Программное устройство системы программного управления стреловидным рабочим органом горной машины

Номер патента: 1059082

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Егоров, Козлов, Корелин, Кузин, Пучков, Ройтерштейн, Шустов

МПК: E02F 5/08

Метки: движения, землеройной, механизм, направления, органа, рабочего

...близким техническим ре" шением к изобретению является ме" ханиэм направлениядвижения рабочего органа, включающий установленные на раме базовой машины рабочий орган, зачистной нож,связанную с . ним опорную лыжу и датчик направления движения 2 .Недостаток известного механизма заключается в том, что поскольку лыжа расположена на некотором расстоянии от рабочего органа, равном длине тяги, то после изменения высотного положения рабочего органа, последний продолжает двигаться на новом уровне параллельно лыже до тех пор, пока лыжа не изменит своего углового положения вследствие наезда на образовавшуюся после подъема или опускания рабочего органа ступеньку в грунте.Целью изобретения является повышение надежности работы механизма...

Номер патента: 609507

Опубликовано: 05.06.1978

Автор: Новожилов

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, органа, приводом, рабочего

...усилителей 11 и 12 включают соответствующие электрогидравлические распределители13 и 14, управляющие гидроцилиндрами 15 и 16,которые, в свою очереш, приводят в движениеэлементы рабочего оргаю 1 и оаювременно движки9 и 10 его потенциометров 3 и 4 в направлении уменьшения рассогласования,Это движение продолжается долюдного устранения рассогласования между движками7 9 и 8.10 соответствующих пар потенциометпов3 - 5 и 4 - 6, что приводит к отключению гидроцнлиндров 15 и 16, и звенья рабочего органа зани.мают положение, соответствующее положениюзвеньев моделирующего рычага 2. Для автоматизации повторяющихся операций, когда все нличасть звеньев рабочего органа переводятся в стро.го фиксированное положение, например, погрузкаповаленного...

Номер патента: 560701

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Каганер, Лоев, Магиденко

МПК: B23B 5/00

Метки: движения, механизм, органа, отключения, привода, рабочего, станка

...размещенный в отверспти вала 1, к 20 упор 11, в который завернут винт 10 и которыйнаходится в правом пазу вала 1 и упирается в торцовой паз на правом торце червяка 2. На червяке 2 закреплена винтами 12 втулка 13, при пере.мещении червяка 2 боковыми поверхностями канавки воздействующая на палец 14, который под.10 3пружннеи пружиной 15, Конечный выключатель 16 при воздействии"на него пальца 14 служит для отключения электромагнитной муфты привода.Движение на вал 1 от привода подач передается через шестерню 17, а движение к Рабочему органу станка - через червячное колесо И.При нормальной работе станка движение от привода подачи, в котором имеется электромагнит. ная муфта отключения привод двйжения суппорта н механизм реверсирования,...

Номер патента: 653358

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Матвеев, Якубович

МПК: E02F 9/22

Метки: действия, органа, привод, рабочего, циклического

...его до установки на седло, а клапан 3 регулятора давления, оторвавшись от своего седла, соединяет полость нагнетания насоса 1 через проставку 5 и зазор между клапаном 3 и его седлом со сливной магистралью 21. При этом давление в рабочей полости гидроцилиндра 7, замкнутой полости 11 первой ступени пульсатора повторных циклов и надклапанной полости управляющего клапана 4 постоянно, а насос 1 через клапан 3 работает на слив. Во время слива жидкости дроссель 22 создает перепад давления, действующий на шарик клапана блокировки 18, Усилие перепада стремится прижать к седлу шарик клапана блокировки так же, как и пружина 19. В этом положении гидросистема рыхлителя находится ца исходной ударной позиции.При движении базовой машины вперед...

Номер патента: 968230

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Меняйло, Орловский, Устимец

МПК: E02F 9/20

Метки: движения, органа, рабочего, траекторией, экскаватора-траншеекопателя

...7 длины пути. С измерительными преобразователями 1 и7 соединен через вычислительный Ьлок8 исполнительный элемент (электрогидрозолотник) 9. Измерительный преоЬразователь 7 пути кинематическисвязан с гибким шлангом 4.Устройство работает следующим образом,Измерительный преоЬразователь давления на рабочем органе 2 экскаватора-траншеекопателя 3 на своем выходе Формирует сигнал, пропорциональ"ныйвысоте столЬа жидкости между уровнем отсчетного резервуара 5 и положе"нием измерительного преобразователя1 давления. Гибкий шланг 4, разматы"ваясь с Ьарабана б, кинематическивоздействует на измерительный преоЬразователь 7 пути, который отсчитыва- .ет длину шланга 4. Сигнал от измери", ффтельного преобразователя 7 пути поступает на схему Формирования...