G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 66347

Опубликовано: 01.01.1946

Автор: Белоруссов

МПК: G01R 17/02, G01R 19/00, G05B 13/02 ...

Метки: батарей, гальванических, элементов

...следующим образом.Каждые полчаса (илп час) происходит включение реле 30 первичными часами 31, Реле это имеет три нормально открытых контакта, которые производят вкгпочение элскт. родвигателя 2 б, замыкают цепь питания счетчиков импульсов и блокируют контакты часов. Электродвигатель 2 б приходит во вращение и вращает контактный барабан 27, контакты 29 которого шунтируют контакты реле 30 включившие двигатель, Вследствие этого последний остается включенным даже после выключения реле 30 до тех пор, пока барабан 27 и ползуны переключателей 19 и 14 не сделают полного оборота и контакты 29 не попадут вновьна изолированный сектор барабана 27 (заштрихован).Цепь питания реле 30 размыкается в контактах 28. вследствие чего оно выключается...

Номер патента: 74433

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Владиславлев

МПК: F03B 15/08, G05B 13/02

Метки: действия, непрямого, регулятор

...на оси которого монтируется маятник 5, осуществляется от шин главного генератора через трансфор. матор напряжения 7. В цепь электродвигателя 1 включен соленоид безопасности 8, переводящий агрегат на холостой ход или останавлттвающий агрегат при прекрашепи:т питания асинхронного двигателя током.Сопротивления, включенные тт цепь ротора асинхронного двигателя 1, состоят из трех последовательно включенных реостатов 2, 3 ц 4.Движок реостата 2 через поршень катаракта 9 связан со штоком т поршня сервомотора 12 и при устанотзтташемстт проттессе регулирования всегда занимает одно и то же полокение по отнсттгнито к неподвижной обмотке песстата, Этот реостат является мехаттттзмсм выключения регулятора скорости (обратная связь), це допускающим...

Номер патента: 113954

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Блитштейн, Гульдан

МПК: B23H 7/18, G05B 13/02

Метки: подачи, регулятор, станка, электрода-инструмента, электроэррозионного

...импульсов рабочего напряжения, т. е. выявляет импульсы,соответствующие короткому замыканию электродов. Одновременно управляющий сигнал поступает на вход вспомогательногогенератора 2, синхронизированного по частоте с. технологическимисточником тока 3. Этот генераторвырабатывает сигналы только припоступлении на его вход импульсов,соответствующих режиму холостого хода,Таким образом, при нарушениинормального процесса эррозии навход фазочувствительного устройства 4 от селектора 1 или генератора 2 будут поступать импульсы.вызывающие срабатывание испол113 с 1 Г)4 11 рсдмет изобретения Еоли 1 тет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. П. Ситников Гор, Ллатыр 1 и типография2 Министерства культуры Чувашской ЛССР....

Номер патента: 119019

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Догановский

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, оптимальный, регулятор

...Кз и К 4 при этом разомкнуты) тактовым генератором ТГ на вход объекта регулирования ОР подается пробный импульс Ьх, При этом в запоминающем устройстве ЗУ происходит запоминание нового установившегося значения р=уо+ Ьрегулируемого параметра с экстремальной характеристикой. Второй (рабочий) такт работы схемы ТГ связан с размыканием контактов К, и К и замыканием К, и К 4, что обеспечивает получение на выходе устройства разности Лу =(у, + Лу) - фуо, поступающей на вход исполнительного (интегрирующего устройства ИУ, что приводит к изменению величины х119019 параметра регулирования на выходе ОУ, причем скорость изменения х оказывается пропорциональной Ь у. Движение системы в направлении экстремума будет происходить до тех пор, пока не будет...

Номер патента: 120040

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Догановский

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, поиска, характеристики, экстремума

...в данном случае первый пробный шаг Лх был сделан в ложном направлении и знак Лу стал отрицательным, триггер памяти знака будет переброшен в новое положение, реверсируя включение контакта К и подготавливая движение системы в следующем цикле в направлении к экстремуму.Пятый такт необходим для возвращения реверсивного счетчика РС в исходное положение, что обеспечивается импульсом, возникающим в момент коммутации контакта б и поступающим на клемму сброс счетчика.Таким образом, в конце каждого цикла подготавливается движение системы в необходимом направлении при следующем цикле, Движение системы будет происходить в направлении к экстремуму до тех пор, пока не будет пройдена точка А (фиг. 2) и не появится отрицательная величина приращения...

