Устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеюз Севетсинк Социалистических РеепубнинЕ 01 С 2 Государственный номнтет СССР по делан нзобретеннй н открытнй(088. 8) Публиковано 1501,7 ата опубликования ллетень %сания 1 501.7(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯКРАСКОРАСПЫЛИТЕЛЯМИ ИАРКИРОВОЧНОЙМАШИНЫ Изобретение относится к устройствам для разметки и нанесения линий безопасности или маркировки на покрытиях и может быть использовано в качестве устройства программного управления маркировочных машич.Известно устройство управления краскораспылителями маркировочной машины, включающее стрелу, мерное колесо, прерыватель с кулачком, рабочий орган и механизм распределения порошкового мат.ериала 11 .Однако известное устройство управления .краскораспылителями маркировочной машины имеет ограниченное число сочетаний прерывистых линий, кинематически привязанных к приводу базового шасси, ие обеспечивает дистанционную подстройку с пульта управле= ния совместно работающими краскораспылителяьи, а также не удобно в управлении. Кроме того, такое устройство трудоемко в изготовлении и требует больших затрат на техническое обслуживание,Известно идругое устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины, содержае мерное колесо с датчиком импульв, соединенным с одним входом счет" абора командстройки и иаскораспылиройство пульта ещенне Линиир щесо чика импульсов, блок н.блоки дистанционной под сполнительные органы кртелей 121.8Однако известное уст непозволяет дистационно с управления осуществлять совм переднего и заднего Фронтов наносимой совместно работающими краско распылит еляйи.Цель изобретения - обеспечениесовмещений маркировочных полос.Поставленная цель достигается темчто устройство программного управления краскораспылителями маркнровочной машины, содержащее мерное колесос датчиком импульсов, соединенным содним входом счетчика импульсов, блонабора команд, блоки дистанционной ф подстройки и исполнительные органыкраскораспылителей, снабжено дополнительным блоком набора команд, элементами совпадения, блоком сброса,блоком запоминания и переключениякоманд, и коммутатором рода работ,причем выход счетчика импульсов соединен через блоки набора команд содним иэ входов элементов совпадениявыход которых подключен к соответстф вующему входу блока сброса, один иэ20 выходов которого соединен с другим входом счетчика импульсов, другой выход блока сброса подключен ко входу блока запоминания и переключения команд, один из выходов которого соединен с первым элементом совпадения, а другой выход подключен ко второму элементу совпадения и ко входу блоков дистационной подстройки, выход которого )ерез коммутатор подключен к исполнительным органам краскораспылителей.На чертеже изображена блок-схема 10 устройства. В схему включены: датчик импульсов 1, мерное колесо 2, счетчик импульсов 3, блоки набора команд 4 и 5, элементы совпадения 6 и 7, блок сброса 8, блок запоми нания и переключения команд 9, блокидистанционной подстройки 10 и 11, коммутатор 12, исполнительные органы 13 и 14, краскораспылители 15и 16.Перед началом работы коммутатор рода работ 12 устанавливают в автоматический .или ручной режим, что соответствует нанесению прерывистой линии типа ффштрих-пропускф или сплошной линии соответственно.Рассмотрим работу устройства в автоматическом режиме. При включении автоматического режима счетчик импульсов 3 и блок запоминания и пе-. реключения команд 9 устанавливают30 в нулевое состояние. Задают программу работы устройства в блоки набора программ 4 и 5.С началом движения маркировочной машины включают краскораспылители 15 и 16, При движении маркировочной машины вращается мерное колесо 2. Датчик импульсов 1, установленный на мерном колесе 2, вырабатывает импульсы, число которых соответст вует длине пройденного мерным колесом 2 пути, С выхода датчика импульсов 1, импульсы поступают на вход счетчика импульсов 3, с выходов которого через блоки набора команд 4 и 5 поступают на элементы совпадения 6 и 7. 