Архив за 1992 год

Страница 657

Контейнер устройства для вибрационной обработки

Загрузка...

Номер патента: 1726213

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной, контейнер, устройства

...фиг.1 приведен предлагаемый контейнер, разрез, на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.З - развертка ленты с прорезями, рузами и окнами на рабочей поверхности; на фиг.4 - эксцентричное расположение стержня,Контейнер устройства для вибрационной обработки содержит установленный в его полости ворошитель с зачистными элементами, при этом ворошитель выполнен в виде цилиндрической ленточной спирали 1, соединенной посредством стержня 2 с приводом 3 вращения, а витки спирали 1 установлены с зазором с боковыми стенками 4 контейнера, при этом на свободном конце 5 спирали 1 размещены грузы 6. На витках спирали 1 могут быть выполнены прорези 7 со сгороны ее свободного конца 5, На рабочей поверхности спирали могут быть установлены...

Контейнер устройства для вибрационной обработки

Загрузка...

Номер патента: 1726214

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной, контейнер, устройства

...быть принято от 1 до 10. При большем количестве прорезей 5 усложняется изготовление спирали 1, Расстояние между прорезями 5, а также глубина прорезей 5 могут быть как одинаковыми, так и разными и назначаются в зависимости от требуемых деформационнь 1 х характеристик на разных участках витков спирали 1, Расстояние между витками спирали 1, а также габариты окон 7, величина углов отбортовки 11 назначается из условия обеспечения свободного проваливания деталей, Форма окон 7 может быть, например, в виде эллипса, окружности и т,д, при этом площадь окон 7 уменьшается в направлении к центру контейнера. Центральное тело 3 может быть выполнено с образованием замкнутой полости 8, внутри которой с возможностью перемещения размещены подвижные...

Устройство для прецизионного хонингования

Загрузка...

Номер патента: 1726215

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Вербицкий

МПК: B24B 33/10

Метки: прецизионного, хонингования

...состоит из обоймы 7, зафиксированной в узле 2 базирования (или же в основании 1) и составленной из двух накладок и сферического кольца 8, имеющего внутреннее отверстие и размещенного в сферической вылгочке обоймы 7. В последней выполнено сквозное отверстие для прохождения фиксирующего элемента 9, предназначенного для взаимодействия со сферическим кольцом 8.Узел горизонтальной направляющей состоит иэ сепаратора 10, гайки 11, стягивающей обойму 7, двух рядов шариков 12, размещенных в отверстиях сепаратора 10, а также оси 13, зафиксированной в кольце 3. При этом шарики 12 контактируют с осью 13 по внутренней дорожке качения. а с внутренним отверстием сферического кольца 8- по наружной дорожке качения,Узел упругогО регулирования состоит из...

Станок для доводки длинномерных деталей

Загрузка...

Номер патента: 1726216

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Желобов, Некрасов

МПК: B24B 37/04

Метки: длинномерных, доводки, станок

...и вместе с тем позволяет существенно уменьшить массу движущихся частей.Обрабатываемая деталь 13 закреплена на двух колодках 14, каждая из которых парой параллельных плоских пружин 15 связана со станиной, Пружины имеют жесткое закрепление концов, что делает возможным вертикальное перемещение детали 13, но не допускает ее горизонтального шевеления и качания. Рабочая нагрузка на обрабатываемую деталь создается собственным весом. Это способствует ее наиболее равномерному распределению по всей длине обработки,Станок работает следующим образом.При включении двигателей М 1 и М 2 поперечные колебания от шатунов 5 и про дольные колебания от шатуна 10 геометрически складываются, в результате чего инструмент 1 получает сложное поступательное ....

Плоскодоводочный станок

Загрузка...

