Архив за 1980 год
Автомат для сборки комбинированной петли
Номер патента: 743837
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Егоров, Матрохин, Мельников, Михайленко, Ридель
МПК: B23P 19/04, B23P 21/00
Метки: автомат, комбинированной, петли, сборки
...трехпозициях, причем одновременно на двухуровнях. Таким образом, одновременно собирают две петли. В позиции Х сборки нанижнем уровне пружинные зажимы 5 и 65 Опод действием копиров 7 я 8 разводятсли обе тяги 9 и 10 петли иэ корпуса 4перемещаются на плоскость рабочего стола 3, центрируясь при атом своими отвер 55стилми на двух иглах 11, которые поднимаются над плоскостью стола под действием упора 12 и копира 13, а клещевойзажим под действием рычагов 14, связан 37 4ных с копиром 15, фиксирует обе петли нерабочем месте в положении, необходимомдпл следующей сборочной операции.В позиции И сборки на нижнем уровнеотсекатель 18, связанный цилиндром 23,направляет планку 16 петли иэ бункера кместу сборки, соединяя ее с тягами 9 и10 петли, при атом...
Устройство для замены малогабаритных абразивных кругов
Номер патента: 743838
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Апатов, Васильевых, Разуваев
МПК: B23Q 3/155
Метки: абразивных, замены, кругов, малогабаритных
...14,35ца стержне которого установлен пакет запасных абразивньех кругов, рычаг 15, закрепленный на штоке подающего пцевмоцилицпра.16, огранич 1 етелыЕые планки 17,связанные со штоком пневмоцилинпра 18и фиксирующий пневмоцилицдр 19.Устройство работает следующим обра -зом.ПерепЕшм концом шпинделя 8 пцевмодрепн (на чертеже не показана) нажимаеотна конический торец золотника 1 по упора,преодолевая сопротивление прухеинье 3.При етом абразивньей круг 10 с изношенной абразивной лентой 12 упирается торцом в кольцевое гнездо корпуса 2 устройства и утаплнвает выталедеватеае 1 6,В тйхОм положе 11 нн золОтннха 1 сжатыйвоздух из магистрали поступает черезканал в золотнике в ниже 11 до полость пневмоцилиндра 4, Шток цилиндра 4 при движении вверх...
Круглый электромагнитный стол
Номер патента: 743839
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Бараб-Тарле, Верников, Гамарник, Рашкович, Сойфер, Тростановский, Хинкус
МПК: B23Q 3/15
Метки: круглый, стол, электромагнитный
...одной цельной секции, увеличивается коэффициент заполнения виткови соответственно исключаются воздушныепромежутки, что увеличивает усилие притяжения. Кроме того, цепь потока рассеяния не шунтирует цепь рабочего потока ине снижает усилие прижима.На фиг. 1 изображен электромагнитныйстол; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг, 3 - вариант выполнения обмоткив виде шаблонной катушки; на фиг. 4 -вариант выполнения обмотки стола в видежгута проводов с распайкой по месту исоединением с помощью штепсельных раэьемов; на фиг. 5 - упрощенная конструктивная схема магнитной системы в рабочейзоне,Круглый электромагнитный стол содержит неподвижное основание 1, установленное на станине станка (фиг. 2). К основанию крепится стальная обойма 2, в которой...
Кантователь
Номер патента: 743840
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Демьянович, Лутов
МПК: B23Q 7/00
Метки: кантователь
...рычаги 109 перекрывают окна 17, расположенныемежду трапспортерами 15, а опорные плошадки 11 выступают над уровнем транспортеров 15 на величину, обеспечивающуюсрабатывание путевых переключателей 12 15при установке кантуемых деталей.Транспортеры 15 имеют ограничители18 хода в виде планок 18 на осях 20,установпенных на кронштейнах 21 посредством пружин 22 и взаимодействующих 20с путевыми переключателями 23.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаги 9 расположены горизонтально. Для кантования 25детали по часовой стрелке транспортеры15 после включения приводов 16 подаютдеталь влево до ограничителя 18 хода взону действия обрабатывающего органа.,После обработки верхней грани рычаги 8, 30расположенные справа от оси 2,...