Номер патента: 122446

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Вшивцев, Лоскутов, Мотавкин, Николаев

МПК: B60L 15/28, G05B 13/02

Метки: вагоном, локомотивом, самодвижущимся

...решение уравнения движения поезда на основе текущих значений скорости, пути и времени, поступающих от датчиков 8, 9 и 10, и сравнение результатов решения с программньви значениями, поступающими из блока 1 постояноЙ прормы. Все Вычисления осущесвюся много раз быстрее движения поезда. Блок 4 локомотивных характери- СТИК ПРЕНаЗПВЧЕН ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ КРИВЫХ УСКОРЯЮЩИХ И ЗаМЕДЛЯОЩГХ усил и 1 и подеч В арифметическое устоойство значени силы тяГ 1 ил тормозного усилия. Для вьдачи з 12 чения ускопяющей или замедляющей силь; в блок 4 поступают с арифметического устройства сигналы скорости, Локомотивнье характеристики набраютсяселеновыми диодами. Блок 5 логического выбора характеристик позволяет осуществить выбор режима Ведения поезда и...

Номер патента: 127871

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Юркевич

МПК: G05B 13/02

Метки: динамический, регуляторов, экстремальных

...ЦИЕЗМСТ.СТПП 51 Б:(ОД(1ГО СПГПНЛ 2 ССЕс(1311( ЭТОЙ КОМПЕнсдЦРИ 30)КСТ ОЬЕТЬоК.Точепо псрскрыпсм крдпа".Огдд звено прсврдшдстся и )кесткоесоединение и Быкодпой п,ток ш)вгряст Зижснис Вкодного.АнсЛО 3 ЧПЬЕ ООР 23031 МОЖСЫ 1 ОСУ 1;ССТВ 1 СП ДИ:дл 1 ИЧССКИЙ ПРСООР сЕЗОВс 1 ТСЛЬ ,Г 10300 ПОБ 01)0 и.15 КсЕсЕСТВдСМПфСрд, Т(ро.ТЕ ГидпсТВЛисССТ(00",С 1;СТБ 2 .3 ОГ,Т 01 ТЬ1)ТТМС 1 ЕСТТТ ПНСВГВТИЧССКОС ЭЛЕТ(ТПГС 1 М 2 Г:И ГОИ:ЕД",К 1 ПОППОЕ Т ДРА- ГИ ) СТРОП".ТЕ)д.О:.1 ИП ИЗ;) ссЦРОН 2 ЛЬНЫ;( Бд)3 дн ОВ 5 ВЯСТС 51 ДСМТфЕ):(сЕГНТТ)-ППД 3(ЦИОП 15 ОГО Тппд, СОСТ 05 ТЦИЙ из ЦИИТЕДрИес(ОГО 31)СЗДООО)сЗПОГО Мдгпгггд,1 с 1351 ТГнисСТПОГ По ДИ 2 МСтру 11 К(;дтЬШБЮШЕГО МдПИт ПрОБОдяШСО, НдПРТМСР, ЪСДПОГ КО 1 Ы,:. с: ЭГо)1 СЛУЧ 2 С ДЕМПфРС)1321 И ОСУпсе".ТЛ...

Номер патента: 128215

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Казакевич

МПК: G05B 13/02, G05B 5/00

Метки: влияния, помех, регулятор, снижения, экстремальный

...одновременно, можно использовать один и тот ке штервал частот модулируюцих колебаний, делая различными для различных параметров законы изменения частоты в каждом этапе з г циклов. Если и =- 2, т, е. происходит смена аправления движения только один раз, указанный способ можно использовать, делая переменнымн го времени (по заданному закону) частоты модулирующих колебаний.Ня чсртскс представлена П 1 з:мсря 51 схсмд выгОлен 1 я устройства.по описываемому способу.1 енс 1)ятОр ) произВОдит псриодпчсское из:енепие дяВлепия ) Вход х в течепе гб ЦиклоВ, папрРер, кубаКо 2 с выступми. КолебапР 51 .Ъх периода Лт подаются па вход в об ьект регулирования 3 и с задержкой 4 (величина которой определ 5 гется сВОЙством Объекта) 1 а ъ)ПО)кРтеь э, гя...