Номер патента: 1726217

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Губин

МПК: B24B 37/04

Метки: плоскодоводочный, станок

...18 соединен с приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра 19, Доводочный диск 3 соединен с валам 1 при помощи шлицевого соедине ния и может перемещаться (опускаться) по шлицам (не показано) до упора 17. лость 8 корпуса 7 подается сжатый воздух с параметрами, обеспечивающими. продольную деформацию упругого элемента 6, подьем нижнего доводочного диска 4 и прижим его с определенным расчетным усилием к деталям 20. При выходе сжатого воздуха из полости 8 в зазор между корпусом 7 и нижним диском 4 последний поднимается и вращающиеся вместе с кассетой 5 детали 20 зажимаются между вращающимися доводочными дисками 3 и 4, после чего осуществляется обработка плоскостей деталей 20, 1 ил. Станок работает следующим образом.Для загрузки деталей 20 в...

Способ обработки сферы поверхностным пластическим деформированием

Загрузка...

Номер патента: 1726218

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Бахратов, Устинов

МПК: B24B 39/04

Метки: деформированием, пластическим, поверхностным, сферы

...л созе - созе,где К - радиус обрабатываемой сферическ поверхности;р - угол поворота оправки,Способ опробован при обработке сферической поверхности, которая представляет собой часть сферы с радиусом В 150 мм,причем у края поверхности была зона, которую нельзя было обрабатывать поверхностным пластическим деформированием из-заналичия специального покрытия Величинасвободного хода индентора до упора быларавна Ьур = 0,5 мм. Часть сферическойповерхности, которую подвергли обработкеППД, лежала в области от р = 15 до рк == 135, Величину смещения оси вращенияоправки вычисляют следующим образом: ои Это улучшает качество обработки сферы, сохраняя достоинства наклепанного поверхностного слоя, и не увеличивает отклонение формы поверхности от...

Устройство для подвода смазочно-охлаждающей жидкости (сож) в зону резания торцевого инструмента

Загрузка...

Номер патента: 1726219

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Колодежный, Минченя, Некрашевич, Удовидчик, Царук, Черныш

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, зону, инструмента, подвода, резания, смазочно-охлаждающей, сож, торцевого

...подвода СОЖ обеспечивает подвод к потоку СОЖ дополнительной энергии при входе СОЖ в заборники 7 из подводящей спиральной камеры 1 до входа в радиальные каналы 6. Благодаря этому поток СОЖ, преодолевая сопротивление при движении по радиальным каналам 6, поступает в осевой канал 8, при этом поток СОЖ имеет избыточное давление, чем исключается возможность разрыва сплошнасти потока СОЖ, а следовательно, обеспечивается повышение надежности подвода СОЖ к режущему инструменту, уменьшающимся сечением по направлению 40 потока СОЖ, При этом отверстия заборников 7 направлены и вращаются в сторонуувеличения сечения спиральной камеры 1т.е, в сторону навстречу потоку СОЖ, поступающей из подводящего штуцера 3 (в сторону, противоположную закручиванию...

Абразивный инструмент для доводки

Загрузка...

Номер патента: 1726220

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Авсинеева, Горшков, Куников, Никифоров, Новиков, Сагателян, Самарин, Хлебников, Холевин, Цыпкин

МПК: B24D 3/20

Метки: абразивный, доводки, инструмент

...микросфер, насыпной обьем которых равен обьему инструмента, со связующим веществом. Повышение равномерности перемешивания приводит к повышению качества обработанной поверхности, а именно к снижению ее шероховатости эа счет исключения отдельных грубых рисок и царапин.Применение кремнийорганического герметика обеспечивает повышение точности формы рабочей поверхности инструмента за счет равномерной усадки связующего по объему в процессе полимеризации, что обеспечивает повышение качества обработанной поверхности (снижение отклонений ее формы).Обьем связующего материала, а именно кремнийорганического герметика, необходимо выдерживать в пределах 25 - 30% от объема инструмента, так как в случае меньшего процентного содержания связующего...

