Устройство для индентификации линейного объекта

( )744455 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кд. 0 05 В 17/02 с присоединением заявкиГосударственный комитет СССР(23) Приоритет ло делам иэооретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА(2) компонен.учаются умень еден дных сигналний фазовь масштабирование вх жение текущих знача постоянные коэфВ результате иден ты вектора параметр фициенты б ификацииов с, пол Изобретение относится к управлению песта.ционарными объектами и может найти широкоеприменение при проектировании самонастраивающихся систем и испытаниях различныхобъектов.Наиболее близким техническим решением5к предлагаемому является устройство дляидентификации коэффициентов, последователь.но соединенные первый блок множителей, блокинтеграторов, второй блок множителей, первый1 Осумматор, второй сумматор и блок деления,выход которого соединен с первыми входамипервого блока множителей, вторые входыкоторого через последовательно соединенныеблок квадраторов и третий сумматор соедине.ны со вторым входом блока деления, выходобъекта идентификации соединен со вторымвходом второго сумматора 1).Недостаток устройства заключается в маломбыстродействии,20Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит третий и четвертый блоки множителей, выходы задатчика масштабныхкоэффициентов соединены с первыми входамичетвертого блока множителей, а через третийблок множителей - со вторыми входамивторого блока множителей и - со входамиблока квадраторов, вторые входы третьего блока множителей соединены со входами объектаидентификации, а вторые входы четвертогоблока множителей - с выходами блока интеграторов. При этом идентификацию проводятпо формулам55 3 7444 шенными по сравнению с их истиннъми значе. киями, а именно:С 1 С 2 СгфС -с = -с1 В го " В2и поэтому подвергаются аналогичному преобра 5 зователю (3),Коэффициеиты 61,92,6 определяются на основе априорной информации о диапазонах.изменения фазовых координат, При этом некоторый коэффициент й при фазовой координате, модуль которой в некоторый момент времени имеет наибольшее значение на интер. вале идентификации можно принять равныМ единице, тогда остальные коэффициенты рассчитываются по формулам15ММщ Я: Й щ - Фщыгщах щ гиа4блока 4 квадраторов, входы которого соединены с выходами третьего блока 7 умножителей, одновременно подключенных к входам первого блока 5 умножителей, входами соединенных с выходом блока 12 деления, а выходы первого блока 5 множителейподключены ко входам блока 9 интеграторов, выходыкоторых подключены ко входам второго блока умножителей б и четвертого блока 8 множителей, на вторыевходы которых подаются масштабные коэффициенты задаваемые устройством 2, а на выходах четвертого блока 8 множителей получают искомые параметры. Дополнительно введенные третий и четвертый блоки 7 и 8 множителей существенно повышают быстродействие идентификации.Работа устройства заключается в следующем.Фазовые координаты объекта 11 во втором блоке 7 множителей умножаются намасштабные коэффициенты, вырабатываемые в задатчике 10 масштабных коэффициентов на основе априорной информации, и поступаютна первый и второй сумматоры 5 и б, и наблок 4 квадраторов, в котором преобразованные фазовые координаты возводятся в квадрат и в третьем сумматоре 3 суммируются. На полученную сумму квадратов 4 делитсяразность между выходом объекта 11, и модели,полученная во втором сумматоре 2.Результат деления, получаемый в блоке 12деления, умножается в первом блоке 5 множителей на преобразованные координаты, Результаты умножения поступают на блок 9 интеграторов,С выхода блока 9 интеграторов сигналыпоступают на четвертый блок 8 множителей,где умножаются на масштабные коэффициенты,вырабатываемые задатчиком 10 масштабныхкоэффициентов, в результате, на выходе четвер.того сумматора 8 получаются оценки очередного шага вычислений.Введение линейного преобразования фазовых координат в устройстве позволяет получить оптимальные оценки параметров за меньшее число итерации, что позволит сократить время на получение оценок или с большей эффективностью производить управление объектом Устройство для идентификации линейного объекта, содержащее задатчик масштабных коэффициентов, последовательно соеДиненные первый блок множителей, блок интеграторов, второй блок множителей, первый сумматор, второй сумматор и блок деления, выход которого соединен с первыми входами первого блока мнпжителей, вторые входы которого Если известно, что фазовые координаты имеютодиночные, резко выраженные максимумы, це.лесообразнее вычисления проводить по усреднейным значениямККу л 4 О 1 О 3 4-"4 1 пъсмХс 1,Х у.1 Х гК К ф 257 М,т (угде к - зависит от длины выборки и характе.ра изменения фазовых координат и в большинстве принимаются (3 - 10) .ЗОЛинейное масштабирование (1) повышаетбыстроцействие идентификации, так как эквипотенциальные линии квадратичного показателякачества,Т(с) хотя и деформируются от итера" ции к итерации, но в среднем более приближаются к концентрическим окружностям (еслирассматривать плоскость двух параметров)чем при отсутствии масштабирования.На чертеже изображена функциональная схе, ма предлагаемого устройства.Устройство содержит первый, второй и третий сумматоры 1, 2 и 3, блок квадратов 4,первый, второй, третий и четвертый блокимножителей 5 - 8, блок 9 интеграторов.. Входные сигналы (фазовые координаты)объекта 11 подключены к первым входамтретьего блока 7 умножителей, вторые входыкоторых соединены с выходами задатчика 10Гмасштабных коэффициентов, третьего блока 7умножителей соединены с первыми входами50Формула изобретениявторого блока б умножителей, на вторые вхо.ды которых подключены выходы блока 9 ин.тегратора. Первый сумматор 1 на выходевторого блока 6 умножителей подключенк вычитающему входу второго сумматора 255вторым входом соединенного с выходомобъекта 11, а его выход к первому входу,блока 12 деления вторым входом подключенного к третьему сумматору 3 на выходе744455 НИИПИ Заказ 3788/10.раж 956 Подписное лиал ППП "Патент",Ужгород,ул.Проектная,5через последовательно соединенные блок квад. раторов и третий сумматор соединены со вто рым входом блока деления, выход объекта .идентификации соединен со вторым входом второго сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит третий и четвертый бпоки множителей, выходы задатчика масштабных коэффициентов соединены с первыми входами четвертого блока множителей, а через третий блок множителей - со вторыми вхо. бдами второго блока множителей и - со вхо.дами блока квадраторов, вторые входытретьего блока множителей соединены совходами объекта идентификации, а вторыевходы четвертого блока множителей - с вы.ходами блока интеграторов,Источники информации,принятые во внимание цри экспертизе1, Цыпкин Я, 3. Адаптация и обучение вавтоматических системах. М "Наука", 1968с. 157 - 158 (нрототнп),