Устройство для набора комплекта ферромагнитных деталей
Номер патента: 743841
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Иоффе, Калнин, Кульберг, Рыжов
МПК: B23Q 7/02
Метки: комплекта, набора, ферромагнитных
...сектора 14, не имеющего жесткой связи с барабанами.Магнитная кассета в исходном положении находится в собранном виде, причем 40конструкци я обеспечивает свободное прохождение деталей (в данном случае винтов), Второй барабан 5 находится в крайнем левом положении, обеспечивая сомкнутое положение обеих частей 3 и 4 магнит ной кассеты. Поток деталей подается отпитателя 15 в магнитную кассету. Привключении обмоток 8 электромагнитов маг.нитной кассеты образуются локальные магнитные поля, обеспечивающие силовое воз 5 Одействие на расположенные вблизи детали.Величина напряженности поля выбираетсяиз условия надежного прижатая деталейк определенной части магнитной кассеты.Гаким образом. детали, которые должныбыть поданы первыми, например для...
Механизм поворота
Номер патента: 743842
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Комаров
МПК: B23Q 17/02
...длина которого определяет величину холостого хода рейки, необходимого для полного расцепления зубчатых полумуфт.На зубчатой полумуфте 4 расположен рычаг 10 с шариковыми фиксаторами 11, попеременно входящими в радиальные отвер стия 12, выполненные на боковой поверхности полумуфты 4. От проворота относительно корпуса 2 рычаг 10 зафиксирован при помощи штифта 13, а на противоположном конце несет палец 14, контактирующий 10 с лыской 15, выполненной на конце подпружиненной рейки.Работает механизм следующим. образом.Обрабатываемая деталь при помощи Т-образных пазов крепится к шпинделю 1, 15Для осуществления поворота на требуемый угол шпинделем станка воздействуют на подпружиненную рейку 8, которая, перемещаясь вниз, нажимает переходной частью...
Поточная линия для обработки изделий
Номер патента: 743843
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Грищенко, Озерова, Шойхет
МПК: B23Q 41/02
...11 с пневмоприводом 12, обеспечивающие базирование изделия 5 по его отверстиям. Вместо силовых головок 9 с насадками 10 на рабочей позиции может быть установлено необходимое по технологическому процессу металлообрабатывающее, сборочное или сварное оборудование.В пазах корпуса 8 смонтированы две пары поворотных рычагов 13, между каждой парой которых установлены пружины 14.Обе пары рычагов 13 шарнирно соединены коромыслом 15 с пальцами 16, связанными серьгой 17 с пневмоприводом 18. На корпусе 8 размещены призмы 19.Поточная линия работает следующим образом.При остановке конвейера на рабочей позиции подвеска 3 с закрепленным на ней иэделием 5 занимает положение, при котором нижние трубчатые элементы изде лия находятся на некотором...
Способ отделочной обработки цилиндрических поверхностей, ограниченных буртами
Номер патента: 743844
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Акилов, Горбенко, Гришкевич, Капуста
МПК: B24B 1/00
Метки: буртами, ограниченных, отделочной, поверхностей, цилиндрических
...математических преобразовашй выражения (2) получим301В В, 1 - 1 -- (3)Анализ выражения (3) показывает, что максимальная величина зазора должна быть установлена на обрабатываемом участке, имеющем максимальный припуск;В В 1 1 макс . ВНа ус 1 астках с минимальным прпуско:ч 1 А=О: П 1 ЭИ 1 ЭаВНОМЕРНОМ П 1 ЭИПУСКЕ Л=ЛмамсПроизводительность процесса максимальная по всей поверхности обработки при В=В Максимальная амплитуда колебаний ограничивается механической проч ностью бруска. Изменяя амплитуду колебаний путем приближения к поверхности обработки или удаления в соответствии с изменением припуска, можно исправлять погрешность формы в продольном и поперечном сечении детали. 11 ри этом оптималь- НОЕ ЗНаЧЕНИЕ ИСХОДНОГО ЗаЗОра Вс,...
