Архив за 1980 год

Номер патента: 744440

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Архипов, Новоселов, Платанный, Шапиро

МПК: G05B 11/30

Метки: дискретный, электропривод

...фазе между импульсами , и 1 не превьппает эоны нечувствительности релеиного блока 3, то импуль.Усы Х и импульсы с частотного датчика 10 скоросщ проходят соответственно через фазовращатели 5 и 6 без изменений. Управление исполнительным механизмом 9 осуществляетсячерез силовой преобразователь 8 в функциифазового рассогласования этих импульсов, которое выявляется фазовым дискриминатором 7.Если же рассогласование по фаземежду импульсами 1 и 1 превышает зону нечувствительности релейного блока 3, то блок определения направления фазирования определяет к какомутактовому импульсу ближе импульс 1, т.е.Р отстает он илн опережает импульс Ф, и соглатсование по фазе производится кратчайшим путем. Если импульс 1 отстает от импульса 1,Р тф то блок...

Номер патента: 744441

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Шапиро

МПК: G05B 11/32

Метки: конвейерной, линией, неразветвленной

...собственного конвейера, вход 31 сигнала датчика наличия материала подающего конвеиера, вход б 2 сигнала датчика .корости собственного конвейера, вход 33 сигнала автоматического включения конвейерной линии сигнал Автоматика), вход 34 сигнала разрешения вторичного запуска после устранения аварийного состояния собственного конвейера, вход 35 сигнала датчика уровня материала в приемном бункере, выход 36 сигнала усилителя мощности на привод собственного конвейера, выход 37 сиг чения конвейерной линии на вход 33 блока 10 управления 4.4 (диспетчерский пульт 12расположен в конце конвейерной линии у приемного бункера 2). Этот сигнал с выхода 37 блока управления 4,4 поступает на вход 33 блока управления 4.3 и далее про ходит последовательно...

Номер патента: 744442

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Григорьев, Защелкин, Козлов, Шидлович, Ялышев

МПК: G05B 11/46

Метки: аналоговое, регулирующее

...первого резистора, выход первого усилителя подсоединен ко второму выводу второ.го резистора.На чертеже приведена принципиальная схема аналогового регулирующего устройства.Устройство содержит усилители 1 и 2, ре.зисторы 3-5, конденсаторы 7 и 8, потенцио.метр 9, размыкающий 10 и,замыкающие 11,12 и 13 контакты.Устройство работает следующим образом,В автоматическом режиме замыкающий контакт 11 соединен с шиной нулевого потенциа.ла, При этом неинвертирующий вход усилителя 1 также подключается к шине нулевогопотенциала, и инвертирующий вход - к цепиобратной связи, состоящей из резистора 3 иконденсатора 7.,усилитель 1, резистор 3 иконденсатор 7 образуют аналоговый интегратор,Усилитель 2 совместно с резисторами 4 и 5потенциометром 9 образует...

Номер патента: 744443

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Аваков, Арутюнов, Бакрадзе, Нижарадзе

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...первый эле.мент И 3 и импульсы генератора 2 поступаютна неинвертированные входы интеграторов 5и б, что приводит к быстрому нарастан.ю го,поступающего на вход модели 7 функциональ.ного преобразователя с выхода первого интегра.4 О тора 5, Второй интегратор 6 включается с некоторой задержкой по сравнению с первым инте.гратором 5 для того, чтобы условие го = ховыполнилось раньше, чем сработает второй интегратор б, так как в рассматриваемом случае45 ЙС =6 и подстройки параметра модели 7функционального преобразователя не требуется.К тому времени, когда должен сработать второй интегратор 6, система приходит в равнове.сие, т,е. достигаетсч го = хо и ув (т) = О,первый элемент И 3 закрывается и интеграто.ры 5 и 6 отключаются до того, как...

Номер патента: 744444

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Бодянский, Добрыдень, Илюнин, Муравьев, Плисс, Руденко

МПК: G05B 13/00

Метки: поиска, экстремума

...работу устройства.Работа начинается в режиме поиска глобального экстремума. В исходном состоянии объекта 1 (вход Х (О), выход У (О) в блоках 4 и 5 памяти записаны нули, на выходе блока 11 линейной аппроксимации - нулевой вектор коэффициентов, а в самом блоке линейной аппроксимации устанавливается выбранное значение параметра у. Объект 1 предполагается не обладающим памятью (безынерционным), его выходная величина У функционально зависит от и-мерной векторной входной переменной Х. Датчик 3 выходной переменной преобразует величину У в форму, удобную для запоминания и анализа, например в двоичный код,Анализатор б приращений выхода сравнивает У(0) (состояние объекта на нулевом шаге) с нулем и подает рассогласование на блок 7...

