Патенты с меткой «средствав»

Номер патента: 800008

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: колесном, колесношагающего, передвижения, режиме, средствав, транспортного

...содержитопорные колеса 1, установленные накорпусе 2 посредством механизмов шагания 3. Каждое колесо 1 имеет тяговый двигатель (не показан), а механизмы шагания 3 имеют средства блокировки (не показаны),В шагающем режиме вращение колео1 при их возвратно-поступательном перемещении относительно корпуса осуществляется в определенной последовательности.При этом колеса свободно перекатываются по грунту вперед на величину установленного шага, а затем пере- Щмещают корпус 2 относительно грунтана такую же величину.К моменту перехода на колесный режим передвижения колеса 1 могут занимать произвольные положения (Фиг,1),5Предлагаемый способ осуществляютследующим образом,Перед переходом на колесный режимколесо 1 посредством механизмов шагания 3...

Номер патента: 812616

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Калашников, Найденко

МПК: B60L 7/00

Метки: mecte, автоматическойостановки, заданном, средствав, транспортного

...13, блока регулирования режимов 14 и задающего коман. доконтролера 15,Устройство работает следующим образом.При приближении транспортного средства 2 к участку 1 остановки рельсового пути пред. варительно срабатывает датчик пути (не показан) и дает команду на снижение скорости приводного двигателя, При входе первой колесной пары транспортного средства 2 на участок 1 на выходе датчиков 5 и 6 появля. ются сигналы (реакция опор от нагрузки транспортного средства), которые через усили. тели 7 и 8 с регулируемыми коэффициента. ми усиления подаются встречно на входы суммирующего реверсивного усилителя 9, На выходе усилителя 9 появляется сигнал, про. порционапьный расстоянию от точки касания первой колесной лары до точки остановки.На фиг....