Устройство для установки ножа бесцентрово-шлифовального станка
Номер патента: 743845
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Коробов, Купцов, Махаринский, Ящерицын
МПК: B24B 5/34
Метки: бесцентрово-шлифовального, ножа, станка, установки
...4 и 5 заирессоваиы призматические шпоики 8, выступаюцие части которых свободО псрсмещаотся в прорезях корпуса 3. ., целью упрощения 25 расчета вылета стержней рабочие кромки 910 шпово( 8 расположеиы В плоскостибазового основания 2 корпуса 3.Средством отсчета пар)метров наладкиявляется маятниковая угломсриая головка 30 11, которая крепится к (Орпул 3.Подготовка устройства к работе состоитв установке рабочих кромок 9 и 10 шпонок8 относительно осп симметрии призмы 1 парасчетные расстояния, соответственно 1 и . -афпг. 3), определяемые по формуле 51, г 1 1 - 1 -где г - радиус шлифуемой детали;Я; - радиус шлифовального (=4) 10или вяжущего (=5) кругов;- номер стержня,УЕсли (0,1, то можно пользоватьсяЛсболее простой, приближенной формулой...
Станок для доводки шариков
Номер патента: 743846
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Кухаренко, Леоненко, Федоров, Фейгин
МПК: B24B 11/02
Метки: доводки, станок, шариков
...станине 12 установлены радиально регулируемые опоры 29 пиполп 5 и вилка 30, взаимодействующая с неподвижной осью 31.Механизм 11 прижима, состоящий пз пажимпой колодки 10 и упорной неподвижной колодки 18, между которыми в гнездах-цековках размещены пружины 32, приводится от маховика 33 через коническую пару 34 и цилиндрическую пару 35 и 9. Перемещение нажимпой колодки 10 фиксируется дпнамометром Зб, поворотная шкала которого указывает величину усилия пружины 13, компенсирующей вес пинолп 5 и подвешенных к ней частей прижимного диска 2, и также усилия прижима в процессе доводки.Работа па станке начинается с укладки шариков 37 в концентрические канавки нижнего рабочего диска 1, Затем, поворачивая маховик 33, связанный кипематическп с...
Установка для абразивной обработки деталей
Номер патента: 743847
Опубликовано: 30.06.1980
МПК: B24B 31/06
Метки: абразивной
...у центральной секции контейнера 1 выполнен с элементами конической передачи и находится в зацеплении с шестерней 21. Неподижныс секции 7 содержат дренажные отверстия 24 и подводные штуцера 25.Работает установка следующим образом.Резервуар 1 устанавливают под углом к горизонту. При помощи подъемника 3 его загружают абразивной массой и по лотку 4 добавляют обрабатываемые детали. Г 1 осле включения привода 23, через муфту 22, Валик 20, коническую шестерню 21, ролик 12 центральной секции резсрвуара и паразитные шестерни 15 кольца 9 получаюг Вращение В разные стороны. Г 1 рп врасцеии колец 9 абразипая масса с деталями пол действием центробежных спл перемсщастся к кольцу и Вращастся вместе с ним.Так как ось резервуара наклонена к горизонту,...
Вибрационная установка для обработки крупногабаритных деталей
Номер патента: 743848
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Валов, Губайдуллин, Дружинин, Костин, Паутов, Юнусов
МПК: B24B 31/06
Метки: вибрационная, крупногабаритных
...резиновыхвставок 11.Вброподвеска длпнномерной детали 12состоит из фермы 13, опорных узлов изпневмобаллонов 14 и регулируемой по высоте опоры 15. Регулирование высоты опорыосуществляется электродвигателем 16 посредством передачи движения на механизм17 винт-гайка.В конструкцию фермы вмонтирован ряддсбалансных вибраторов 18 с электродвигателями 19,Для механизации погрузочно-разгрузочных работ служит система обеду)киванияустановки, состоящая из ленточного транспортера 20, элеватора 21, бункера 22 и элеватора 23 загрузки.Вибрационная установка работает следующим ооразом. Длинномсрная дсталь -панель 12 монтируется на виброподвсскс спомощьо угловых прихватов 24. Пневмобаллоны 3 опор виброплатформы и пнсвмобаллоны 14 опор виброподвески...
Вибромашина
Номер патента: 743849
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Варваров, Картышев, Левченко, Тарасов
МПК: B24B 31/06
Метки: вибромашина
...червячную передачу 9.Водило 7 связано также через зубчатуюпередачу 10 с сельсин-датчиком 11, кото,рый связан с сельспн-приемником 12, находящемся на пульте управления 13.Вибромашина работает следующим обраЗ 0 зом. Привод 5 сообщает обеим группамвибровозбудителей 2 одноименное вращение с однвой скорое, Аплтуда ко.лебаний контейнера 1 определяется результирующей возмущающих спл всех вибровозбудителей, величина которой зависит от угла смещения дебалансов одной группы впбровозбудителей относительно другой группы.Для изменения амплитуды колебанийконтейнера 1 включают привод 8, который через червячную передачу 9 начинает вращать водило 7 дифференциального механизма б. В результате этого выходной вал дифференциального механизма б получает...
