Экстремальный регулятор

Ло 14 О 114 Класс 21 с, 46 ы ссср ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа. Бобро КСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУ о делам изобретенСР Заявлено 1 ноября 1960 г. за684123/26 в Комит и открытий при Совете МинистровОпубликовано в Бюллетене изобретений15 за 196 ы с эпизодическим движением ируемого в триггерных цепях кстремальные регулят ействием сигнала ско ла цир так еди фор а, ит 1 т 2 ргде т, и тз - постоянные времени;р - оператор дифференцирования.На выходе блока 2 образуется некоторый динао, получаемый, как видно из выражения (1), в репреобразования выходного сигнала регулируемогоследовательных апериодических звеньях с постоянт 2 и в контуре двойного дифференцирования.Динамический параметр - поступает на блокк знаку сигнала и предназначенный для выдачиного положительного напряжения, если о(0 (слуна максимум); и при о)0 на выходе должен быть мический параметр зультате сложного объекта в двух по- ными времени т, и 3, чувствителна выходе постчай регулиров нуль,1 И нг я Известны э орсистемы под д , формрегулятор а.Предлагаемый экстремальный регулятор с приводом постояннойрости отличается от известных тем, что для формирования сигнауправления в нем применен пассивный контур двойного дифферен.ования, подключенный к обмотке реле, связанного одним из контов с источником постоянного напряжения и имеющего якорь, соненный через периодически замыкаемый ключ со входом триггер мирующего сигнал, пропорциональный постоянной скорости пр вода.На фиг. 1 показана функциональная схема описываемого экстремального регулятора; на фиг, 2 - его принципиальная схема,Сигнал с выхода 1 (фиг. 1) регулируемого объекта поступает в блок 2 с передаточной функцией140114При подаче выходного напряжения с блока 3 на вход формирователя 4 импульсов, последний вырабатывает импульсы, следующие через некоторый интервал времени 0 на триггер 5, При поступлении каждого импульса триггер 5 меняет одно устойчивое состояние на другое, в соответствии с чем постоянное положительное напряжение имеется либо на его выходе а, либо на выходе в. Напряжение с выхода а триггера проходит через инвертор б, поэтому на выходе суммирующего устройства 7 имеется либо положительное напряжение (соответствующее выходу а триггера), либо равное ему по величине отрицательное (соответствующее выходу в),Знак выходного сигнала суммирующего устройства определяет направление лвижения исполнительного механизма 8.При достижении экстремума знак д меняется и осуществляется реверс, затем процесс повторяется и, таким образом, происходят периодические колебания около экстремального значения.Выбором зоны нечувствительности регулятора и частоты посылки импульсов (0) можно менять период этих колебаний,Получение динамического параметраосуществляется посредством КС-цепочки, состоящей из двух сопротивлений 9 и 10 и двух конденсаторов 11 и 12.Передаточная функция этого пассивного контура двойного дифференцирования имеет видР,С 1,С, - р(Р С, Р+1) (Р С л+1).т, е. совпадает с выражением (1), если т, = Я,С, а т=Я,С,Контур двойного дифференцирования подключен через усилитель 13, предназначенный для повышения чувствительности схемы, ,к обмотке 14 реле, используемого в качестве устройства, чувствительного к знаку сигнала. При отрицательном напряжении в точке С на якорь 15 реле с его контакта 1 б подается постоянное напряжение +К Якорь 15 реле соединен через периодически (с частотой 0) замыкаемый ключ 17 (формирователь импульсов) со входом триггера (лампы 18 и 19),Триггер формирует управленческий сигнал, пропорциональный постоянной скорости привода,Таким образом, преимущества предложенного устройства перед известными заключаются в том, что повышена точность отслеживания экстремума и увеличена надежность путем упрощения схемы управления по видоизмененному сигналу второй производной (динамический параметр ).П р едм ет изобретенияЭкстремальный регулятор с приводом постоянной скорости, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью формирования сигнала управления, в нем применен пассивный контур двойного дифференцирования, подключенный к обмотке реле, связанного одним из контактов с источником постоянного напряжения и имеющего якорь, соединенный через периодически замыкаемый ключ со входом триггера, формирующего сигнал, пропорциональный постоянной скорости привода.Составитель А, И. Хохл ед А Редактор Н. С. Кутафин мат бум. 70 Х 1081/Тираж 1200делам изобретенийе Министров СССРМ. Черкасский пер.,м 0,26 изд. л. Цена 5 коп р Комитете попри Совет Москва, Центр,и открыти. 2/6. ипография ЦБТИ Комитета по делам изооретенпй и открытии гри Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14. Поди. к печ. 19.Х 11-61 г.Зак. 10837ЦБТИ п и езник Корректор Ю. М. Федулова