Динамический преобразователь для экстремальных регуляторов

Ло 127871 Класс 42 ц, 12 о 42 с 1, 2 о 5 42 Ч, о 5 42 г 1 озСССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУА. П. ЮркевичДИНАМИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬДЛЯ ЗКСТРЕМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ Заявлено 11 июля 1959 г. за633589/26 в Комитет по делам изобретенийи открытий при Совете Министров СССРс присоединением заявок633564/26 и633590/26Опубликовано в Бюллетене изобретений ЛЪ 8 за 1960 г.Наиболее часто в системах экстремального регулирования электрического типа на вход подается сигнал в виде изменения сопротивления. Например, при регулировании температуры и использовании в качестве чувствительных элементов проволочных теплочувствнтельных приемников или термисторов, а также при использовании датчиков различных физических величин с потенциометрическим или реостатным выходным элементом. Сопротивление в таких системах обычно преобразовывается в напряжение или электрический ток.Имеются также системы экстремального регулирования, которые реагируют на угловое или линейное перемещение и устанавливают режимы работы объекта, соответствующие максимуму или минимуму этого перемещения. В свою очередь это перемещение может быть выходным сигналом измерительного устройства или следящей системы, реагирующих на некоторый параметр объекта, характеризующий его наивыгоднейший режим или экономичность работы.Работа таких систем с экстремальным регулятором, имеющим сигнум-реле и коммутатор, может быть в значительной степени улучшена применением предлагаемого динамического преобразователя. Отличительной особенностью динамического преобразователя является его способность пропускать только достаточно быстроизменяющиеся сигналы перемещения и уменьшать или не пропускать медленно изменяющиеся сигналы, т. е. сигналы низкочастотные.Устройство выполняется двухзвенным, Одно звено в нем пропорциональное, а другое - интегрирующее, охватывающее отрицательной обратной связью первое звено..Т- - ТРОПОРЦпопсль 0 звно; )ч 1:Т.т( г )1 РУОЩСС звено; нд фиг.ПРдСТБВ 1(.Н Дин с 1155151,(ПИ П 1 С,) слоздТЬ С ) 31 ТЕС И 5.;: С)и . ) ДТП 11МЧССК 1 И ПРСООР 230 В 2 ТСЛ 1 ОП,ТТТБГСНИ 51,Пд.1 ИТСс К 111 ПрС)0)с.0.3 с 111 р( МСИЕ П 3/ 1(1)ТП . - , Сод(р)КИТдс)псрри:;,)у)кип 5 4 одпс:е:.1,:е ук 321 нымбрдзо). Вкодпой штокст СБЯздн С ППЛ(1(ДР,1. П)сс.51 И ГсБдя ПОЛОС 1 И ЦИЛИН.1)д, 3210 П(ЕНТТС)ГОжидкостьО, соос)идтот 5 Еср 3 ерОссгпр111 жиклсп 6. 15:1.линдПО:1 ш(н попиеь / коОрт 1( 151"Око) с 3531 и (. ПрмжпОЙЕЕр 3 быстр., перевесеспТП:т.(одного штокс 1 псрсмсщдг 51 цигиндп,д БМССТС ( .пз 1)ОРП 1 н С ТЬКС( ЕП 1,1 1)ОКОМ д КОТОРЫЙ )КИмд П)5 ЖН 1, с 1 К Кдк:П); ЭТО ЖИДКО(ГЬ ПС , (.1:Свс 1 Е 1)ЕТЕКс 1 ГЬ Р 13 ОДПОИ ПОС ГП ЦТ11 и "32 В 3)30.Р ГЧ:Сн.М 1 СРСМСЕ;ЕСТИН 13:С)ДПОГО ШТСКдпружП 12 .( грспятствующ 25 перс.,11 еп 1310 1 ит 01(2 8, СОЗддст рдЗИсть;Е 23)ГЕП 11 Б ПОЛО 015 К Ц 11,1 ПДР 2, )КИДКОс Ть сневдс ПСРСТЕТ(д Ь Из ОДНЕ)полости В ДЕ)"10 и Бь.(ОДПОП п,.)и персспс 1 етс 51 Очеп .(дло.ГЧ 32 И)оде(СТБПС ПР) Жни. 1;, 1 ф) 2 С)СУРЕ(ССГЬ)ЕСТ К 03 ПЕ 1(.2 ЦИЕЗМСТ.СТПП 51 Б:(ОД(1ГО СПГПНЛ 2 ССЕс(1311( ЭТОЙ КОМПЕнсдЦРИ 30)КСТ ОЬЕТЬоК.Точепо псрскрыпсм крдпа".Огдд звено прсврдшдстся и )кесткоесоединение и Быкодпой п,ток ш)вгряст Зижснис Вкодного.АнсЛО 3 ЧПЬЕ ООР 23031 МОЖСЫ 1 ОСУ 1;ССТВ 1 СП ДИ:дл 1 ИЧССКИЙ ПРСООР сЕЗОВс 1 ТСЛЬ ,Г 10300 ПОБ 01)0 и.15 КсЕсЕСТВдСМПфСрд, Т(ро.