Колесно-шагающий движитель

) КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ Изобретение относится к движителям высокой проходимости, в частности к колесно-шагающим, осуществляю" щим как колесный режим, так и шагаю щий с заблокированным колесом.Известен колесно-шагающий движи тель, содержащий два шарнирно сочлененных рычага, первый из которых своим свободным концом шарнирно соединен с корпусом, транспортного средства а другой - со ступицей колеса, приводной вал и тяговый редуктор, раз щенный в обоих рычагах 1 1.Недостатком этого движителя являет ся наличие дифференциальной связи колеса и рычагов на этапе выноса корпуса.Наиболее близким к изобретению по технической сущности.и достигаемому результату является колесно-шагающий движитель, содержащий два шарнирно-сочлененных рычага, первый из которых своим свободным концом шарнирно соединен с корпусом транспортного средства, а другои - со ступицей колеса, двигатель, корпус кото"рого шарнирно установлен в свободномконце первого рычага и жестко сое" динен с блокирующим механизмом пла"нетарного редуктора, и тяговый редук тор, размещенный в обоих рычагах, причем корпус двигателя жестко соединен с корпусом транспортного сред"ства 21.Недостатком известного движителя является невозможность регулирования дорожного просвета, что снижает его проходимость в колесном режиме.Цель изобретения - увеличения про. ходимости путем регулирования дорожного просвета. .Поставленная цель достигается тем, что в колесно-шагающем движителе, содержащем два шарнирно-сочлененных рычага, первый из которых своим свободным концом шарнирно соединен с корпусом транспортного средства, а другой - со ступицей колеса, двига"1936 4вторая полумуфта 23 - с корпусом двигателя 4,Движитель работает следующим образом,Гсли блокирующая муфта звенья 22и 23) замкнута в таком положении,, что рычаги 1 и 2 сложены, а их осирасположены вертикально относительно корпуса транспортного средства10 (Фиг.2), при включении тормоза 10и отключении тормоза 13 осуществляется колесный режим, когда от тягового двигателя 4 вращается только ко 15 26 25 М 40 45 М И 3 92 тель, корпус которого шарнирно установле,. в свободном конце первого рычага и жестко соединен с блокирующим механизмом планетарного редук" тора, и тяговый редуктор, размещенный в обоих рычагах, корпус двигателя установлен в корпусе транспортного средства с возможностью поворота и связан с ним посредством сцепной муфты.На фиг,1 изображена кинематическая схема движителя, на фиг.2 и 3- ,принципиальная схема работы движителя.Движитель состоит из двух пустотелых рычагов 1 и 2. Первый рычаг 1 свободным концом установлен на стакане 3, конструктивно объединенном с корпусом двигателя 4, который установлен подвижно в стакане 5, конструктивно объединенном с корпусом транспортного средстваВторой рычаг 2 связан со ступицей колеса 6, Рычаги движителя расположены в плоскости вращения колеса и кинема" тически связаны друг с другом с помощью редуктора 7 взаимного вращения рычагов.Выходной вал двигателя 4 соединен с солнечной шестерней 8 блокирующего механизма. Эпицикл 9 блокирующего механизма снабжен электромагнитным тормозом О и соединен через планетарный редуктор 11 с первым рычагом 1, а водило 12 снабжено тормозом 13 и соединено с входным валом 14 тягового редуктора, Тяговый редуктор состоит из планетарной передачи 15 и цилиндрической пары 16, встроенных в первый рычаг, и ступицы 17, встроенный во второй рычаг. Вал 14 тягового редуктора расположен сооснос осью сочленения рычага 1 и двигателем 4, промежуточный вал 18 - соосно с осью сочленения рычагов 1 и 2, выходной вал 19 - соосно со ступицей 6, Редуктор 11 привода питания расположен между блокирующим механизмом (звенья 8,10,.12 и 13) и передачей 15 тягового редуктора вращения колеса, причем егосолнечная шестерня 20 охватываетвал 14 тягового редуктора, а эпицикл21 выполнен заодно с рычагом 1, Корпус двиГателя 4 может соединятьсяс корпусом транспортного средствавыключаемой муфтой, одна полумуфта22 которой соединена неподвижно скорпусом транспортного средства, а лесо. При включении "тормоза 13 и отключении тормоза 1 О осуществляетсяэтап переноса корпуса, при отключениитормозов 1 О и 13 осуществляется этаппереноса колеса, когда от тяговогодвигателя 4 вращаются и колесо 6 ирычаги 1 и 2, при включенных тормозах 1 О и 13 и отключенном двигателе4 реализуется тормозной режим.