Способ изготовления абразивного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 1726221

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Байков, Мамаев, Нестеров, Тихонов

МПК: B24D 3/22

Метки: абразивного, инструмента

...сравнительные испытания абразивных кругов, изготовленных по известному и предлагаемому способам,Испытанию подверглись круги ПП 50 х 20 х 15, марка шлифматериала 14 А Иг 10, ГОСТ 3647 - 80,Испытания проводили на универсально-заточном станке модели ЗД 642, Схема обработки - врезное шлифование с фиксированным усилием прикима образца к кругу, Обрабатываемый материал - сталь 45, НВС, 35 - 40,Режимы обработки; скорость круга 10 м/с, усилие прижима образца 6 кгс, Начальная шероховатость поверхности образца Ра 0,8 мкм,П р и м е р 1. В смеситель подают 270 г электрокорунда нормального 14 А М 10 и 8 мл ацетона марки ТУ 6-09-1515-86, перемешивают в течение 3-5 мин., Затем вводят 8 мл раствора эпоксидной смоль 1 в ацетоне в количестве,...

Способ импрегнирования абразивного инструмента на основе корунда

Загрузка...

Номер патента: 1726222

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Воробьев, Майникова, Опарин, Рощин

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, импрегнирования, инструмента, корунда, основе

...температуре окружающейды без дополнительной термообработк питку обработанного ПАВ инструмукрилом 2 М производят погружео в пропиточный состав на 1,5-2 ч омнатной температуре. Затем вный инструмент сушат при 110 - течение 5 - 6 ч или при комнатной атуре в течение 20-30 ч,Шлифование осуществляют с стью круга 35 м/с в воздушной ср пользуют круги марок, 25 А 25 25 А 25 СМ 16 К 20 и другие,Эффективность работы инстру основе корунда оценивают коэффи шлифования, шероховатостью об ной поверхности при обработке ж ного сплава ЖС 6 Ф.1726222Наименование абразивного круга, количество, Эксплуатационныеи ти". импрегнатора, ПАВКоэффициент али Фования, К показателиШероховатость мкм 1,8-1,86 0,8 1,8-1,88 0,8 1,52-1,65 0,9 1,60-1,65 0,85 1,60-1,79 1,00...

Способ прерывистого шлифования

Загрузка...

Номер патента: 1726223

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Буюкли, Новак, Якимов

МПК: B24D 5/14

Метки: прерывистого, шлифования

...Режущие зерна, размещенные между зернами 1 - 2 и 2 - 3, работают аналогично.Работа части участка с возрастанием радиуса профиля представлена на фиг,3, где в отличие от фиг.2 принято, что изделие неподвижно, а инструмент перемещается со скоростью подачи Я относительно изделия.В "исходном положении зерно 3 совпадает с сечением Н. При вращении инструмента зерна 3, 4 и 5 перемещаются по дугам окружностей соответственно радиусов Вз, Я 4 и йб (в координатах шпинделя). С учетом поступательного перемещения инструмента окружности трансформируются в трахоиды (в координатах изделия) и зерна 4 и 5 перемещаются, снимая элементы припуска соответственно вдоль трахоидальных кривых 9 - 8 и 11 - 10, Промежуточные зерна, начиная с какого-то -го,...

Способ изготовления лепесткового круга

Загрузка...

Номер патента: 1726224

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Назаров, Натапов

МПК: B24D 13/04

Метки: круга, лепесткового

...Редактор М, Петров Заказ 1205 Гираж Подписнсе ВНИИПИ Госуд. ствен ого комитета по изобретениям и открытиямпри ГКНТ СССР 110 С 15, Москва, Ж, Раушская нэб 4/5 Производстве но-издтельский комбинат "Патент", г, Ужгс род, ул,Гагарина, 101 пестков, но такая те нология изготовления хотя и возможна, но ьесьма ,еудобна в осуществлении и более рудоеь:ка,Формула изобретения Способ изготовления лепесткового круга, при котором лепе;тки абразивной шкурки устанавливают р виально и размещают абразивной поверхн )стью в одну сторону на корпусе, а зател и гибают их в окружном направлении, о л иа ю щ и й с я тем, что, с целью упрощ .ния изготовления круга с лепестками на т анеый основе, берут лепе сток с расположением продольных нитейосновы в...