Номер патента: 744445

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Шигин

МПК: G05B 13/00

Метки: параметрами, переключаемыми, регулятор

...известного регулятора - егомалая точность.Наиболее близким техническим решениемк предлагаемому является регулятор, содержащий последовательно соединенные усилитель,первый выпрямитель, суммируюпвтй усилитель,ключ, фазочувствительный усилитель и блокобратной связи, выход которого соединен со вторым входом суммирующего усилителя, второйвыход усилителя соединен со вторым входомфазочувствительного усилителя, третий выходчерез последовательно соединенные второй выпрямитель и индикатор ошибки - со вторым входом блока обратной связи, а четвертыйвыход - со входом третьего выпрямителя, тре.тнй вход блока обратной связи соединен с выходом триггера 2.Недостаток этого устройства в его малойточности работы,Цель изобретения - увеличение точности...

Номер патента: 744446

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Васильев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...по в реальных условиях,точность отработкиГлавным дос оинствомальный уч является максим мех прн работе, что обеспечивает ,полезного сигна истемывысокую 10На чертеже представлена функциональная схема, реализующая самонастраивающуюся системууправления,Система содержит регулятор 1, объект 2управления, блок 3 сравнения, блок 4 опре.деления дисперсии помехиблок 5 вычислениядисперсии ошибки, сумматор 6, первый син.хронный детектор 7, первый интегратор 8, пер.вый исполнительный орган 9, блок 10 определения математического ожидания помехи, блок11 вычисления математического ожидания ошн.бки, квадратор 12, второй синхронный летек.тор 13, второй интегратор 14 второй испол.нительный орган 15.На основной контур линейной системы, состоящей из...

Номер патента: 744447

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Гачинский, Панина, Фицнер

МПК: G05B 13/00

Метки: поиска, экстремума

...сигналом при поиске максимума, причем величину постоянного сигнала выбирают больше выходного сигнала, а амплитуду поддерживают постоянной в течение всего периода пробного воздействия, тим достигается сокращение времени процесса поиска, пропорциональность подхода к точке экстремума и уменьшение колебаний на входе объекта в установившемся режиме работы. При поиске экстремума функции нескольких переменных амплитуду пробных сигналов по каждой переменной изменяют в момент времени, соответствующий началу периода пробного воздействия по данной переменной, и поиск по всем переменным ведут одновременно.На чертеже представлена блок-схема системы автоматического поиска, реализующей предлагаемый способ,Выходной сигнал Я объекта 1 является...

Номер патента: 744448

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Соболев

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации

...объекта 1. функций и описанное их соединениес известПри оценке функции О "(6,5) на корре. ными блоками системы повьппает ее точность.лятор 4 поступают нормализованные входнойи выходной сигналы модели 2 объекта, а на 1 О Формула изобретениявыходы блока 5 формирования коэффициентов Система идентификации, содержащая модельразложения поступают нормализованный вход. объекта, первый вход которой соединен соной и выходной сигналы модели 2 объекта. входом объекта и первым выходом нормируюВ первом цикле работы коррелятор 4, на. щего блока, второй вход - с выходом исполпример, путем аппроксимации корреляцион- ч нительного устройства, а выход - со вторымч днои функции суммои членов разложения ее входом нормирующего блока, третий входв ряд...

Номер патента: 744449

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом

...полный закон управления (.) . Взависимости от знака функции 6 сервомоторпостоянной скорости (который составляет35репейный усилитель 8 и сервомотор) вызываетперемещение исполнительного органа управления )и . Воздействие на объект управленияисполнительного органа вызывает изменениерегулируемой координаты кр , которая за близ 40кое к оптимальному по быстродействию времяпереходит от начального значения р к заданоному значению ф:5,Однако эти устройства имеют тот недостаток,что при изменении коэффициента передачи45объекта К = К К,т, (которое происходитЧ,в связи с изменением режима работы объекта),либо при отсутствии априорной информациио значении этого коэффициента нельзя реализовать функцию переключения (2), а, следова.тельно, и...

