Патенты с меткой «положениятранспортного»
Способ прогнозирования положениятранспортного средства
Номер патента: 823180
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Авотин, Кажукало, Кемурджиан
МПК: B60G 23/00
Метки: положениятранспортного, прогнозирования, средства
...(крен) плоскостях; а в качестве датчиков вертикал,: го хода колес - стандартные потенцио.че;рические датчики. 30На фиг.видно, что прогнозируемыйугол наклона поверхности в вертикальнопродольной плоскости может быть определен из соотношения наклона поверхности над левым бортом ипрогнозируемый поперечный угол наклонаповерхности на расстоянии 1. от переднихколес,Если движение транспортного средствапроисходит в колесном режиме, то наступиттакой момент времени, когда ось переднегоколеса расположится над точкой а, а осьзаднего - иад точкой в. Следовательно,через некоторый промежуток времени транспортное средство окажется на углу наклонаповерхности, который был спрогнозированпо соотношению (1).Если движение транспортного...