Устройство для односторонней доводки плоских поверхностей деталей
Номер патента: 743850
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Комиссаров, Копытин, Ситников
МПК: B24B 37/04
Метки: доводки, односторонней, плоских, поверхностей
...поворота врадиальном направлении с помощью шаровых соединений 7. Соосно держателю 3 установлен механизм прижима в инде диска8. Диск 8 шарнирно закреплен ца валу4 вращения. Диск 8 снзб)кец упругой диафрагмой 9, выполненной, цзцрцмср, цз резины ц размещенной между дсржзтслсм 3ц диском 8. Б диске 8 выполнены двзсквозных отверстия 10 и 11, сосдццсццысс автономными источниками сжато)о Оздуха и расположенные в кольцевых полостях 12, 13, образованных диафрагмой 9.Вал 2 вращения доводочного диска 1 и вал4 вращения держателя 3 сцаб)кены цндивидуальнымц приводами и установлены цастанине (на чертеже не показано).Предложенное устройство работает следующим образом.40Обрабатываемые детали 14, например полупроводниковые пластины, с...
Устройство активного контроля размеров
Номер патента: 743851
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Волохов, Ивочкин, Наерман, Хитров
МПК: B24B 49/00
...20 присоединено к корпусу 12 направляющей втулкой 23, расположснной между наклонными пластинами 21, 22, Во втулке 23 расположен стержень 24, имеющий возможность взаимодействовать с электроконтактцым датчиком 19 и поверхностью обрабатываемой детали 25 (например, кулачком распределительного вала). Шлифовальный круг 26 производит обраоотку поверхности кулачка 25.В процессе шлифования контролируется изменение линейного расстояния от наконечника электроконтактного датчика 19 до цилиндрической части кулачка 25, соответствующее изменению диаметра цилиндрической части кулачка,Устройство работает следующим ооразом.При подводе шлифовального круга 26 к кулачку 25 распределительного вала рабочая жидкость поступает по трубопроводу 7 в...
Стенд для поверки приборов активного контроля
Номер патента: 743852
Опубликовано: 30.06.1980
МПК: B24B 49/06
Метки: активного, поверки, приборов, стенд
...наконечников с двумя парамищупов и датчика угла поворота позволяетисключить погрешность поверки от износанаконечников и оправки, значительно повысить производительность и объективностьповерки в динамическом режиме за счетавтоматизации обработки результатов измерения. Стенд позволяет одновременноопределить метрологические характеристики приборов активного контроля и в статическом режиме. 50 Формула изобретения 1. Стенд для поверки приборов активного контроля, состоящий из привода, вращающейся оправки контактируюшей с измерительными накойечниками поверяемого прибора, узла базирования измеритель 3 743852 4Йа фиг. 1 показана схема механическойчасти стенда; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг, 1; на фиг. 3 - блок-схема стенда.На основании 1 жестко...
Устройство для правки фасонных шлифовальных кругов
Номер патента: 743853
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Боровков
МПК: B24B 53/06
Метки: кругов, правки, фасонных, шлифовальных
...внутреннееведущее колесо 16, сателлит 17 установленный на оси 18 в барабане 2, и наружноеведомос колесо 19 с внутренппм з;)цс),синем,Внутри корпуса 1 расположен так жекривошипно-шату нный механизм, состоящий из кривошппа 20 и шатуна 21.Ведомое колесо 19 планетарной зубчатойпередачи 15 установлено в корпусе 1 с возможностью поворота вокруг своей осп исоединено с корпусом посредством охватывающих его по наружной поверхности гибких лент 22, 23, направленных взаимно-противоположно и соединенных с корпусом 1пружинами 24, 25.С ведущим колесом 16 планетарной передачи 15 соединен барабан 26, который вместе с дисками 7 шпинделей 5 и приводнойлентой 27 образует вспомогательный привод поворота шпинделей, Лента 27 натягивается пружиной...