Номер патента: 744450

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...19, управляющее напряжение которого поступает с выхода интегратора 7. Введение интегратора 8 обеспечивает в системе изменение фазы опорного напряжения при изменении фазы несущего сигнала.Система работает следующим образом.На вход первого блока 1 умножения поступает импульсный сигнал, при умножении которого на напряжение генератора 3 и интегрировании в интеграторе 4 на выходе первого коррелятора формируется напряжение, пропорциональное корреляционной функции с экстремумом при нулевом фазовом сдвиге полезного сигнала и напряжении с генератора 3, Сигнал с выхода первого коррелятора поступает в регулятор, состоящий из детектора 12, усилителя 13, блока 14 памяти, компаратора 15 и триггера реверса, который обеспечивает перестройку...

Номер патента: 744451

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Игнатенко, Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...цх изменения.Гредлагасмая система работает слсдующим образом.11 зменепие зпачепцй задающего воздействия ф, поступающего на вход сумматора 1, цли изменение параметров ооъекта 10 приводит к появлению на его выходе отклонения регулируемой переменной Х, (1) . По знаку Л,Д блок начальных уставок 2 производит выбор значения управления на начальном участке движения объекта 10, что обеспечивается начальной установкой триггера 3. При этом триггер 4 переводится в то яе состояние, что и триггер 3, а логический блок эквивалентность 5 выдает сигнал 1 на вход блока 6 управления первой моделью. Зто вызывает, с одной стороны, перевод модели 9 в реяим периодического решения, а с другой стороны, выдачу управления .0=впд Л,ца входы объекта 10,...

Номер патента: 744452

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...вне зоны допуиличх,)а 5 стимых значении регулируемого параметра иилнчто найдено ближайшее к экстремуму значениегде а, Ь - предельно допустимые значения функции показателя качества, при котором реоптимизируемого параметра х 1. гулируемый параметр,еще находится в зонеСоответствующий из датчиков 6 предельных допустимых значений.значений по достижении оптимизируемым параметром своего предельно допустимого значения Импульс "Переход" поступает на вход такформирует короткий импульс "Предельное зна- товых импульсов кольцевого пересчетного устрой.чение" (ПЗ), воздействующий через элементы ства 8, переводит логическую "1" в следую 7 и 10 ИЛИ на счетный вход триггера 1 знака, щий его разряд, т,е. в состояние "0 - 1 - 00", .по которому. триггер 1...

Номер патента: 744453

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Рохин

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...После окончания переходного процесса в последней из моделей объекта логический блок 11 сравнивает значения функционалов на выходах блоков 10 вычисления функционала и осуществляет коммутацию коэффициентов в блоке коммутации коэффициентов так, чтобы реализовать закон управления регулятора той модели объекта, которой соответствовал минимум функционала. После этого цикл повторяется. Таким образом, осуществляется сравнение всех законов управления, которые могут быть реализованы блоком коммутируемых коэффициентов, и выбирается для управления объектом закон управления, с помощью которого для модели объекта обеспечивается минимум заданного функционала,В качестве функционала может применяться интеграл от квадрата ошибки за время переходного...

Номер патента: 744454

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Суздальцев

МПК: B25J 13/00, G05B 15/02, G05B 19/406 ...

Метки: роботомокрасчиком

...появляются в следующей очередности, сначала на выходе и, затем на выходи - 1, , 2, 1, Сигналы на выходах (и + 1) и(и + 2) формируются так же, как и при ра.боте коммутатора 8 в прямом направлении,За один цикл работы коммутатора 8 происходит10 поочередное считывание информации с фотодат.чиков 5 о положении плоской фигуры, записьи сдвиг этой информации в регистре 11 сдвига,За время цикла работы коммутатора 8 краскораспылитель 14 перемещается поперек транспорт тера 1 из одного крайнего положения в другое, а с элементов 12 И поочередно выдаютсясигналы в блок 13 управления приводом пода.чи краски, если в данное время в соответствующей зоне под краскораспылителем 14 находится плоская деталь 2.Управление движением краскораспылителя...

