Устройство для автоматического поиска экстремума характеристики объекта регулирования

Номер патента: 120040

Автор: Догановский

ZIP архив

Текст

20040ра на контакт 2 (предположим, что этот шаг явится движением в сторону, противоположную экстремуму точки А на фиг. 2). После того, как система придет к новому установившемуся состоянию, на выходе объекта регулирования ОР будет значение ус - Лу, которое затем также, как и в первом такте, считывается схемой преобразователя П и заводится в реверсивный счетчик РС после замыкания контакта 3 схемы управления, причем на этот раз реверсивный счетчик РС устанавливается в режим вычитания ( - ), а диоды Д и Дг являются разделительной схемой, предупреждающей ложное включение счетчика РС, После операции вычитания уо - (ус Лу) счетчик РС будет содержать величину Лу, выраженную в виде двоичного кода, а старший разряд этого кода будет являться знаком Лу. Знак Лу (высокое или низкое напряжение триггера старшего разряда счетчика РС) в виде кода 1 или 0 подается в момент коммутации контакта 4 на триггер памяти знака ТП, рабочая точка которого выбрана посредине его гистерезисной петли. В этом случае триггер будет перебрасываться лишь в случае чередования импульсов кода 1 и О, т. е. чередования знака Лу.Поэтому, если в данном случае первый пробный шаг Лх был сделан в ложном направлении и знак Лу стал отрицательным, триггер памяти знака будет переброшен в новое положение, реверсируя включение контакта К и подготавливая движение системы в следующем цикле в направлении к экстремуму.Пятый такт необходим для возвращения реверсивного счетчика РС в исходное положение, что обеспечивается импульсом, возникающим в момент коммутации контакта б и поступающим на клемму сброс счетчика.Таким образом, в конце каждого цикла подготавливается движение системы в необходимом направлении при следующем цикле, Движение системы будет происходить в направлении к экстремуму до тех пор, пока не будет пройдена точка А (фиг. 2) и не появится отрицательная величина приращения Лу, реверсирующая направление поиска,Таким образом, система стабилизируется около найденного значения экстремума характеристики объекта регулирования, совершая колебания вокруг этой точки.Изменение характеристики объекта и смещения точки А (фиг. 2, пунктирная кривая) вызовет новый процесс ее поиска и стабилизации.В устройстве исполнительный блок ИУ и реверсивный счетчик РС могут быть выполнены с использованием электронной и полупроводниковой техники или ламп с холодным катодом, что позволит существенно уменьшить габариты и потребление схемы автоматического оптимального регулятора.Предмет изобретенияУстройство для автоматического поиска экстремума характеристики объекта регулирования, содержащее блок замера выходной величины, блок сравнения, запоминающий блок и исполнительный блок, отл и ч а ю щ е е ся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения возможности непосредственного регулирования выходной величины при задании ее числом импульсов, запоминающий блок выполнен в виде реверсивного счетчика, разряд знака которого управляет несимметричным триггером, реверсирующим исполнительный блок.

Смотреть

Заявка

601465, 07.06.1958

Догановский С. А

МПК / Метки

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, поиска, характеристики, экстремума

Опубликовано: 01.01.1959

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-120040-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-poiska-ehkstremuma-kharakteristiki-obekta-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического поиска экстремума характеристики объекта регулирования</a>

Похожие патенты