Устройство для обработки дробью внутренних поверхностей труб
Номер патента: 743854
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Земсков, Кудин, Этингоф
МПК: B24C 3/32
Метки: внутренних, дробью, поверхностей, труб
...сердечника шнека 9 ио- д средством гибкого трубопровода 17 сообщается с циклоном 18, что позволяет осуществлять отсос отходов очистки в процессе транспортировки дроби.Шнек 9 через карданный вал 19 соединенс приводом его вращения (иа черт. не показан).Рабочая головка для регулировки ее положения смонтирована на штанге посредством шарнирного механизма 20, опускание и подъем ее производится посредством каната 21 и привода 22.Работает описываемое устройство следующим образом.1 ерез окно 23, имеющееся в корпусе 11,загружается дробь, количество которой определяют из условия заполнения корпусов шнеков.Устройство посредством штанги 4 вводится в трубу. Посредством привода 22 через канат 21 дробеструйное устройство поднимается. Щетки 24...
Способ изготовления абразивного инструмента
Номер патента: 743855
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Зимин, Иваницкий, Клименко, Ковальчук, Урьев
МПК: B24D 17/00
Метки: абразивного, инструмента
...колебаниями в горизонтальной плоскости. По истечении 10 с уменьшают амплитуду вибрации крутильных колебаний в горизонтальной плоскости до 1,5 ммеше через 10 с до 0,5 мм и еще через 10 с - до 0 и на этом заканчивают процесс формирования смеси. Общее время формования смеси при указанных параметрах вибрационно го воздействия составляет 50 с. Заформованную заготовку извлекают из пресс-формы и подвергают сушке, обжигу и механической обработке. В результате указанных операций получают абразивный инструмент 20 с однородной структурой и ориентированным расположением зерен.П р и м е р 2. Изготовление абразивного инструмента характеристики 63 СМ 20 Т 2 12 К 10. 25Исходные компоненты: зерно карбида кремния зеленого дисперсностью 20 мкм в...
Устройство для сборки и разборки крупных резьбовых соединений
Номер патента: 743856
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Лысяков
МПК: B25B 21/00
Метки: крупных, разборки, резьбовых, сборки, соединений
...с опорной балкой,подпружиненных четырех упоров 10, которые через храповые зубья связывают опорную балку с рамкой, двух пружин 11, соединяющих опорную балку, полэун и клиньяс винтом в одно целое и пружин 12, которые поджимают упоры к храповым зубьямрамки.Полэун, опорная балка с упорами, клинья с винтом имеют возможность перемещаться в храповых зубьях рамки,Устройство работает следующим образом.Под шайбу 2 собранного реэьбовогосоединения, устанавливаются повернутыескошенными поверхностями друг к другуклинья 1 так, чтобы нижний. клин (не оставляя зазоров) проходил к болту (шпиль 3856 ф 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 ки) 4, е верхний клин носовой. частьювстал не границе диаметральной плоскости резьбового соединения, после чего...
Устройство для ориентации, наживления и навинчивания гаек
Номер патента: 743857
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Левин
МПК: B25B 21/00
Метки: гаек, навинчивания, наживления, ориентации
...и лежит в плоскости,перпендикулярной к оси 3.Устройство для ориентации, наживленияи нввинчивания гаек работает следующимобразом,С помощью механизма известной конструкции гайку 18 подводят под рабочую головку 7, удерживая ее с помошью механизма 17 удержания известной конструкции. После этого, устройство вместе с приводом вала 2 и механизмом 17 удержания гайки перемешается вниз. При этомгайка 18 упирается в конец винта 19.Припродолжении перемешения устройства внизгайка 18 выходит из механизма 17 удержания и входит в зев рабочей головки 7.При этом ориентирующий стержень 16,сжимая пружину, поднимается вверх а механизм 17 удержания отводят в сторону,например, с помощью кинематической связи (нв чертеже не показано) с перемешаемым...