Номер патента: 744455

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Баринов, Фурсов

МПК: G05B 17/02

Метки: индентификации, линейного, объекта

...задатчике 10 масштабных коэффициентов на основе априорной информации, и поступаютна первый и второй сумматоры 5 и б, и наблок 4 квадраторов, в котором преобразованные фазовые координаты возводятся в квадрат и в третьем сумматоре 3 суммируются. На полученную сумму квадратов 4 делитсяразность между выходом объекта 11, и модели,полученная во втором сумматоре 2.Результат деления, получаемый в блоке 12деления, умножается в первом блоке 5 множителей на преобразованные координаты, Результаты умножения поступают на блок 9 интеграторов,С выхода блока 9 интеграторов сигналыпоступают на четвертый блок 8 множителей,где умножаются на масштабные коэффициенты,вырабатываемые задатчиком 10 масштабныхкоэффициентов, в результате, на выходе четвер.того...

Номер патента: 744456

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Антоненко, Сергацкий, Федоров

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, робота-манипулятора

...преооразователь 11, поступают па первый блок памяти 7, который подключен к регулируемому усилителю 9 и устанавливает на нем коэффициент усиления, пропорциональный величине перемещения, зафиксированной в счетчике 12. Сигналы нуль-органа 10, подключенного к цифро-аналоговому преобразователю 11, поступают на один пз входов элемента И 6, Сигнал, пропорциональный величине необходимой контурной скорости сварки, устанавливается оператором в блоке эталонного сигнала 15 перед началом обучения и поступает на блок 14 коррекции скорости, После того как информация о перемещении между точками зафиксирована в реверсивном счетчике 12, она переносится во второй блок памяти 3, При подаче команды Запись блок заданпя скорости 8 вырабатывает...

Номер патента: 744457

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Малюк, Урмаев

МПК: G05B 19/02

Метки: станком

...подачи и датчика углового положения детали - 18 и 19 соответственно.На фиг, 2 обозначены: а - угол между осью обрабатываемого изделия и одной из координат станка, например осью Х; ИМ - ось обрабатываемого изделия.Устройство работает следующим обраКоординатными задатчиками 1 и 15 перемещения устанавливаем зону обработки первой строчки (отрезок АВ,= ОВ, -- ОА, на фиг. 2). При подаче команды Пуск блок 5 управления через первый ключевой элемент 4 подает управляющее напряжение на электродвигатель 3 и происходит перемещение кромки режущего инструмента из точки А 1 в точку В, (перемещение по кривой обеспечивается совместной работой электродвигателя 3 по координате Х и электродвигателя по координате Л, управляемого от копировального прибора)....

Номер патента: 744458

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Качер

МПК: G05B 19/02

Метки: генератором

...8 задания находится в зонемалых напряжений. Если сумма абсолютных 8 4значений напряжений потенциометра 8 задания и датчика 19 скорости, имеющих различную по. 1 лярность, не превышает опорного напряжения стабилитрона 15, то диоды 11 и 12, вентиль 10 и разделительный диод 24 открыты, а ди. оды 17 и 25 и вентиль 9 заперты, Благодаря этому напряжение потенциометра 8 задания через. вентиль 10 и резистор 7, а напряжение датчика" 19 скорости через диод 24 и резистор б подводятся ко входу усилителя 3. Второй сигнал обратной связи, поступающий от датчика момента 4 через резистор 5, при заправке, когда полотно бумаги не натянуто, близок к нулю и на работу схемы не влияет, Таким образом, при малом напряжении задания и не натянутом бумажном полотне...

Номер патента: 744459

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Давлетбаев, Тулбин

МПК: G05B 19/02

Метки: программное

...11, элемент Н 12, элемент 13 задержки, первыи усилитель 14, группу обмоток электромагнитов 15, , 1 ь и ключевой элемент 16.Устройство работает следующим образом.Исходное положение - щетки переключателя 1 в первой позиции. 11 одготовлена цепь включения электромагнита 15. Цепь входа формирователя Ь разомкнута. 11 роизводится Пуск схемы по первому входу задатчика 5.Открывается ключевой элемент 16, и по цепи контакта 2 включается электромагнит 15, исполнительный механизм приходит в движение.В задатчике 5 отрабатывается заданная выдержка времени и выдается управляющии сигнал 1 на включение триггера 6. Сигналом с выхода триггера 6 срабатывает инвертор /, на выходе которого появляется сигнал О. Этим сигналом перебрасывается задатчик 5 в...