Способ изготовления алмазного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 1726225

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Стихов, Хмелевская

МПК: B24D 18/00

Метки: алмазного, инструмента

...алмазов на высокую концентрацию алмазов, т,е.для получения гранул малого диаметра, равно 0,3 г, всего 0,3 х 15 = 4,5 г; масса гранул- 7,7 г.Масса шихты для получения гранул .снизкой концентрацией, т,е. большего диаметра, равна 3,04 г, всего 3,04 х 15 = 45,6 г;масса гранул - 49,8 г.Всего масса гранул на сверло равна 57,5 г,П р и м е р 3, Алмазы для получениягранул с высокой концентрацией (125 ,), т,е,для гранул малого диаметра, взяты в количестве 2/3 от 30 каратов, т.е. 20 каратов, адля гранул большего диаметра - 1/3, т,е, 10каратов.Масса шихты для гранулирования наК = 125 составляет 0,44 г/карат, всего0,44 х 20 = 8,8 г; масса гранул - 13,1 г.Масса шихты для гранулирования алмазов с низкой концентрацией, т.е, для получения гранул...

Зажимное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1726226

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Капустник

МПК: B25B 1/10

Метки: зажимное

...1 яющим и зафиксированную относительн 1 корпуса, два винта с левой и правой ре ьбой, .становленных резьбовыми концам в отве стиях втулки с возможностью вэаи одейстьия один с другим и свободными к 1 нцами - с ползунами. Согласно изобретен 1 ю каждый винт имеет дополнительную резьбу на свободном конце противоположноо направления резьбе винта, взаимодействующей с резьбой втулки, а ползуны имею резьбовые отверстия, взаимодействуют е с дополнительной резьбой соответству ощего винта.10 15 порение винтов в резьбовой втулке.Каждый из винтов 7 и 8 имеет на свободном конце дополнительную резьбу противополох;ного направления резьбе винта, взаимодействующего с резьбой втулки. Ползуны 4 и 5 имеют резьбовые отверстия, взаимодействующие с...

Торцовый гаечный ключ

Загрузка...

Номер патента: 1726227

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Матвеенко

МПК: B25B 13/06

Метки: гаечный, ключ, торцовый

...пазы 3 и выступы 4 торцов корпуса 1 и рабочей головки 2 и закрепляют пружинным кольцом 7, затем рабочую головку 2 зевом 8 надевают на гайку и осуществляют ее завинчивание или отвинчивание, 3 ил. Укаэанная цель достигается тем, что вторцовом гаечном ключе, содержащем корпус и соединенную с ним рабочую головку,торцы рабочей головки и корпуса имеют ответные пазы и выступы и сопрягающую ихцилиндрическую поверхность с кольцевымпазом, а ключ снабжен пружинным кольцом, размещенным в последнем,На фиг,1 изображен торцовый ключ вразобранном виде: на фиг.2 - торцовыйключ, продольной разрез; на фиг,3 - сечение А-А на фиг.2.Торцовый гаечный ключ содержит корпус 1 цилиндрической формы, соединеннуюс ним рабочую головку 2, Торцы рабочейголовки...

Ключ для круглых самоконтрящихся гаек

Загрузка...

Номер патента: 1726228

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Гаврилов, Шворников

МПК: B25B 13/08

Метки: гаек, ключ, круглых, самоконтрящихся

...сопряженную с внутренней поверхностью, на внутренней боковой поверхности скобы выполнены сопряженные с пояском проточки, длина которых равна длине пояска, расстояние между ними - большему основанию трапеции, а угол ф между боковымисторонами трапеции выбран из условия3= 2 агстд 1,где 1 - заданный коэффициент трения скольжения. На фиг.1 изображен ключ для круглых самоконтрящихся шлицевых гаек, общий вид; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1.Ключ для круглых самоконтрящихся шлицевых гаек содержит рукоятку 1, выполненную заодно или соединенную с головкой в виде скобы 2 с выступом 3 на внутренней поверхности 4 и выполненным на части внутренней поверхности пояском 5, попе 5 10 15 20 25 30 35 речное сечение которого представляет собой...

Устройство для свинчивания обсадных труб

Загрузка...