Номер патента: 129031

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Фельдбаум, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматической, детали, установки

...величина несовпадения по площади или по объему устанавливаемой детали с заданной деталью (заштрихованная часть).Выходная величина блока критерия оптимального расположенияподается на автоматический оптимизатор АО, который воздействует наисполнительные устройства ИУ и при помощи последних перемещаетплатформу П с устанавливаемой деталью по требуемым степеням свободы в направлениях, при которых выходная величина блока критерияоптимального расположения приводится к наименьшему значению. Поиск наилучшего расположения деталей прекращается, когда выходнаявеличина блока критерия оптимального расположения достигает своегоминимального значения.Один из возможных вариантов схемы для определения модуля максимального отклонения отдельных точек деталей...

Номер патента: 129252

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Алферов, Казакевич

МПК: G05B 13/02

Метки: бесконтактный, регулятор, экстремальный, электронный

...(реле знака), содержашсго схему всгсстановлсцияусилитель постоянного тока 3 и два триггера У и 5, редгиру 101 ци цд возраетаНИЕ ИЛИ убЫВаНИЕ СИГца,гя ца ВХОдс. СИГНуМ-рСЛЕ ОПрсдСЛ 5 СТправление изменения регулируемой величины и подаст команду цд гсцсРатОР 6 ВРЕМЕННЫХ ИМПУЛЬСОВ РСЗЕЯКСЯЦИОНЦЫ 1 ГЕЦСРдтОР ЦД тгР;гтРО 1 с) и на счетный вход триггера 7 коммутатора.Сигнал сипгум-реле вызывает сбрасывание генератора 6 цд нуль ц,ОдцОВрсменцО, сряОятыВяеис т)зиГГсрд комутяторя. Сряодтывдя. т)1 иГГс)г7 отпирает одну из ламп усилителя 8 исполнительного зехднизмд 9. Всоответствии с этим меняется фаза управляюшсго напряжения В Обмотке индукционного двмхфазцого дВигятсля исполнительно 0 механизма, В случае отсутствия сигналов сипум-реле...

Номер патента: 130553

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Арутюнов, Тимофеев

МПК: G05B 13/02, G05D 21/02

Метки: двухпараметрическая, исследования, процессов, различного, рода, самонастраивающаяся, следящая, физических, электронная

...уровень сигнала для следующей ступени регулирования.От скорости протекания физического процесса зависит конструкция коммутатора. Для медленных процессов, протекающих в течение несколькиХ секунд, можно применять механические коммутирующие устройства. Для быстропротекающих процессов следует применять малоинерционные электронные коммутаторы. Относительная продолжительность замыкания и размыкания должна выбираться в зависимости от свойств блока 9 и временных характеристик дифференциаторов,После того как система настроилась, напряжение (У на выходе дифференциатора 7 становится постоянным- оно в некотором масштабе выражает наклон асимптоты.П р едмет нз об рсте и и я1. Электронная самонастраивающаяся следящая двухпараметри. ческая система...

Номер патента: 132699

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Заславский

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...Величина АЯ, определяст величшу сдвига.При работе схема регулятора выполняет ряд последовательных Ошраций, состоящих из измерения значения Т; функции Т=-1(сг), вычисления знака всличины Лг сброса значения Т запоминания значен 1;я 7Ф .(ОПРСДЕЛЕНИЯ ЗнаКа ОТНОШЕНИЯ Р,= - .,ПОСЛЕ ЧСГО ОСсв 1 ЕСтВЛЯСтСЯ СДВ 1 Г132 б 99Величина ,измеряется автоматическим электронным компенсатором 2, выполняющим функции измерительного запоминающего и вычис лительного устройства.Фазочувствительное релейное устройство 3, включенное на выходе усилителя 4 электронного компенсатора 2 осуществляет сдвиг величины Я на ЛЯ,+, в зависимости от реакции об ьскта регулирования на предыдущпй сдви ЛО. направление которого было запомнено поляризованными реле 5, 6,...