Номер патента: 744460

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Киселева, Полозов, Шеховцов

МПК: G05B 19/08

Метки: коммутатор, программного, системы

...реле 1 - 4, первые ,выводы которых соединены с первыми выходными шинами 27 - 30 шифратора 22, другие выходные шины 31 - 34 которого подключены к катодам разделительных диодов 5 - 8.Конкретная схема шифратора 22 определяется разрешенной последовательностью переключения цепей. Например, для обеспечения циклического переключения цепей из произвольного исходного состояния от цепи с меньшим номером к цепи с большим номером шифратор 22 содержит шестнадцать диодов 35 - 50, Вход 23 шифратора 22 через диоды 35 - 38 соединен соответственно с выходными шинами 32, 33, 29, 30, Вход 24 шифратора 22 через диоды 39 - 42 соединен соответственно с выходными шинами 33, 34, 27, 30, Вход 25 шифратора 22 через диоды 43 - 46 соединен соответственно с...

Номер патента: 744461

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...в соответствующем состоянию счетчика 4 положении.Состояние умножителя частоты 3 зависит 25 от выбранного режима работы шаговогодвигателя.При поступлении на вход счетчика 4 частоты он за один цикл через преобразователь код - код 5 обеспечивает последова- ЗО тельный обход состояний, дающий исходный однозаходный несимметричный цикл коммутации.Все другие циклы получаются из исходного путем пропуска определенного числа состояний. При этом число пропущенных тактов определяется числом в умножителе 3 частоты.На фиг. 2 показан однозаходный пятитактный цикл симметричной коммутации, со следующей последовательностью состоя- ний 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 1 При этом для перехода от одного состояния к другому для данного цикла необходимо обеспечить пропуск...

Номер патента: 744462

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Пилипейко

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением

...к входу первого счетчика.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.Она содержит счетчики 1, 2, триггеры 3, 4, блок ввода 5, генераторы импульсов 6, 7, ключи 8, 9 и блок управления 10,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии счетчик 1 хранит адрес фактического положения объекта, счетчик 2 и триггеры 3, 4 находятся в нулевом состоянии, ключ 8 открыт сигналом с выхода триггера 3, генератор 6 не работает.На входы блока 5 подается адрес требуемой позиции и командой Установка вводится в вычитающий счетчик 2, после этого подается команда Пуск, по которой триггеры 3, 4 устанавливаются в единичные состояния и запускается генератор 6 для выдачи серии импульсов, при этом ключ 8 закрыт сигналом с инверсного...

Номер патента: 744463

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Игонин, Коваль, Круглов, Родионов, Серебряков, Цветков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: программного

...13 через элемент ИЛИ 14 поступает на элемент И 15и разрешает прохождение импульсов форсировки 1 ф на вход счетчика 16. Одновременно коммутатор 7 в соответствии с сигналом от триггера 13 выдает разрешающийсигнал на прохождение импульсов форсировки 1 ф на один из ключевых элементов 8(или 9), Замыкание одного из элементов 8(или 9) определяется знаком предстоящегонаправления движения. При движении внаправлении + замыкается элемент 8, внаправлении-- элемент 9.Импульсы форсировки 1 ф через ключевой элемент 8 (или 9), один из элементовИЛИ 10 (или 11) и блок 3 поступают навход привода 4, Выбор частоты следованияимпульсов форсировки 1 ф, равной или большей частоты задания з, соответствующейускоренному движению исполнительногомеханизма,...

Номер патента: 744464

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Годин, Орлов, Суходольский, Шанович

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного

...благодаря элементу задержки 20,Через элемент 9 ИЛИ,усилитель 21 включается генератор 19, который плавно набираетчастоту от 0 до 1 номинал. Импульсы от, генератора 19 поступают через делители 25,26 и преобразователь 27 на исполнительныйорган (регулируемый привод) 28Контроль перемещения исполнительного органа осуществляется датчиком 29, импульсыс которого через элементы 14 И, 11 ИЛИ поступают на счетчик 23. Когда состояние счет.чика 23 равно нулю, на прямом выходе деши,фратора 24 появится сигнал "1", а на инверсном - "О"., 11 ри этом прекращается подачаимпульсов управления на счетчик 23 и приналичии ответного сигнала от объекта 8 управления элемент 12 И выдает сигнал на блок 1для его перехода на следующую позицию(строку), Блок 1 совершает...