Номер патента: 1726229

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Барсуков, Иванов, Палабугин, Пивоваров, Равич-Щербо

МПК: B25B 21/00, E21B 19/16

Метки: обсадных, свинчивания, труб

...наличие упора и обеспечивает взаимное перемещение (поворот в горизонтальной и вертикальной плоскостях) звеньев 13 и 14 только в одном направлении.Для удержания цепей 7 и 8 в исходном положении, т.е. для фиксации их от смещения в горизонтальной плоскости, на корпусе 1 выполнены направляющие щитки 17, представляющие собой ограждение из листа.Кольца 4 и 5 имеют зубчатые венцы 18 и 19, которые взаимодействуют с закрепленными на корпусе 1 независимыми гидро- приводами 20 и 21.Устройство работает следующим образом.В исходном положении цапфа 9 кольца 4 располагается соосно с цапфой 11 кольца 5, а цапфа 10 - соосно с цапфой 12, причем они располагаются в плоскости, перпендикулярной к оси боковых прорезей 6 (фиг,1 и 5). В этом случае цепи...

Гайковерт

Загрузка...

Номер патента: 1726230

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Ланщиков

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...которые сообщаются с выхлопным 10 и воздухоподводящим 9 каналами. Последовательно с основным пневмоприводом установлены идентичные ему дополнительные пневмоприводы, каждый из которых включает дополнительные цилиндры 17 с воздухоподводящими 18 и выхлопными 19 каналами, дополнительные направляющие втулки 20 и поршни 21 со штоками 22. Цилиндры 17 и штоки 22 каждого из дополнительных пневмоприводов закреплены на направляющей втулке 11 предыдущего пневмопривода и в поршне 12. Каждая дополнительная направляющая втулка 20 с соответствующим поршнем 21 образует дополнительную надпоршневую полость 23, а с дополнительным поршнем 21 и его штоком 22 - дополнительную штоковую полость 24. На каждом дополнительном цилиндре 17 закреплена крышка 25,...

Устройство для затяжки резьбовых соединений

Загрузка...

Номер патента: 1726231

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Шмаков

МПК: B25B 29/02

Метки: затяжки, резьбовых, соединений

...взаимодействия с цилиндром, опорной втулкой и нажимным кольцом, последнее выполнено упругим с шириной, равной длине рычага, а рычаги закреплены на нажимном кольце,На фиг.1 изображено устройство, общий вид, разрез; на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б - Б на фиг,1; на фиг,4 - узел на фиг.1.Устройство для затяжки резьбовых соединений содержит цилиндр 1, в котором размещен поршень 2, соединенный с одним из концов резьбового захвата 3, На свободном конце резьбового захвата 3 помещенонажимное кольцо 4 с закрепленными на нем рычагами 5, опирающимися средней частью на опорную втулку 6 и взаимодействующими одними концами с цилиндром 1, а другими - с резьбовым захватом 3. 102025303540 45 5055 Внутри опорной втулки 6...

Пространственный механизм

Загрузка...

Номер патента: 1726232

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Глазунов, Крайнев

МПК: B25J 1/00

Метки: механизм, пространственный

...выполнен а в виде изгибного упругого элемента Х-образного продольного сечения 5 и прямоугольного поперечного сечения. Пары 3 и 4 могут быть выполнены равножесткостными в плоскости данной кинематической пары.Механизм (фиг,1) имеет шесть степеней 10 свободы при основном движении с помощью приводов 5 и шесть степеней свободы при корректировке с использованием приводов 6.Различные варианты исполнения меха низма (фиг,1 и 9) имеют, соответственно, по три степени свободы основного и корректировочных движений;Дополнительный привод 6 установленмежду рычагом 10 и стержнем 8 с натягом, 20 т.е, в паре 9 осуществлен предварительный изгиб, а оси стержней 7 и 8 установлены под углом,При этом малое приращение Лрасстояниямежду точками О и А определяется...

Пространственный механизм

Загрузка...