Номер патента: 134070

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Горский

МПК: G05B 13/02, G05B 17/02

Метки: объектапо, п-параметрам

...из рабочего диапазона изменений этих переменных и принятого шага Лх, Ьу, Лг. Выход матричного устройства соединен с задатчиком программы б. Полученные на выходе задатчика сигналы используют для управления псполнител ными элементами 7, 8, 9, число которых также, как и число дешифраторов, в общем случае может быть равно и, Управление исполнительными элементами, воздействующими на регулируемый объект, производят в соответствии с поступающей на входы гг-дешифраторов ин. формации, определяющей положение изображающей точки в гг-сгерном фазовом пространстве.Оптимальные реакции управляемой системы для всего поля ьероятных режимов работы в п-мерном фазовом пространстве, опреде ляющие данные, вводимые в задатчик программы, находят расчетным...

Номер патента: 136153

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Сафраган

МПК: G05B 13/02, G05B 19/16

Метки: двухкоординатная, следящая, электрическая

...программным управлением,Предлагаемая следящая система свободна от этого недостатка В ней подачей дополнительных скоростных командных сигналов по каждой координате, пропорциональных скоростям, и подачей раздельных сигналов коррекции устраняется влияние скоростной ошибки слежения на работу системы.Скоростныс сигналы образуются при помощи сииусно-косинусного вращающегося преобразователя разложением по осям координат вектора результирующей скорости, угол наклона которого записывается на магнитную ленту.Сигналы коррекции образуются обычным путем сравнения фаз сигналов программы и положения.Таким образом, предлагаемая система позволяет рабогать и без рассогласования со скоростью, определяемой скоростными сигналами. Это дает возможность...

Номер патента: 137316

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Бутковский, Лернер

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействий, системах, управляющих

...ме ход энергетнчеПредлагагается путемзующих времег;одачей на егсвязаны условпределением и мый измер нноео вход иями араме указанных недостатков, что достиуправляемого объекта, характериое его состояние, с последующей оздействий, которые функционально равления с измеренным ранее расимеет метров анствен ющих в ного уп кта. пособ не шл парпроструправляоптим аль тров ооъ ение для автоматического водством, С его помощью 4 времени как обрабатыиствин,римен;роизствевозд Предлагаемыи способ может нанти п управления и регулирования поточным можно учесть распределение в простра ваемых материалов, так и управляющих мет изобретен правляющих воздейегулированил, о т лимального управлен временное и простр е управляемого объ воздействия, функцаления с...

Номер патента: 139911

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Лившиц

МПК: B23H 7/20, G05B 13/02

Метки: режимов, станков, электроимпудьсных

...усиливаемое в усилителе 5 и поддвдемог цднстргт,) чу цапряжению, снимаемому с участка зежду точками 11 ицотецциометра 1 и пропорциоальцому здддццой скорости под;л. По мере углубления электрода 9 в металл обрабатываемого издслия фзкгическдя скорость подаи падает, валс."ствиг его у,сцыстс 5 ццря. жение цд выкоде усилителя 5 и возрдстдст р;зцость ср;ии;см. напряжений, которая, буду и усилсцд и усилгсзс 6, приво;г ц лвижсиие ссрводнигдтсль 7, 11 осгедций чсрсз рсдукгор Ч смщ;с .скгрически изолированные щетки 13 и 11, псрндя з которык ско,ьзц цо контактной повсркности 15 потенциомстрд (, д вторая - по коге;ктцой пове 1)хцости 16 потецциомстрд 2. Одцоврсмсццопсргмецсцисз щеток И и 14 дроссельцый магнитный усилгельувслиццст ток, ротскдюций и...