ТЕ ГидпсТВЛисССТ(00",С 1;СТБ 2 .3 ОГ,Т 01 ТЬ1)ТТМС 1 ЕСТТТ ПНСВГВТИЧССКОС ЭЛЕТ(ТПГС 1 М 2 Г:И ГОИ:ЕД",К 1 ПОППОЕ Т ДРА- ГИ ) СТРОП".ТЕ)д.О:.1 ИП ИЗ;) ссЦРОН 2 ЛЬНЫ;( Бд)3 дн ОВ 5 ВЯСТС 51 ДСМТфЕ):(сЕГНТТ)-ППД 3(ЦИОП 15 ОГО Тппд, СОСТ 05 ТЦИЙ из ЦИИТЕДрИес(ОГО 31)СЗДООО)сЗПОГО Мдгпгггд,1 с 1351 ТГнисСТПОГ По ДИ 2 МСтру 11 К(;дтЬШБЮШЕГО МдПИт ПрОБОдяШСО, НдПРТМСР, ЪСДПОГ КО 1 Ы,:. с: ЭГо)1 СЛУЧ 2 С ДЕМПфРС)1321 И ОСУпсе".ТЛ 5(ст"1Бзд 1 молействпсм в;крсвык токов, " дводимык в кольце пр ВрдшсПмдПитд, с )12 ПпПы)1 полсм,дгпт(тд.. С.1112.;иСКР:1:11)ССс 1301)сТСЛТ ОП)ОТТТЛСНПЯ ., (1)ИГ.,)1 ОД;5 ит сс 1 510 бс 1 лдсиртоне.15 МО 1, Пгд(.".5 пЙ пдгтт)51)кспТ(см , с 33 Одно 1,3глсч которого Включено Бкоднс спро)РПлеп:с Р Б 1.(ОДПОТЙ сипалП )СОО) дзовдТС 1 и 1 ПБППЯЖС" (,"с 1 СТ.5 С МСТ " " Пд ВК" Д 1(1 01010 1 О 3 2 СТС 53 П с 1 пр 5 ЖЕНИ "П 2 ГО 12 Лстс. ЭО )КС 1 сПри)КЕЕЯТЛЯ( Ся "Ппс(Ь 5 ЮнгиТ СИГ 1 сЕЛОЪТ,:10 Ес 1(сС)ПЕМ 1 с 0 с 1 ЛБПСП) ОП,1 Й С.Сму моторчик 3)лт. Скорость могорчпк; долж;12 быть В опредсл(и ой:иВПС 11)ОСТТТ П ) ОГ 1) ЦТОП сТГ 1 Тд М 1 р с. Я,5130 П;Е)1 у Н 2 1 р 5 ж ЕП 10 СУ СТРОПСТВО ВЫДс 1 С С 1 П 211 ГЛЬКС П,и ДСТ 2 ОЧНОЫСТРОТ 1 П 331 ЕПС -иии в.;одно:о сопргив,с 5 я (, При оыс.гром изменнии сопротив:Тс:МОТОРЧПК Я ПЕ УС 1 СВ 2 ЕТ Ос)гсн 1 СТ(Т)0:32КС 3 У 1 Пд ЕС. 1511.ОДЕТ БОЗППКдС Гттд 3 ря)5(ситс с) .1 р 1 е 5 сь(НТ( ь)3 спяк 3(ОДНОГО 01 рс)т.Н)лс(5с. сл и , с ет е 3 2 е с б 2 л сис 3 р О Б сТ тс 53 1 2 гн( сп 0 н с 3 г п м О с т ти 0 лч и е т с я )1 с); Ос пдпряткспис. 1 От дпи мпч(ск и прсоб) 235 сг гп - строЙг 5 ком -пс.1 сспионОГО ти 2. Е(,омпсСдцп 51 Блп(1( стп"д,Ес 1, Ос 1 цествг 51 е"ядействием моторчик 2331, изменя:ощего С.тротив,снис Й, 1 о)пенес 151 мэТкст быть стткгпочспст и прсдзовд), 1, будет прзр. Пн)н Б пропорциоПсЕЛЬНОЗВСП )с 133 ГЬП(с 11 СМ ЭГТКТРТ:Ки ЕСПИ 3103 ОРЧИК 2 ВЬКГПЧд)лем )30, что требуется нд нскоторык рс)кпмдк рябты системы регулир )1)сии 5., 1 ТТТПР)1(МСР ТРИ СС СЕМОБЫ( По 1.1 1.Атдлог 5:Тты)г Оордзо 3 Ожет бь Ь: псс 13,1 п пс тКо дппдм:чКНЙ 3 рсоог)2301)дтсл сопртпв,Пя, и:) и дипдм 1(скип п 1)0)23.)Бс 1 "С 11 110 О(5 фиЗИЧССКОЙ ВсИПНЫ,ЛЕОООС звено Епроп 0)ппс)пь,п 1:Ое 11 елини:Ос " ист;рср.13 по 3 10 зТЦТ:иной связью) может бь.ть и, Бран.с:10 Б дипдмпческос звено ,каЗсинОГСИГ 2, ССЛИ С 0 ОХВБТТ 111 И С)Ц(ПиИ ОТ)ИЦЕ 1 ТС;1 ЬПОП Обс 1 П(ТиСВ 5 ЗЬЮ Б Б:ДС Ин Сг )1 РУОПС 0 ЗБнс,.127871Предмет изобретения1, Динамический преобразователь для экстремальных регуляторов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности системы и точности регулирования при действии низкочастотных возмушений, он содержит два звена, одно пропорциональное, а другое интгрируюшее, охватываюшее в виде отрицательной обратной связи первое звено.2. Преобразователь перемещения по и. 1, о т л ич а ющи й ся тем, что он выполнен в виде демпфера, расположенного между входом и выходом кинематической цепи и к выходу присоединена упругая связь для осуществления инерционной компенсации,3. Преобразователь сопротивления по п. 1, выполненный в виде мостовой самобалансирующейся схемы, одно пз плеч которой - входное сопротивление, а в диагональ включен усилитель, о тлич аюш ийс я тем, что в качестве обратной связи применен электродвигатель, скорость которого пропорциональна напряжению, снимаемому с диагонали моста для получения выходного сигнала на усилителе в виде напряжения или гока.иг.