Способ предварительного нагружения резьбовых шпилек крышек сосудов высокого давления и устройство для его осуществления
Номер патента: 743858
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Продан, Романов, Фельдман, Чехов, Штеренлихт
МПК: B25B 21/00
Метки: высокого, давления, крышек, нагружения, предварительного, резьбовых, сосудов, шпилек
...термического удлинения,чем материал предыдущей.Кроме того, каждая последующая гильза 10имеет термоизоляцию.На чертеже изображено устройство дляосуществления предлагаемого способа,продольный разрез,Устройство состоит из упорного стакана 151 с окнами 2, на который упираются последовательно соединенные и концентрическирасположенные гильзы 3, 4, 5, 6 и 7,Внутренняя гильза 7 упирается в шайбу8 тяги 9 крепежной шпильки 10. Между 20гильзами размещены теплоподводящие усгройства (змеевики) 11 и 12,Осуществление способа с помощью описываемого устройства проводится в следующем порядке. 25Устройство устанавливают на крышку 13сосуда и соединяют с тягой 9 крепежнойшпильки 10 с помощью гайки 14. В змеевики 11 подают теплоноситель с более...
Устройство для выпрессовки и запрессовки втулок большого диаметра
Номер патента: 743859
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Михулин
МПК: B25B 27/02
Метки: большого, втулок, выпрессовки, диаметра, запрессовки
...вдоль ваза. Вторые концы рычагов 7 соединены шарнирно с упорами 2.При повороте штанги 4 по стрелке А (см. фиг. 2) выдвижные упоры расходни ся в радиальном направлении. оа счет взаимодействия фланца 5 с упорами 2 через рычаги 6 в 7. При повороте штанги 4 в обратном направлении упоры 2 сходятся к центру. Для ограничения осевого перемещения поворотной штанги 4 относительно корпуса 1 на штанге 4 установленоза упорное кольцо 9 с фиксирующими болтами 10. К,корпусу 1 приварены снизу в ради альном направлении две регулируемые опо-ры, выполненные в виде вилки 11 гайки 12, винта 13 с продольным пазом и вилкой на конце. В вилке винта 13 установлен ролик 14. 59 фДля удобства заводкн устройства в дейдвудную трубу поворотная штанга 4 выполнена...
Пуансон с электрическим управлением для маркировки изделий
Номер патента: 743860
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Салтыков
МПК: B25H 7/04
Метки: маркировки, пуансон, управлением, электрическим
...образуюшие маркировочные символы 3 и выполненные в виде отдельных частей 4 маркировочных символов 3 с двумя выводами 5 и 6 каждая. 5Пуансон снабжен управляющими шинами 7, 8 и 9 для выбора позиции маркируемых символов и избирательными шинами 10 - 16 для выбора определенного вида символа, Управляющие и избирательные шп ны подключены к источнику тока.Предлагаемый пуансон работает следующим образом.К маркируемой поверхности необходимо прижать специальную ленту с нанесенной 15 на ней краской (слой краски обращен к поверхности) и прижать плотно пуансоном. Подавая импульсы тока для нагрева отдельных частей маркировочных символов нагревателей пуансона, можно получить 20 отметку на поверхности изделия. Чтобы нагреть нужный символ разрешающие...
Манипулятор
Номер патента: 743861
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Кобринский, Корендясев, Саламандра, Стаценко, Тывес
МПК: B25J 3/04
Метки: манипулятор
...орган содержит последовательность шарнирно-соединенных звеньев 12,13 и 14, связывающих шарнир 15 подвесафзапястьяф с основанием 11. Шарнир 15имеет возможность перемещения в ограниченной области с центром в точке, которую он снимает при взаимно ортогональном положении звеньев 13 и 14 и при некотором, выбранном эа начальное, положении звена 12 относительно основания 11.Эти положения звеньев 12, 13 и 14 приняты за исходные. Для измерения отклонений этих звеньев от исходных положенийслужат датчики 16, 17 и 18 положения,ФСигналы датчика 16 пропорциональны отБфФа Ямы саЯ+ Ул уЯ 2.743861 , , ф клонению Ь 9 звена 12 от исходного положения сигналы датчика 18 пропорци- ФФ ональны отклонению йР, звена 13 относительно звена 12 и, наконец,...
Промышленный робот
Номер патента: 743862
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Домбровский, Попов, Топунов
МПК: B25J 5/02
Метки: промышленный, робот
...захваты 6 и перемешает их к магазину -питателю 23, на котором отыскивает по программе заданную заготовку 24 и с помощью узла зажима закрепляет ее в захвате 6,Взяв захватом 6 заготовку 24, робот несет ее к станку 22. Опустив механическую руку 3, робот снимает готовую деталь 25 свободным захватом 6, поворачивает рычаг запястья 4 на 180 и вставляетовместо готовой детали принесенную заготовку 24. Готовую деталь 25 робот относит в магазин - накопитель 23.Робот возвращает захваты 6 в магазин 9, ищет согласно программе другую пару захватов 6 и обслуживает другой станок. 10 Промышленный робот, смонтированный на тележке, подвижной вдоль направляю щих, содержащий установленную на корпусе механичеСкую руку со звеньями, поступательно...
