Способ автоматического регулирования объектапо п-параметрам

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Селга СоветскикСоциалистических Республик ЬСТ ависимое от авт. сваявлено 1 О.Х,1959 (Ж тв 64 с присоединением за иоритет Комитет па аелам ретеиии и открыти Совете Министров СССР Опубликовано 17,Х 1 Дата опубликования М 23 ллете я 31 Х 11.196( писа Авторизобретения М. Горский Заявитель БЪЕ ЕГУЛ ИРОВАНЕТРАМ величин параметров на соответствующие ющего матричногослужащего моства, чем достигаей изображающейоведение регулиру.пространстве,К АВТОРСКОМУ СВИ ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКО ПО тг-ПИзвестны способы экстремального автоматического регулирования различных объектов по гг-параметрам, основанные на предварительном преобразовании информации, получаемой от регулируемого объекта, посредством дешифратора, задатчика программы и запомина югцего м атр ич ного ферритового устройства, служащего моделью и-мерного пространства, в оптимальные регулирующие сигналы, используемые затем для воздействия на регулируемый объект. Однако эти способы сложны и недостаточно высоко быстродейст,вие системы регулирования, в которых реализованы эти способы.Предлагаемый способ отличается введением в задатчик программы предварительно рассчитанных данных, соответствующих оптимальным реакциям управляемой системы, и использованием полученных на выходе задатчика сигналов для управления исполнитель. ными механизмами, при этом изображающая точка регулируемого обьекта в фазовом пространстве определяется заполняющим устройством, моделирующим гг-мерное пространство.Для пояснения описываемого способа при ведена блок-схема системы оптимального программного регулирования по фазовому пространству х, у, г.Информация ообъекта 1 поступае поведении регулируемогот на дешифраторы 2, 3 и 4 которые в зависимости от х, у, г подают импульсы адресные шины запомина ферритового устройства делью гт-мерного простран ется определение текущ точки, характеризующей п емого объекта в фазовом Число адресных шин по каждой из переменных х, у, г выбирают исходя из рабочего диапазона изменений этих переменных и принятого шага Лх, Ьу, Лг. Выход матричного устройства соединен с задатчиком программы б. Полученные на выходе задатчика сигналы используют для управления псполнител ными элементами 7, 8, 9, число которых также, как и число дешифраторов, в общем случае может быть равно и, Управление исполнительными элементами, воздействующими на регулируемый объект, производят в соответствии с поступающей на входы гг-дешифраторов ин. формации, определяющей положение изображающей точки в гг-сгерном фазовом пространстве.Оптимальные реакции управляемой системы для всего поля ьероятных режимов работы в п-мерном фазовом пространстве, опреде ляющие данные, вводимые в задатчик программы, находят расчетным путем, напримерПредмет изобретения Редактор Р. А. Киселев хред Я. Бриккер Корректоры: Л. Е. Марисич и Т. Н. КостиковаЗаказ 3886/3 Тираж 2450 формат бум. 60 Х 90/а Ооъем 0,21 изд. л, ПодписноеЦг 1 ггИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 пография, пр. Сапунова,построени птималног оператора или динамического программирования.Для упрощения системы регулирования в качестве регулирующего воздействия по весу и знаку могут быть использованы сигналы, 5 получаемые непосредственно от запоминающего устоойства, моделирующего гг-мерное пространство, которое в этом случае выполняют на полупроводниковых элементах совпадения (в этом случае задатчик программы от сутствует). 1. Способ автоматического регулирования 15 объекта по гг-параметрам, основанный на преобразовании информации, получаемой от этого объекта, посредством дешифратора, задатчика программы и запоминающего матричного ферритового устройства, служащего мо делью а-мерного г.ространства, в оптимальные регулирующие воздействия, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродейст. вия системы регулирования, находят расчет. ным путем, например путем построения оптимального оператора или динамического программирования, оптимальные реакции управ ляемой системы для всего поля вероятных режимов в гг-мерном фазовом пространстве, после чего полученные данные вводят в задатчик программы и используют полученные на выходе задатчика сигналы для управления исполнительными элементами в соответствии с поступающей на входы а-дешифраторов ин. формацией, определяющей положение изображающей точки в гг-мерном фазовом пространстве.2. Способ по и, 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения системы регулирования, в качестве регулирующего воздействия по весу и знаку, используют сигналы, получаемые от запоминающего устройства, моделирующего и-мерное пространство, выполненного на полупроводниковых элементах совпадения.