Номер патента: 140114

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Бобров

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...чем постоянное положительное напряжение имеется либо на его выходе а, либо на выходе в. Напряжение с выхода а триггера проходит через инвертор б, поэтому на выходе суммирующего устройства 7 имеется либо положительное напряжение (соответствующее выходу а триггера), либо равное ему по величине отрицательное (соответствующее выходу в),Знак выходного сигнала суммирующего устройства определяет направление лвижения исполнительного механизма 8.При достижении экстремума знак д меняется и осуществляется реверс, затем процесс повторяется и, таким образом, происходят периодические колебания около экстремального значения.Выбором зоны нечувствительности регулятора и частоты посылки импульсов (0) можно менять период этих колебаний,Получение...

Номер патента: 141912

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Белов, Наац

МПК: G05B 13/02

Метки: гамма-излучения, интенсивности, регулятор, экстремальный

...поддерживать максимальную интенсивность гамма-излучения.На чертеже приведена принципиальная блок-схема предлагаемого экстремального регулятора.При работе регулятора в режиме автоматического поиска фаза 1- пульса проходит все значения от нуля до 30 - 61) лысек. При э емкость 1 заряжается до значения напряжения с 1 соответствующего максимальному значению интенсивности излучения, а емкость 2 - до напряжения У, соответствующего текущему значению интенсивности излучения.Полученные напряжения поступают на вычитаюшую схему, выполненную на лампах 3 и 4 типа 6 Н 8, которая отрабатывает сигнал ошибки ЛК пропорциональный разности максимального и текущего значения напряжений. Величина этого сигнала определяет длительность управляющего импульса...

Номер патента: 142080

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Буровой, Емельянов, Рапопорт, Рассмотров

МПК: G05B 13/02

Метки: качества, переходных, процессов, регулятор, системах

...П 1, срабатывая, подает постоянное напряжение на делитель 11, с которого часть этого напряжения подается на сетку другого тиратрона через соответствующий блокировочный контакт в качестве запирающего напряжения. Таким образом, при срабатывании любого из тиратронов запираюшее напряжение на другом автоматически изменяется, а первый тиратрон переходит в режим запоминающего устройства. Этот тиратрон откроется только в том случае, если сигнал р по величине превысит первый порог срабатывания и знак ср изменится на обратный.Одновременно при срабатывании первого реле при помощи контактов 9 и 10 релеи П подается питание на реле выдержки времени, которое начинает отсчитывать цикл исследования, Если в течение этого цикла произойдет срабатывание...

Номер патента: 142142

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Алкин

МПК: B23H 7/18, G05B 13/02

Метки: подачи, регулятор, станков, электроэрозионных

...подачи для электроэрозионных станков состоит из реверсивного электрического шагового двигателя 1, установленного на винге подачи, коммутатора 2, управляющего двигателем, и датчика 3.Пробивное напряжение на эрозионном промежутке с измерительного элемента 4 датчика 3 поступает в схемы 5 и 6 сравнения, где оно сравнивается с задающим напряжением подвода - в схеме 5 и с напряжением отвода в схеме 6. Если пробивное напряжение превышает напряжение подвода, из схемы 5 поступает сигнал подвода по постоянному току, если же напряжение на эрозионном промежутке падает ниже напряжение отвода, то от схемы 6 поступает сигнал отвода. Сигналы подвода или отвода попадают в логические элементы 7 или 8, к которым подается сигнал по...

Номер патента: 144718

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бренер, Намитоков, Чепелев

МПК: B23H 7/18, G05B 13/02

Метки: подачи, регулятор, станков, электроэрозионных

...этом напряжение на вторичных обмотках трансформаторов Тр, иТр 4 достигает такой величины, что транзисторы последующих каскадовусиления также переходят в режим насыщения. Это соответствует максимальной подаче электрода - инструмента вверх или вниз и происходит в случае короткого замыкания эрозионного промежутка.Предоконечные каскады усиления выполнены по двухтактной схеме на транзисторах Т; - Т, с отрицательной обратной связью черезсопротивления /ы - Ли, Назначение обратной связи - получение линейной зависимости величины подачи от входного сигнала. Напряжениеобратной связи подается через вышеуказанные сопротивления с якоряэлектродвигателя Я подачи на эмиттеры транзисторов предоконечногокаскада усиления,В цепи коллекторов...