Номер патента: 1726233

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Глазунов, Крайнев

МПК: B25J 1/00

Метки: механизм, пространственный

...изгибных круглых элементов, а пару, сопряженную с основанием, можно дополнить упругим изгибным элементом прямоугольного сечения (фиг.3),Такими же парами, выполненными в виде упругих изгибных элементов круглого сечения, можно соединить привод 7 с рычагом 9 и звеном 5. Пары 8, 3 и 4 имеют Х-образное продольное сечение.Привод 7 установлен между рычагом 9 и звеном 5 с натягом, т.е, в паре 8 осуществлен предварительный изгиб, а оси звеньев 5 и 6 установлены под углом. При этом малое приращение Ь расстояниямежду точками О и А определяется исходя из анализа бесконечно малых.Вводим обозначения СВ =с, ВО=сХАВО= а СО =г, тогда= а + Ь - 2 а Ь соз а ; Учитывая, что б а= - б Р, и переходя к конечным приращениям, запишем: Гаким образом,...

Модуль манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1726234

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Василенко, Донченко

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...3 для стыковки с другими модулями, испол. нительными устройствами и т.п, Основание и выходное звено содержит установленные перпендикулярно своей поверхности соответственно стержни 4, 5 и 6 и 7, 8 и 9 из электропроводного материала, Стержни закреплены через термоизолирующие прокладки 10 и являются опорными кронштейнами для приводных элементов 11, 12 и 13 в виде термочувствительных (биметаллических) пластин, Смежные стержни основания и выходного звена (связанные с общим приводным элементом) расположены попарно по окружностям одинакового радиуса с общим центром. Подвод напряжения к приводным элементам от источника электроэнергии осуществляется по электропроводке 14, В исходном положении (фиг.2) взаимное положение основания и выходного...

Робототехнический комплекс

Загрузка...

Номер патента: 1726235

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Дорохов, Попов

МПК: B25J 11/00, B25J 13/00

Метки: комплекс, робототехнический

...мультиплексора (МПА 1) 71 блока формирования адреса присутствует нулевой код, что приводит к появлению на выходе схемы совпадений (СС) 76 импульса "Совпадение" в тот момент, когда число на выходе счетчика (Сч 0-15) 82 равно нулю. Ввиду отсутствия соответствующих разрешений сигнал "Совпадение" не проходит ни через элемент логики (Л 6) 85 в блоке формирования адреса, ни в одновибратор (ОВ) 63 в блоке формирования координат,В состоянии (" Коррекция" ) потенциальный сигнал "Коррекция" подготавливает к работе логический элемент (Л 1) 64, выход 2 мультиплексора данных (МПД 1) 61 в блоке формирования координат, Одновременно через формирователь (Ф 1) 79 и логический элемент ИЛИ (Л 4) 83 проходит импульс записи, по которому в регистр (АК)...

Стержневой манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1726236

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/00, B25J 11/00

Метки: манипулятор, стержневой

...13, Рычаг 29 свободно сидит на неподвижной оси 34 и уравновешен пружиной 35. Рычаг 36 свободно сидит на оси 37, Насвободном вилкообразном конце рычага 36 5 10 15 20 25 шарнирно сидят ролики 38, которые вставлены в цилиндрические пазы 39 полого вала 16, Последний с помощью силы тяжести стремится вниз и упирается в корпус 2,Манипулятор работает следующим образом.При включении электродвигателя непрерывно вращаются фрикционные диски 4 и 5 и вместе с ними вращается вал 1 и зубчатое колесо 3, т.е. муфта включена пружиной 6. Ведущее зубчатое колесо 3 вращает колесо 13, вместе с ним вращается полый стержень 21, т.е. механическая рука с губками схвата, по окружности. Для остановки механической руки в нужном положении необходимо размыкание...

Схват манипулятора для роботизированной сборки сварных конструкций

Загрузка...

Номер патента: 1726237

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Дорожинский, Левицкий, Николаенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: конструкций, манипулятора, роботизированной, сборки, сварных, схват

...сварочного напряжения к захваченной детали.Перечисленные отличия схвата позволяют при вводе переносимой детали в контакт с собираемым изделием, которое также связано известным образом с источником сварочного напряжения, добиваться эффекта частичного оплавления поверхностей детали и изделия и их "прихватывания" один к другому по типу контактной стыковой сварки, благодаря чему достигается их взаимная предварительная фиксация,На чертеже изображен схват, вид сбоку, Схват манипулятора для роботизированной сборки содержит корпус 1 с приводом 2 любого известного типа, например пневматическим. Корпус 1 закреплен на руке 3 промышленного робота через изолятор 4. На корпусе установлены параллельные подвижные губки 5, связанные с приводом 2 и...

