Автоматический оптимальный регулятор

С, А, Догановский ОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТявлено 23 июля 1958 г. за604564/26 в Комитет по делам изобретенипри Совете Министров СССР ткрытий Известные автоматические оптимальные регуляторы для поиска экстремума характеристики регулируемой системы имеют либо ограниченные эксплуатационные возможности, как, например, оптимальный регулятор с поиском точки перемены знака разности значений ординат характеристики системы регулирования вблизи точки экстремума, либо недостаточную стабильность и большие значения амплитуды рысканья, например, в регуляторах на экстремум с запоминающим устрой-, ством и выдержкой времени.Сущность описываемого регулятора состоит в том, что плавность регулирования при подходе к точке экстремума обеспечивается пропорциональным уменьшением скорости изменения параметра регулирования при подходе к экстремальной точке, осуществляемым посредством запоминающего, сравнивающего и исполнительного (интегрирующего) устройств, причем, с целью упрощения конструкции для определения величины приращения входного сигнала, а следовательно и текущего значения параметра регулирования, исплоьзован тактовый генератор, посылающий в объект регулирования постоянные по амплитуде и длительности пробные импульсы и одновременно переключающий контакты в цепях, соединяющих объект регулирования с запоминающим и сравнивающим устройствами. При этом большая помехоустойчивость регулировавания достигается сглаживающим действием интегрирующего устройства.Применение тактового генератора упрощает конструкцию регулятора по сравнению с известными устройствами, исключая логические элементы и интегрирующий блок.Схема регулятора изображена на чертеже.При замыкании контактов К, и К, (контакты Кз и К 4 при этом разомкнуты) тактовым генератором ТГ на вход объекта регулирования ОР подается пробный импульс Ьх, При этом в запоминающем устройстве ЗУ происходит запоминание нового установившегося значения р=уо+ Ьрегулируемого параметра с экстремальной характеристикой. Второй (рабочий) такт работы схемы ТГ связан с размыканием контактов К, и К и замыканием К, и К 4, что обеспечивает получение на выходе устройства разности Лу =(у, + Лу) - фуо, поступающей на вход исполнительного (интегрирующего устройства ИУ, что приводит к изменению величины х119019 параметра регулирования на выходе ОУ, причем скорость изменения х оказывается пропорциональной Ь у. Движение системы в направлении экстремума будет происходить до тех пор, пока не будет пройдена экстремальная точка и не появится отрицательная величина приращения Ь у, реверсирующая направление поиска. При этом скорость изменения х при подходе к точке экстремума падает, так как уменьшается величины Ь у, что обеспечивает плавное приближение и стабилизацию системы у точки экстремума. Изменение характеристики объекта и смещение экстремальной точки вызовет новый процесс ее поиска и стабилизации.Поиск экстремума в случае объекта регулирования с и входными переменными осуществляется последовательным переключением выхода блока рассогласования (точка а) по входам и ИУ после каждых двух тактов работы ТГ. При регулировании систем с одной входной координатой х исполнительное устройство может быть выполнено в виде электронного интегратора, в качестве ТГ может быть применена релейная схема, постоянная времени которой определяет необходимое время такта, и схема в целом упрощается. Предмет изобретения- 1о - -1 фЪ 1 -Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРРедактор Л. А. Блатова Гр. 174 Информационно. издательский отдел.Объем О,7 и, л. Зак, 2395 Поди, к печ. 18,11-59 г.Тираж 760 Цена 25 коп,Типография Комитета по делам изобретений и открьгвнй при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.Автоматический оптимальный регулятор, содержащий запоминающее, сравнивающее и исполнительное устройства, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции для определения величины приращения входного сигнала, применен тактовый генератор, посылающий на вход объекта регулирования постоянные по амплитуде и длительности импульсы и одновременно переключающий контакты в цепях, соединяющих объект регулирования с запоминающим и сравнивающим устройствами.