Номер патента: 149141

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Арефьев

МПК: G05B 13/02

Метки: бесконтактный, экстремум-регулятор, электронный

...для наименее благоприятного случая, когда в начальный момент выходное устройство (ВУ) экстремального регулятора включает серводвигатель в ложном направлении. При этом якорь 1 ВУ, связанный с выходным реле выходного устройства, будет находиться в левом положении, Перед включением регулятора нажатием кнопки К якори поляризованных реле Р 1 и Р, ставятся в положения, указанные на фиг 2. Реле Р, обесточена, Реле Р ставит на заряд конденсатор С 1, Независимо от того, какого типа сигнал (А - сигнал управления приводом или В - сигнал с149141сигнум-реле) последует дальше, реле Р будет обесточено, заряд окончен.При реверсе выходного устройства (конец первого полуцикла, сигнал А) подается ток на реле Р которое ставит конденсатор С, на заряд, Реле...

Номер патента: 149235

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Стаховский

МПК: G05B 13/02

Метки: n-каналами, автоматический, оптимизатор

...Х,;=Х;+Х;, где Х; - величина уставки регулятора. Помехи вызывают и флюктуации критерия качества д относительно его среднего значения. При этом г/=Я+д. где- мгновенное значение критерия кацества; Я - среднее значениекритерия качества, т. е. его математическое ожидание.149235В оптимизатор вводят данные, которые используют для выработки сигналов, с помощью которых осуществ.тяют такой подбор уставок Хо, Х, прй котором Я=ср(Хю, Х) =-Ямин.Так как исходная информация носит статический характер, то и получение необходимых результатов носит характер статистической об. работки величин К Х, д.Из и интеграторов предлагаемого оптимизатора на чертеже показа. ны только два из них: первый интегратор 2 и гг-й интегратор 3.Перед каждым интегратором...

Номер патента: 153618

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/02

Метки: 153618

...Оп 1)ечеляя после кяждОГО при 1)21 цснпе Оптимизируемой функции за рабочий шаг, для чего в реверсивный счетчик РС-Я подаются ее зня 1 спн 1 до и после 1 эаоочеГО ша) 2:1 пахдится знак п 1 эи 1 эящения, по которому принимается решение о целесоооразности продолжеппя 1 эяоочих шяГОВ. При ряооте по ОсО)Н 05 у ЯЛГ 01)изму поис 1(а определения момента герсхода от поиска по способу наС 1(орешейко спуска к спосооу Грядисптя и)ПГ)ащеппя Оптпмизп 1 эуемОЙ Нуп(ции за 1)або 1)1 Й шаг сравнинаОТС 1 ) РС,.) с постоНпой величиноп, 3;данной пс 1)ед 1)яоот 01 и хранимой В рсГист 1)е 1 -5.П 1 эи П 21 шенин Ограни еп)1 й Вмссто попся э 1;стре);эа Оптимизи 1 эусмОЙ функции Я п 1 эОНЛВОдится мини)изяция суммы нарушенных ограничений Н,11 =- 1 т),...

Номер патента: 154587

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/02

Метки: 154587

...самонастройки входного сигнала видао(1) = Се - -" япщ)/1 - Р 1,где: : - коэффициент демпфирования; о - частота входного сигнала;С - постоянный коэффициент. Сигнал на выходе перемножителя будет равен С/(г) = 0,5 С-е - -" 1(2 Р - 1) сов о 4 1 - Рг,(2) Как видно из уравнения (2), управляющий сигнал, подаваемый на вход интегрирующего элемента, изменяюгцего регулируемый парамегр системы, состоит из постоянной составляющей, пропорциональной величине 2- - 1, и некоторой переменной состаьляющей, для подавления которой используют фильтр низких частот.Согласно уравнению (2), постоянная составляющая сигнала управления на входе серводвигателя равна нулю в том случае, когда относительный коэффициент демпфирования= 0,707. Если необходимо...