Механизм подачи для продольного перемещения круглых лесоматериалов
Номер патента: 743863
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Воронков, Голод, Дорин, Зепалов
МПК: B27B 25/02
Метки: круглых, лесоматериалов, механизм, перемещения, подачи, продольного
...рабочей поверхностью, выполненные из отдельных секций 3. Секции 3 разделены между собой кольцевыми пазами 4, а вальцы установлены таким образом, что секции 3 с шипами одного вальца располагаются напротив кольцевых пазов 4 другого. Валец 1 через редуктор 5 приводится во вращение от двигателя 6. Отведение и прижим вальца 2 осуществляется при помощи гидроцилиндра 7.Работает механизм подачи для проного перемещения круглых лесоматери следующим образом.Прн подаче деревьев комлем вперед помере продвижения дерева диаметр ствола уменьшается, и вальцы сближаются. Сближение вальцов известной конструкции с криволинейной рабочей поверхностью воз.- о - 1 - о - о - о -"о можно лишь до определенного предела, например до диаметра с( (фиг. 1)....
Резец для кольцевого сверления
Номер патента: 743864
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Черкасов
МПК: B27G 15/00
Метки: кольцевого, резец, сверления
...боковые грани каждой ступени выполнены в виде пересекающихся цилиндрических поверхностей, линия пересечения которых расположена между внешней и внутренней окружностями кольцевого сверления.На фцг. 1 изображен схематично резец для кольцевого сверления; на фцг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг, 1.Резец для ко ает корпус 1 с 3 Резец работает следующим образом.При вращении резца над обрабатываемым материалом, режущая кромка 4 про резает узкую канавку с окружностями 10кольцевого сверлецця на глубину, равную высоте первоц ступени 5, после чего вступает в работу наклонная режущая кромка 6 второй ступени, которая сверлит канавку 20 по ширине. По окончании сверленця наклонной режущей кромкой 6 на глубину, равную высоте...
Сучкорезно-пакетирующая машина
Номер патента: 743865
Опубликовано: 30.06.1980
МПК: B27L 1/00
Метки: сучкорезно-пакетирующая
...раму для деревьев и устройство 10для продольного перемещения деревьев 11.Известна также сучкорезно-пакетирующая машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтирован манипуляторс захватом, протаскивающее устройство с 15сучкорезной головкой, приемно-сбрасывающий механизм и зажимное устройство 12.Недостатком известных машин являетсянизкая производительность труда на заготовке леса. 20Цель изобретения - повышение производительности.Достигается это тем, что протаскивающееустройство выполнено в виде манипулятора, который смонтирован на шасси, а приемно-сбрасывающий механизм - в видедвух приводных рычагов и консольной балки, причем один из рычагов смонтированна консольной балке, а другой - на самоходном шасси. 30 тает...
Протаскивающее устройство машины для обрезки сучьев
Номер патента: 743866
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Бабайлов, Балезин, Волков, Грузнов, Палилов, Смердов, Чарин
МПК: B27L 1/00
Метки: обрезки, протаскивающее, сучьев
...трос управления 17 натягивается и преодолевает сопротивление пружины 16, а обводной блок 18 с защелкой 14 отходит от первоначального положения, освооождая захват 4 от фиксации, Одноврсменно включается рабочая ветвь 8 тягового троса 7, которая, натягиваясь, закрывает захват 4. При ослаблении натяжения троса управления 17 пружина 16 возвращает защелку 14 в исходное положение. Входя в зацепление с зубчатым сектором 13 захвата 4, защелка фиксирует его в этом положении, обеспечивая тем самым надежное удержание обрабатываемого дерева, При загрузке сбрасыватель 5 находится в нижнем положении, а рычаг 23 в положении, показанном на фиг, 1 тонкой линией. В момент закрытия захвата 4 рычаг 23 опускается по траектории, определяемой осью его...