Номер патента: 744465

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Опенкин, Яковенко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком, числового

...сигналы переписи. информации из буферной памяти 3 в оперативную память 4 и сигналсчитывания очередного кадра.При наличии в программе реверса движенийпо одной из координат на шаговый приводпоступают импульсы, частота следования которыхравна суМме частот импульсов предыдущегои последующего кадров.При этом возможны сбои шагового привода,если суммарная частота превысит частоту егоприемистости.Вышеперечисленные состояния (реверс, дви.жений, суммарная частота) определяются блоком 7 сравнения информации, который вырабатывает сигналы управления ключами 8 и 9,В зависимости от состояния. выходных сигналов блока 7 сравнения информации сигнал"Конец отработки кадра" с интерполятора 5поступает напреобразователь 2 через ключ 8 или через ключ...

Номер патента: 744466

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Трубников

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением, программного

...о нуления счетчика 2 относительно момента записи и счетчик преобраЦель изобретения - повышение точностиустроиства.ч- зуемого числа пропорционален весу числа.Таким образом, опорной фазой системы а .Поставленная цель достигается тем, что в ер ф мы управ.в, ления служит фаза сигнала, снимаемого с выустройство для программного управлений поло- хода фазосдвигао б 10 ( .цепочки .азосдвигющего блока 10 (ВС.цепочки .жением объекта, содержащее последователмо" " р,цщоСдвиги фаз (интервалы времени) и опосоединенные задатчик программы, счетчик, блокок циональные заданному ио прог амме положесравнения, привод и датчик положения, напримеру й р е положеапр ер нию, а также текущему положению авниваютвращающийся трансформатор, а также генЕратор ", и...

Номер патента: 744467

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Пинская, Сапожников

МПК: G05B 19/418

Метки: дифрактометром, ренгеновским

...(второй) вход счетчика 11 угла поворота детектора излучения. В момент, когда детектор излучения займет положение, соответствующее началу диапазона измерений, дополнительный элемент равнозначность 5 вырабатывает сигнал, поступающий в счетчик 1 величины шага сканирования, разрешающий прохождение импульсов от фотодатчика на его суммирующий (первый) вход.По этому же сигналу в задатчик 10 начала углового интервала из блока 8 памяти поступает информация о следующем диапазоне регистрации. Задатчик 13 величины шага сканирования определяет необходимый коэффициент деления счетчика 1 величины шага. При поступлении на вход этого счетчика определенного количества импульсов, на его выходе появляется один импульс, поступающий в счетчик 2...

Номер патента: 744468

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Глазов, Никулин

МПК: G05B 19/39, G05B 19/406, G05B 23/02 ...

Метки: программный, регулятор

...равное - Одвиж В этом состоянии пороговый элемент 12 не оказывает влияния на формирование программного сигнала Оп и конденсатор 19 заряжен до напряжения Одвиж. Формирование программы заканчивается, когда напряжение программного сигнала Оп достигает заданного значения Оз, что приводит к переходу нуль-органа 7 в нулевое положение,в результате чего генератор 11 отключается от реверсивного счетчика 9 импульсов. В установившемся режиме достигается равенство напряжения сигналов каналов Оэ=Оп=Од, т.е.исполнительный орган 1 занимает положение в соответствии с напряжением сигнала задания О,. В этом режиме на выходе,Формула изобретения 5 744468усилителя 5 рассогласования действует остаточ. напряжении отпускания порогового элементаное напряжение...

Номер патента: 744469

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Берман, Матуха, Рутштейн

МПК: G05B 19/38

Метки: адаптивная, станком

...10, ключ 11, вычислительный блок 12, блок 13 сравнения и регулятор 14 подачи, а 744469компенсатор 9 и блоки 12 и 13 образуютустройство коррекции 15,Система работает следующим образом.Система, включающая в себя блок 1 задания программы, интерполятор 2 и блок 3 зада.ния скорости, управляет станком 4 путемвоздействия на приводы 5,6 и двигатель привода 7.Кроме того на процесс резания оказывают возмущающие воздействия глубина припуска 1 и.твердость материала детали НВ.Активная мощность Кд потребляемая двигателем привода 7, измеряется датчиком 8 и преобразуется им в напряжение Он, пропорциональное величине Ид, Компенсатор 9 после каж.дого включения двигателя привода 7 формирует на своем выходе и запоминает напряжение Онпропорциональное...