Программное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пщ 744469 Йоюо ьоветских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 11,12.78 (21) 2698094/18-2 51) 05 В 19/О аявкис присоединен сударственный комитет СССР(53) 43) Опубликовано 3 45) Дата опубликов ло делам изобретений н открытий(71) Заявител ециальное конс РОГРАММНОЕ УСТРОЙСТ Изобретение относится к области электрического программного управления исполнительными механизмами, например, в системе пневматического удаления угаров от текстильного оборудования; включающимися в определенной последовательности и на заданную длительность времени.Известно устройство для программного управления исполнительными механизмами, электромагниты которого включаются промежуточными усилительными элементами 1,Недостатки такого устройства - наличие большого количества промежуточных элементов и, значит, высокая стоимость изготовления.Известно также устройство для управления и исполнительными элементами 2, содержащее электромагниты исполнительных механизмов, подготавливаемые к включению через контакты контактного поля шагового искателя, выключатели, реле, резисторы, выпрямители. Включение электромагнитов в данном устройстве производится замыкающимся контактом усилительного реле, являющимся общим элементом для всех электромагнитов.Недостатком этого устройства является его малая надежность. Во-первых, контактами поля шагового искателя обратного рское бюро по проектированию средст механизации хода производится коммутация токовой нагрузки при отключении электромагнита исполнительного механизма, Одновременно размыкаются второй и третий контакты второго реле и обесточивается катушка шагового искателя. Следовательно, одновременно с размыканием третьего контакта второго реле переключается контакт шагового искателя в цепи электромагнита, что 10 вызовет быстрое подгорание маломощногоконтакта шагового искателя и выход его из строя.Во-вторых, длительно под током можетоставаться катушка шагового искателя, 15 так как второй контакт второго реле замкнут, пока исполнительный механизм не отработает рабочий цикл. Катушка шагового искателя допускает работу только в импульсном режиме и выходит из строя при 20 продолжительном нахождении под током.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, чтопрограммное устройство, содержащее последовательно соединенные формирователь импульсов, первый усилитель и шаговый переключатель и последовательно соединенные инвертор, подключенный выходом к входу задатчика временных интервалов, ЗО второй усилитель, ключевой элемент и по45 50 55 60 65 роговый элемент, другой вход которого через последовательно соединенные группу обмоток электромагнитов и группу первых контактов шагового переключателя соединен с выходом ключевого элемента, содержит триггер и последовательно соединенные элемент НЕ, элемент И и элемент задержки, подключенный выходом к другому входу первого усилителя, вход элемента НЕ соединен с выходом порогового элемента, первый вход триггера - с выходом задатчика временных интервалов, второй вход - с первым входом инвертора и через второй контакт шагового переключателя с общей шиной устройства, а выход - со вторым входом инвертора и с другим входом элемента И.На чертеже представлена схема устройства,Она содержит шаговый переключатель 1 с первыми 2 , 2, вторыми 3 и третьими 4, , 4 контактами, задатчик 5 временных интервалов, триггер 6, инвертор 7, формирователь 8 импульсов, элемент И 9, второй усилитель 10, пороговый элемент 11, элемент Н 12, элемент 13 задержки, первыи усилитель 14, группу обмоток электромагнитов 15, , 1 ь и ключевой элемент 16.Устройство работает следующим образом.Исходное положение - щетки переключателя 1 в первой позиции. 11 одготовлена цепь включения электромагнита 15. Цепь входа формирователя Ь разомкнута. 11 роизводится Пуск схемы по первому входу задатчика 5.Открывается ключевой элемент 16, и по цепи контакта 2 включается электромагнит 15, исполнительный механизм приходит в движение.В задатчике 5 отрабатывается заданная выдержка времени и выдается управляющии сигнал 1 на включение триггера 6. Сигналом с выхода триггера 6 срабатывает инвертор /, на выходе которого появляется сигнал О. Этим сигналом перебрасывается задатчик 5 в исходное положение и отключаются усилитель 10, элемент 16 и электромагнит 15.Когда на нагрузке (катушках электромагнитов) исчезает силовое напряжение, на выходе элемента 11 появляется сигнал О. Этот сигнал инвертируется элементом 12 и подается сигналом 1 на второй вход элемента И 9.Сигналом 1 с выхода элемента И 9 запускается временная задержка на элементе 13. Эта задержка необходима и достаточна для того, чтобы закончились все электрические переходные процессы в силовых цепях электромагнитов и размыкание контактов шагового переключателя 1 произошло без коммутации токов. О временной задержкои на выходе элемента 1 д появляется сигнал 1 и через усилитель 14 вклю 5 10 15 20 25 30 35 40 чается катушка шагового переключателя 1, При включении катушки размыкается контакт 3 шагового переключателя. При размыкании контакта 3 сбрасывается триггер 6 в исходное положение, При этом не происходит переключения инвертора 7, так как контактом 3 по второму входу инвертор 7 держится в состоянии, когда на выходе сигнал 0 и, значит, усилитель 10 и элемент 16 отключены.При сбросе триггера 6 по цепи элементов 9, 13 и усилителя 14 отключается катушка шагового переключателя 1.При отключении катушки шагового переключателя происходят переключение щеток в следующую позицию и замыкание контакта 3. Замыкание контактов 20 , 2 поля шагового переключателя 1 происходит при отключенных силовых цепях.Замыканием контакта 3 переключается инвертор 7 в состояние, когда на выходе его появляется сигнал 1, которым включаются усилитель 10 и элемент 16 и запускается задатчик 5 для следующего цикла.Для быстрого хода шагового переключателя в нерабочих позициях имеется схема формирователя 8.Введение в схему управления программного устройства новых элементов допускает размыкание маломощных контактов шагового переключателя без коммутации токов только тогда, когда закончатся все электрические переходные процессы в цепях силовых электромагнитов, что исключает возможность подгорания маломощных контактов. При этом в предлагаемой схеме управления катушка шагового переключателя работает в допустимом импульсном режиме. Формула изобретенияПрограммное устройство, содержащее последовательно соединенные формирователь импульсов, первый усилитель и шаговый переключатель и последовательно соединенные инвертор, подключенный выходом ко входу задатчика временных интервалов, второй усилитель, ключевой элемент и пороговый элемент, другой вход которого через последовательно соединенные группу обмоток электромагнитов и группу первых контактов шагового переключателя соединен с выходом ключевого элемента, о т л ич ающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит триггер и последовательно соединенные элемент НЕ, элемент И и элемент задержки, подключенный выходом к другому входу первого усилителя, вход элемента НЕ соединен с выходом порогового элемента, первый вход триггера соединен с выходом задатчика временных интервалов, второй вход - с первым входом инвертора и через второй контакт шагового переключателя с общеи шиной устройства, а выход - со вторым)14 Изд.339 Тираж 956ск Государственного комитета СССР по делам изоб13035, Москва, уК, Раушская наб д. 4/5 аказ 11 ПО П ипографик, пр, Сапунова,входом инвертора и с другим входом элемента И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 61, Авторское свидетельство СССР265220, кл, 6 05 В 19/02, 1967.2. Авторское свидетельство СССР497560, кл. б 05 В 19/02, 1970 (прототип),