Номер патента: 155046

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 11/26, G05B 13/02

Метки: 155046

...описываемом устройстве используют косвенный метод измерения действующего возмущения. Это позволяет не только полдержцвать экстремум, но и в дискретные моменты времени обеспечивать инвариангность объекта регулирования относительно действу 1 ощего на него возмущения. Для косвенного измерения возмущения в устройстве используют суммарный сигнал управляющего воздействия, прошедшего через модель линейного звена объекта и выходного сигнала сМ 155046 объекта, прошедшего через синхронный детектор. После фильтрации суммарного сигнала и пропускания его через дискретное корректирующее звено на вход сервомотора поступает сигнал, пропорциональный возмущению и его разностям.".ак как этот сигнал может управлять, то при правильном выборе...

Номер патента: 155051

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/02

Метки: 155051

...продуктов, но отразится на составляющих 6., ) векторной случайной функции, а следовательно, и на характере автокорреляционных КО 0.(,) = К,(,) и взаимных корреляционных КО,О, г) = К; (,) функций. Изменения корреляционных функций будут обусловлены закономерностями развития указанной векторной случайной функции в переходном режиме. Так какэти закономерности связаны в первую очередь с изменением состава сырья, то числовые характеристики корреляционных функций в начале переходного процесса могут быть использованы для вычисления величины и направления регулирующих воздействий.Таким образом, процесс разбивается на следующие этапы: регистрация реализаций случайных функций О, (1) для нескольких тарелок колонны; вычисление корреляционных...

Номер патента: 155338

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/02

Метки: 155338

...тем самым вентиль 3. При этом но импульсному входу б схемы ИЛИподтверждается нулевое положение триггера 12, поскольку импульс на выходе б схемы 7 будет отсутствовать.Вентиль 4 оказывается закрытым по входам схемы ИЛИ. По входам схемы ИЛИпроизводится перенос произвольного числа Ло). записанного регистром 2 срабатывания триггера 11 в делитель 1.Потенциальными выходами триггера 11 регистр 2 устанавливается в положе гне +. Таким образом, подача стартового импульса обеспечивает воспроизведение первого эгана, когда вентиль 3 открыт, вентиль 1 закрыт.Ло 155338Второй импульс частоты Р, подтверждает положение 1 триггера 11, т. е. открытое состояние вентиля 3; через схему 7 и вентиль 13 гереводит триггер 12 в положение 1, открывая вентиль 4 по...

Номер патента: 156820

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/02

Метки: 156820

...(идеальная) программа П. В этом случае в узле 3 самонастройки системы вырабатывается скорректированная программа П; , предназначенная для обработки (ю+ 1) изделия. Скорректированная программа П 1по каналу 7 поступает в узел 2, где она записывается в соответствующем регистре оперативной памяти.На фиг. 2 в узле 1 измерения сравнивают информацию Р о фактических размерах -того изделия с расчетной (идеальной) программой П, поступающей по каналу 6 из узла 2 оперативной памяти. Результат этих сравнений подают в узел 3 самонастройки системы, куда по каналу 5 поступает текущая программа П, обработки -того изделия. При этом в узле 3 самонастройки системы будет выработана скорректированная программа П, + 1 для обработки (+1) изделия. Особенность...

Номер патента: 156823

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 15/12, G05B 13/02, G05B 19/16 ...

Метки: 156823

...С регистра 8 информация переписывается,иа регистрыи 2 магнитного барабана по винтовой линии.При работе станка с регистра 1 расчетная программашаговый двигатель 6 узла измерений, который отрабатыва156823 программу. При этом измерительная система со считывающей головкой 7, механически связанной с шаговым двигателем б, будет определять расхождение между расчетной программой н обрабатываемымпрофилем детали н подавать информацию в интегратор 8. Текущаяпрограмма с регистра 2 подается на шаговый двигатель У приводастола 10,С интегратора 8 информация подается по двум каналам: на арифметическое устройство 11 и на регистр 4, где она получает сдвиг по фазе, С регистра 4 информация подается вновь на арифметическое устройство 11, с которого...