155338

БЖЛНОТВКАиодние изоБРетенияГ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ дписная группа М 17 Тахванов ЬСНОЙ СЛЕДЯШЕ СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ ЧАСТОТНО-ИМСИСТЕМЫ Заявлено 9 июля 1962 г. за785979/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССОпубликовано в Бюллетене изобретешш и товарных знаков12 за 1963 отно-импульсной следящей а использовании числового ункций, вследствие значи- жимах время отработки В известных способах построения част системы с обратной связью, основанных н баланса, оперирующего с приращениями ф тельной инерционности в динамических ре длится довольно долго,В предлагаемом способе дл тельности переходного процесса сравниваются по длительности п фаз сводят к нулю. На фиг. 1 приведена структурная схем дящей системы, поясняющая описываемый сп ционные диаграммы следящей системы. Накапливающий двоичный счетчик (де ляется посредством параллельного переноса реверсивном регистре 2. Фазовый 3 и число регулировки одноименных параметров выхо Коэффициент и(М) пересчета двоичного д способу параллельного переноса, равен Р) = 2 л Уя достижения оптимальной продолжи- входная и отрабатываемая частоть ериода и по фазе, а разность частот 1 частотно-импульснои сле соб; на фиг. 2 - коммута литель частоты) 1, упчисла У, хранящего вой 4 вентили служат диого импульсного пот лителя, управляемог рав дл ока где и - количество разрядов в регистрах. Согласно (1), начальное Р (о) и установившееся Р (у) значения частоты отработки Ро,рдолжны определяться соотношениями(4) которое необходимо ввести в реверспвный регистр 2 за интервалЛт =(о) - т с тем, чтобы обеспечить выполнение условия Р(у) = Р 1 к моменту прихода очередного входного импульса, Следовательно, частота Р заполнения реверсивного регистра 2(5) должна быть равна опорной частоте системы, что позволяет построить частотно-импульсную следящую систему с коротким переходным процессом, примерно равным периоду меньшей из сравниваемых частот.Частоты Р, и Р(о) могут различаться на несколько периодов, быть кратными, разность между ними может менять знак и т. п.Система содержит также схему управления с двумя каналами - фазовым 5 и числовым б, Индикатором рассогласования служит схема 7 логической неравнозначности с двумя импульсными выходами - по совпадениям (а) и антисовпадепиям (б). Триггер 8 и вентиль 9 предназначены для блокировки входа а схемы ИЛИпри работе системы в режиме Р,) Р(о), Выходной величиной системы является ее управляющий параметр Л, снимаемый с числовой магистрали в формедвоичного кода. Если в момент включения фазовый вентиль 3 окажется открытым, то первый импульс переполнения делителя 1, пройдя через схему 7 неравнозначности и схему 10 совпадения, переведет триггер 11 фазы в положение О при котором вентиль 3 будет закрыт, а делитель 1 очищен. Тот же самый импульс переведет триггер 12 в положение О.При режиме Р)Р(о) первый стартовый) мпульс входной частоты Р, переводит триггер 11 в положение 1, открывая тем самым вентиль 3. При этом но импульсному входу б схемы ИЛИподтверждается нулевое положение триггера 12, поскольку импульс на выходе б схемы 7 будет отсутствовать.Вентиль 4 оказывается закрытым по входам схемы ИЛИ. По входам схемы ИЛИпроизводится перенос произвольного числа Ло). записанного регистром 2 срабатывания триггера 11 в делитель 1.Потенциальными выходами триггера 11 регистр 2 устанавливается в положе гне +. Таким образом, подача стартового импульса обеспечивает воспроизведение первого эгана, когда вентиль 3 открыт, вентиль 1 закрыт.Ло 155338Второй импульс частоты Р, подтверждает положение 1 триггера 11, т. е. открытое состояние вентиля 3; через схему 7 и вентиль 13 гереводит триггер 12 в положение 1, открывая вентиль 4 по входу 6 схемы ИЛИ. Последующие выходные импульсы будут лишь полтверждать данное состояние системы (оба управляющих вентиля 3 и 4 открыты). Такое состояние сохраняется до поступления первого выходного импульса, который через схему 7 и импульсный вентиль 13 г,ернет триггер 11 в положение О (запирающее вентиль 3), переведет триггер 12 в положение О, запирающее вентиль 4 по входу о схемы ИЛИ(путь высокому потенциалу со стороны триггера 11 ко входу а перегражден вентилем 9).Таким образом счетный импульс переполнения делителя 1 возвращает систему в исходное состояние. Причем в регистре 2 оказывается записанным число У(у), соответствующее данному значению входной частоты Р с поступлением ее очередного импульса система входит в синхронизм.При режиме Р,)Р(о) первый участок диаграммы воспроизводится точно так же, как и в предыдущем режиме (вентиль 3 открыт, и вентиль 4 закрыт), Импульс переполнения делителя 1 вернет трцггер 11 в положение Ох и, следовательно, закроет вентиль 3, одновременно подтвердив нулевое положение триггера 12. Вентиль 4 открывается по входу а схемы ИЛИ, поскольку в режиме Р,) Р(о) блокирующий триггер всегда находится в состоянии 1 ц, следовательно, вентиль 9 будет открыт. Воспроизводится заштрихованный участок диаграммы при реверсивном регистре, включенном ца вычитание, так как полярность знаковых линий оказывается противоположной первому случаю. Второй входной импульс открывает вентиль 3, останавливает запись числа в регистре 2 и обеспечивает перенос числа У в делитель 1 по входу б схемы И"7 И. В результате этого последующие выходные импульсы будут совпадать со входными.Для системы могут быть использованы любые лругце элементы и срелства импульсноц техники - полупроводниковые, электронны, ферромагнитные и т. и. Пределы работы системы, согласно (1), определяются соотношением2"- 411 Ъ 1 О- : . (Л) (1.1Описанный способ построения частотно-импульсной следящей системы может быть использован прц разработке комплекса импульсных вычислительных устройств повышенной точностц ц стабильности; в системах централизованного контроля производственных параметров, радио- и гидролокационных системах автоматического сопровождения, а также при создании различного рода измерительной ц регистрирующей аппаратуры для прецизионных частотно-цмпул.сных измерений,Прелмет изобретенияСпособ построения частотно-импульсной следящец системы с обратной связью, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью получения оптцмальной продолжительности переходного п 1 юцесса, одновременно отрабатывают рассогласование по частоте и фазе, сравнивая периоды частотных последовательностей.. Козловиышникова Корректор М, И. Эльм Состави;епь В Тсхрсп А. Л. Г, Герасигио елактор ат бмм 70 1081,.Тирани 72 опо пелзм изобретепр. Серова д. 4. Типография, пр. Сапунова одп. к иец. 10 Т 11 - 63 г. срораказ 2057/1 ОЦНИИПИ Государственного комитетМосква, Цен Объем 0,3 э из;и л Цена 4 кои. п 1 и открытий СССР