154587

СР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Поописная группаВ, М, Кунце ТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКО РОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОТНОСИТЕЛЬНОГДЕМПФИРОВАНИЯ МОНА ЕГУЛ Заявлено 15 июня 1962 г. за782844/26-24по делам изобретений и открытий при Совете Минино в Бюллетене изобретений и товарных знаков М в Комите Оп бликов ов СССРО за 1963 г амон астраиванщ циента относител енту усиления ил вания, усилитель беспечивают неп та относительн мой самонастра значения коэффи что усилнтель-п о регули 1 ированидержащие пробных го значеывное изме 1 пфирования пью прямой бл На фиг. 1 изображена окна фиг, 2 - вариант системы.Самонастраивающаяся система автоматического регулирования коэффициента относительного демпфирования содержит генератор 1 пробных импульсов, усилитель-перемножитель 2 с переменным коэф фициентом усиления и объект 3 регулирования.Ус 11 литель-перемножитель 2 охвачен прямой связью, цепь которой содержит дифференцирующее 4 и интегрирующие 5 и б звенья, подключенные к перемножитслю 7 значений производной и интеграла от сигнала рассогласования. К выходу перемножителя 7 подключен усилитель о, соединенный с интегрирующим звеном б, выполненным в виде сер водвигателя. Известные с рования коэффи ем по коэффици обьект регулиро импульсов, не о ния коэффициенВ предлагае рение текущего достигнуто тем, связи. иеся системы автоматическог ьного демпфирования с регу. и по полосе пропускания, со -преобразователь и генератор рерывного измерения текуще ого демпфирования,ивающейся системе непрер циента относительного деь еремножитель охвачен цеКо 154587 При подаче на вход линейной системы пробного импульса переходный процесс может быть представлен в виде суммы двух слагаемых,где первое слагаемое соответствует составляющим решения, обусловленным комплексными корнями, а второе слагаемое соответствует составляющим оещения, обусловленным вещественными корнями,При подаче на вход контура самонастройки входного сигнала видао(1) = Се - -" япщ)/1 - Р 1,где: : - коэффициент демпфирования; о - частота входного сигнала;С - постоянный коэффициент. Сигнал на выходе перемножителя будет равен С/(г) = 0,5 С-е - -" 1(2 Р - 1) сов о 4 1 - Рг,(2) Как видно из уравнения (2), управляющий сигнал, подаваемый на вход интегрирующего элемента, изменяюгцего регулируемый парамегр системы, состоит из постоянной составляющей, пропорциональной величине 2- - 1, и некоторой переменной состаьляющей, для подавления которой используют фильтр низких частот.Согласно уравнению (2), постоянная составляющая сигнала управления на входе серводвигателя равна нулю в том случае, когда относительный коэффициент демпфирования= 0,707. Если необходимо поддержать другое значение относительного коэффициента демпфирования, то несколько усложняют схему контура самонастройки (фиг. 2), применяя звено 9 - квадратор. При подаче на вход этой системы сигнала по формуле (2) выходной сигнал будет равен.я = 0,5 Се - -"1(2 Р - 1 4-;)+ (1+;) сов в 3/1 - ",-. П р едм ет из о бреге ни я Самонастраивающаяся система автоматического регулированиякоэффициента относительного демпфироьания, содержащая объект регулирования, усилитель-преобразователь и генератор пробных импульсов,л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью непрерывного измерения текущего значения коэффициента относительного демпфирования, усилитель-перемножитель охвачен прямой связью, содержащей дифференцирующее и интегрирующие звенья, подключенные к перемножителю значений производнсй и итеграла от сигнала рассогласования. Требуемое значение относительного коэфрициента демпфирования устанавливают регулированием величины и знака вспомогательного коэффициснта.Скорость серводвигателя пропорциональна не только разности между заданным и текущим значениямн относительного коэффициента демпфирования, но зависит также от текущей величины сигнала д. Такю образом, если система автоматического регулирования находится вблизи границы устойчивости, что соответствует малым значен:ям коэффициента демпфирования ; и колебательный процесс в системе слабо затухает или является расходящимся, то эффективность работы контура самонастройки соответственно возрастает,Описанная самонастраивающаяся система автоматического регулирования может нанти применение в системах управления для ооъсктов с перемснными параметрами,154587 игйко Текред А. А. Камышникова Корректор Г. Е, Опарина акт срма енного комитета Москва, Центр,Типография, пр. Сапунова, 2 1 одп. к пеи. 20/111 - 6ак. 1913/71111 ИИПИ Государс г-Я ,бум. 70 Х 1081/м ж 1227о делам изоорете пр. Серова, д. 4. Обьсм 0,26 изд. л. Цена 4 коп. и и открытий СССР