на раме механизма 1 подачи, а гидроцилиндр 11 снабжен башмаком, который фиксирует каретку относительно почвы. Гидроцилиндр 11 подключен к реверсирующему гидрораспределителю 6, а гидрораспределитель 12 включен в магистраль управления между реверсирующим распределителем 6 и...

Устройство для автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна

Загрузка...

Номер патента: 1040143

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Васильев, Васильева

МПК: E21C 35/24

Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, стреловидным

...и вертикального коррекции и блоков задания горизонтального и вертикального направлений выработки, причем выход триггера коррекции соединен с входами регистровкоррекции горизонтального и вертикального перемещений, к другим входам которых подключены выходы переключателей горизонтальной и вертикальной коррекции и выходы блоковзадания горизонтального и вертикального направлений выработки, а к выходам - входы сумматоров вертикального и горизонтального перемещений,к другим входам которых подключенывыходы блоков задания программ, приэтом выходы сумматоров горизонтального и вертикального перемещений соединены с другими входами блоковячеек сравнения и направления движения.1040143 устанавливается в единичное состояйие и разрешает прием...

Устройство для управления горным комбайном со стреловидным исполнительным органом

Загрузка...

Номер патента: 1151669

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Аркенов, Возлюбленная, Ермеков, Лазуткин, Щедрин

МПК: E21C 27/22

Метки: горным, исполнительным, комбайном, органом, стреловидным

...3 его вертикального перемещения, механизм подачи комбайна, содержащий гидроцилиндры 4и 5, гидрозажимы 6 и 7, рабочийрегулируемый 8 и дополнительный 9насосы, гидронасос 10 управления,распределители 11 и 12 с гидравлическим управлением и распределители 13 и 14 с управлением от двух электромагнитов, служащие для управления гидроцилиндрами 4 и 5 подачи и гидрозажимами 6 и 7, распределитель 15 с .управлением от двух электромагнитов, служащий для регулирования производительности насоса 8, обеспечивающего изменение скорости по"дачи машины и скорости перемещения3 11516исполнительного органа 1 в эависи/мости от тока нагрузки электродвигателя 16 исполнительного органа,дополнительный распределитель 17 суправлением от двух электромагнитов,служащий...

Способ автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1492045

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Васильев, Васильева, Давидюк

МПК: E21C 35/24

Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, стреловидным

...Ьрез исполнительногооргана 12, Выходы блока выбора программ соединены с входами блоков 13и 14 задания программ горизонтального и вертикального движений исполнительного органа, выходы которых соединены с соответствующими входамиблока 15 коррекции. Выходь 5 лока 15коррекции подключены к одним входамячеек блоков 16 и 17 сравнения и на)р:)ецц;ц ецця к друг )хе;)ам которых подктнвчецы выходы латников 18 и 19 горца)цт ): ного и вертцкльцого перемещений цеолццтельцг) о оргаца, к ныходам блоков 16 ц7 подключены исполцител це элементы 20 и 21 горизонтального ц нертикальцого перемещений исполнительного оргаца,Устройство работает следуг)щим образом. В блоке 7 исходных данных устананлиц аются переключатели 8-12 в соответстнуиг)ие положения для...

Установка сухого пылеулавливания горного комбайна со стреловидным исполнительным органом

Загрузка...

Номер патента: 1562471

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Желнин, Ковалев, Коношенко, Пинский, Филиппов

МПК: E21C 35/22, E21F 5/20

Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, пылеулавливания, стреловидным, сухого

...нормальные условия для визуального наблюдения за положениемисполнительного органа относительногипсометрии пласта. П р и м е р, Промьппленные испытания установки сухого пылеулавливания проводят на комбайне. Отбор проб для определения запыленности воздуха производится при помощи рудничного аспиратора АЭРА на Фильтры АФА-В,62471 6 Нагнетательное проветривание выработки осуществляется вентилятором СВМ 5 М 2 производительностью 1,8 - 3,8 м /с,3 Длина нагнетательного трубопровода диаметром 600 мм в период замеров составляет 100-150 м, расстояние его от забоя : 10 м, Трубопровод проложен у кровли выработки со стороны рабочего места машиниста комбайна. Основные параметры установки следующие. Укрепленный вдоль стрелы исполнительного органа...

Устройство контроля и управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна

Загрузка...

Номер патента: 1564334

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Гиршович, Горшков, Кабиев, Коношенко, Фихтнер, Шманев

МПК: E21C 27/24, E21C 29/00

Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, стреловидным

...соединяющие их гидроликии заполнены рабочей жидкостью, а качающийся рычаг 3 находится в положении, когда режущий барабан 4 находится в крайней верхней точке забоя. При этом стрелка штока 13 взаимодействует с концевым переключателем 14, который через свои контакты подает электрический ток управления на катушку соответствующего электромагнита гидрораспределителя 7. Под действием силы электромагнита гидрораспределитель 7 устанавливается в позицию а, при этом напорная магистраль 19 сообщается со штоковой полостью гидро- цилиндра 6 качания, а его поршневая полость - со сливом. В результате под действием поступающей в штоковую полость гидроцилиндра 6 рабочей жидкости его шток перемещается, перемещая качающийся рычаг с режущим барабаном 4...

Устройство для управления стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна

Загрузка...

Номер патента: 1602987

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Вавиловский, Мещерин, Мосунов, Хамайко

МПК: E21C 27/22

Метки: исполнительным, комбайна, органом, проходческого, стреловидным

...5 и по гидролинии 29 - в правую, камеру управления гидрораспределителя 4 и переключает последний в позицию. Приэтом жидкость из гидромагистрали .26, по гидролинии 23, через гидрораспределитель 4, по гидролинии 30 поступает на выход обратного клапана 34, на вход напорного клапана 36 и в поршневую полость 2 гидро- домкрата 1 и перемещает его поршень со штоком вправо, вытесняя жидкость иэ штоковой полости 3 по гидролинии 31, через гидрораспределитель 4 и по гидролинии 22 в сливную гидромагистраль 27.Поршень со штоком перемещается вправо до упора в корпус гидродомкрата 1.При этом давление в гидросистеме воэра 160298710 15 20 25 30 35 40 45 50 55 стает до давления срабатывания клапана.36, и рабочая жидкость, проходя через этот...