Патенты с меткой «роботомокрасчиком»
Устройство для управления роботомокрасчиком
Номер патента: 744454
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Суздальцев
МПК: B25J 13/00, G05B 15/02, G05B 19/406 ...
Метки: роботомокрасчиком
...появляются в следующей очередности, сначала на выходе и, затем на выходи - 1, , 2, 1, Сигналы на выходах (и + 1) и(и + 2) формируются так же, как и при ра.боте коммутатора 8 в прямом направлении,За один цикл работы коммутатора 8 происходит10 поочередное считывание информации с фотодат.чиков 5 о положении плоской фигуры, записьи сдвиг этой информации в регистре 11 сдвига,За время цикла работы коммутатора 8 краскораспылитель 14 перемещается поперек транспорт тера 1 из одного крайнего положения в другое, а с элементов 12 И поочередно выдаютсясигналы в блок 13 управления приводом пода.чи краски, если в данное время в соответствующей зоне под краскораспылителем 14 находится плоская деталь 2.Управление движением краскораспылителя...