48На управляющий вход элемента совпадения 6 поступает с первого выхода блока запоминания и переключения команд 9 запрещающий потенциал,а на уп.равляющий вход элемента совпадения 7 50 со второго выхода блока запоминания и переключения команд 9 поступает разрешающий потенциал. Счетчик импульсов 3 считает импульсы до тех пор, пока на его выходе, подключенном )5 по программе к элементу совпадения 7 появится сигнал фТ. Этот сигнал, пройдя через элемент совпадения 7, поступает на вход блока сброса счетчика 8, С первого выхода блока сброса счетчика 8 на вход сброса счетчика импульсов 3 поступает сигнал, устанавливающий счетчик импульсов 3 в нулевое состояние, Со второго выхода блока сброса счетчика 8сигнал поступает на вход блока запоминания и переключения команд 9. Поэтому сигналу блок запоминания ипереключения команд 9 выдает на управляющий вход элемента совпадения6 разрешающий потенциал, а запрещающий потенциал на управляющий входэлемента совпадения 7 и на входы блоков дистанционной подстройки 10 и 11.Этот сигнал с необходимой задержкойотключает исполнительные органы 13 и14 краскораспылителей 15 и 16. Начинается холостой ход краскораспылителей 15 и 16, что соответствует фпропуску в наносимой линии. В счетчикимпульсов 3 записывают импульсы с выхода датчика импульсов 1 пока на выходе счетчика импульсов 3, подключенном по программе, к первой схеме совпадения 6 появится сигнал )1, Этотсигнал, пройдя через первую схемусовпадения 6, поступает на вход блока сброса счетчика 8, Сигнал с первого выхода блока сброса счетчика8 устанавливает счетчик импульсов 3в нулевое состояние. Со второго выхода блока сброса счетчика 8 сигналпоступает на блок запоминания и переключения команд 9. По этому сигналу блок запоминания и переключениякоманд 9 выдает на управляющий входэлемент совпадения 6 запрещающий потенциал, а разрешающий сигнал на управляющий вход элемента совпадения 7и на входы блоков дистанционной подстройки 10 и 11, По этому сигналу снеобходимой задержкой блоки дистанционной подстройки 10 и 11 вновь включаютисполнительные органы 13 и 14 краскораспылителей 15 и 16, начинается рабочий ход, что соответствует фштрихуф в наносимой линии. Закончилсяодин цикл работы краскораспылителей15 и 16. Дальше устройство работаеткак было описано выше,Для нанесения сплошной ликии коммутатор рода работ 12 устанавливаютв ручной режим, при этом исполнительные органы 13 и 14 включают краскораспылители 15 и 16,3Формула изобретенияУстройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины, содержащее мерное колесо с датчиком импульсов, соединенным с одним входом счетчика импульсов блок набора команд, блоки дистанционной подстройки и исполнительные органы краскораспылителей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с, целью обеспечения совмещения маркировочНых полос, оно снабжено дополнительным блоком набора команд,. элементами совпадения, блоком сброса, блоком за642412 витель Л.Шароваабурка Корректор П.Макарев Сосед Н актор В.Трухи 0 Тираж 620 Подпис ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 035 Москва, Ж, Раушская наб, д 4/5Заказ 7711/3 нт, г.ужгород, ул.Проектн лиал ППП фГ поминания и переключения команд и коммутатором рода работ, причем выход счетчика импульсов .соединен через блоки набора команд с одним из входов элементов совпадения, выход которых подключен к соответствующему входу блока сброса, один из выходов которого соединен с другим входом) счетчика импульсов, другой выход-блока сброса подключен ко входу блока запоминания и переключения команд, один из выходов которого соединен с первым элементом совпадения, а дру гой выход подключен ко второму элементу совпадения и ко входу блоковдистанционной подстройки, выход которых через коммутатор подключен к исполнительныя органам краскораспылитглей. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССРР 287085, кл. Е 01 С 21/16, 1969.