Подготовку к работе движителя в колесном режиме с возможностью изменения дорожного просвета производятпри следующей последовательностиопераций для каждого колеса движителя,Включением этапа переноса колесаотключены тормоза 10 и 13) и включением тягового двигателя осуществляется перемещение колеса до момента,когда ось колеса. совпадает с осьюдвигателя 4, а оси рычагов 1 и 2совпадают (фиг,2), т.е. занимают вертикальное положение. По достиженииэтого положения производится разблокировка отключаемой муфты (звенья22 и 23) и включение колесного режимав механизме привода движителя, т.е.тормоз 10 включен, тормоз 13 отключен, двигатель 4 включен. При этом,.в виду того, что для вращения на месте колеса 6, установленного на грунте, требуется значительное усилие,осуществляется поворот стакана 3 икорпуса, 4 тягового двигателя в стакане 5 совместно с рычагами 1 и 2как единое целое, так как они сблокированы тормозом 10, редуктором 11привода питания и редуктором 7. Поворот рычагов 1 и 2, независимо от направления вращения, производится дотого момента, когда их оси займут го-ризонтальное положение (Фиг.3), послечего выключаемая муфта (звенья 22и 23) блокируется, двигатель 4 выключается и включается тормоз 13. Этиоперации производятся для всех коФормула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Г 552232, кл. В 62 Р 57/02, 10.03.75. 2. Авторское свидетельство СССР У 650877, кл. 8 62 0 57/02, 19.03.76(прототип), 5 9219 лес транспортного средства, по край. ней мере по одномуПосле выставки всех колес в это положение движитель подготовлен к из" менению дорожного просвета, так как механизмы шагания изменили горизонтальную траекторию колеса на верти-. кальную.Изменение дорожного просвета производится .включением в каждом механиз 10 ме привода, движителя этапа переноса корпуса, т.е. тормоз 13 включен, тор" моз 10.отключен, двигатель 4 вклю-, чен. В зависимости от направления вращения выходного вала двигателя 1 з, 4 производится соответствующее пере" мещение корпуса (Фиг.3), либо для увеличения. дорожного просвета, ли- . бо уменьшения, причем клиренс может изменяться в диапазоне двойной сум" мы длин обоих рычагов. После выставки соответствующего дорожного прос" вета производится отключение двигателя 4 и включения тормоза 10, В дальнейшем передвижение может осу" ществляться только в колесном режиме,. включением двигателя 4 и от" ключением тормоза 13, независимо от величины дорожного просвета.Применение изобретения позволя" ет путем регулирования дорожного просвета увеличить устойчивость,. профильную проводимость, уменьшить 36 6сползание на косогорах и открываетвозможность непосредственных исследований свойств поверхности приминимальном дорожном просвете,Колесно"шагающий движитель, содержащий два шарнирно сочлененных рычага, первый из которых своим свободным концом шарнирно соединен с корпусом транспортного средства, а другой - со ступицей колеса, двигатель, корпус которого шарнир" но установлен в свободном конце первого рычага и жестко соединен блокирующий механизмом планетарного редуктора,. и тяговый редуктор, размещенный в обоих. рычагах, о тл и.ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения проходимости путем регулирования дорожного просвета корпус двигателя с возможностью поворота установлен в корпусе транс" . портного средства и связан с ним посредством сцепной муфты.Э 2193 бж б 80 Подписно филиал ППП "Патент", г.Ужг НИИПИ Заказ 2473/2 л.Проектная, 4