Палец схвата манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1726238

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Блинцов, Кирпичников

МПК: B25J 15/00, B25J 15/08

Метки: манипулятора, палец, схвата

...комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах,Цель изобретения - упрощение конструкции за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала.На фиг.; изображен палец в нерабочем состоянии; на фиг.2 - то же, в рабочем состоянии.Палец схвата манипулятора состоит из звеньев полых корпусов 1, последовательно соединенных с помощью шарниров 2, Оппозитно шарнирам 2 на корпусах выполнены скосы 3, Внутри корпусов 1 размещена камера 4 из упругого материала, например резины, соединенная каналом 5 с пневмосистемой (не...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1726239

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...и 14 из полости 11 предотвращается их выступами.Захват работает следующим образом.При вращении приводом 2 винта 3 вин товой передачи происходит скручивание уп- , ЬЭ ругого элемента 4, что через гайку 16 0 приводит в движение ползун 15, связанный Я с меньшим поршнем 14, При этом послед-,( ) ний вдвигается, а поршень 12 выдвигается , 0 из полости 11 подвижного пальца 6. При превышении усилия скрученного упругого элемента силы трения в подвижных пальцах приходит в движение винт 5, который через д гайки 9 и 10 приводит в движение подвижные пальцы 6 и 7. Подвижные пальцы движутся к зажимаемой детали 13, Жесткость упругого элемента 4 выбирается так, чтобы не происходило касание выступами поршней 14 и 12 подвижного пальца 6 и они имели бы...

Схват для промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1726240

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...типа ЗПЗН),Схват работает следующим образом.При подключении обмотки 3 к источнику питания посредством контактов первой позиции переключателя 5, внутри нее создается электромагнитное поле, под дейст.вием которого магниты 1 поворачиваются и освобождают листовую немагнитную деталь (не показана).Захват детали осуществляется после ввода детали между постоянными магнитами 1. Поворотом переключателя 5 осуществляется отключение контактов первой позиции переключателя, связанных с источником питания от основной обмотки 3. Одновременно происходит присоединение контактов второй или третьей позиций переключателя (что определяется направлением поворота переключателя 5), связанных с источником питания, к дополнительным обмоткам 4. При...

Многопозиционный электромагнитный захват

Загрузка...

Номер патента: 1726241

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Бривко, Киклевич, Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, многопозиционный, электромагнитный

...к которым в определенном положении магнитопроводов притягивается деталь 4. Каждая рабочая поверхность пластины соответствует определенной форме притягиваемой детали, Таким образом, электромагнитный захват имеет возможность путем поворота сердечника 2 вокруг своей оси относительно несущей рамы 5 изменять форму рабочей поверхности, прилегающей к поверхности детали. Плоскости пластин 3 перпендикулярны оси поворота сердечника 2,Устройство работает следующим образом.Электромагнитный захват приближается к поверхности захватываемой детали 4. При подаче напряжения на намагничивающую катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение ферромагнитной детали 4 к рабочей повер хности пластин 3, которая по форме...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1726242

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/08

Метки: захватное

...опускает захватное устройство до касания пластинами 10 и 11 и роликами 3 плоской детали, При этом пальцы устройства разведены в стороны тягами 14, положение которых определяется положением шарнира 16 на штоке 5, отведенного пружиной 6 в крайнее нижнее положение, При этом переключатель 24 находится в среднем положении, все электрические элементы устройства обесточены. Для захвата дегали 25 переключатель 24 переводится в одно из двух крайних положений, соединяя при этом электроды 12 с генератором 19 через усилитель 22, а электроды 13 с генератором 19 - через инвертор 20 импульсов и усилитель 21, В результате пьезокерамические пластины 10 и 11 работают в противофазе, т,е. когда пластина 10 сдвигает листовую деталь 25 к центру...