Патенты с меткой «колесношагающим»
Способ непрерывного передвижения транспортного средства с колесношагающим движителем в колесно-шагающем режиме
Номер патента: 640897
Опубликовано: 05.01.1979
Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан
МПК: B62D 57/02
Метки: движителем, колесно-шагающем, колесношагающим, непрерывного, передвижения, режиме, средства, транспортного
...последующее колесо закатывается вуглубление от сдвига грунта предшествующим колесом и при последующем шагающемходе как бы продолжается сдвиг грунта, врезультате чего сила тяги колеса увеличивается, Реализация этого режима определяетсяследующеи зависимостью параметров колесцо-шагающего движителя:В - +( о5- + а.-з.где 2 - расстояние между одноименнымиточками траекторий осей рассматриваемыхколес;Ьк - шаг оси колеса относительно корпуса транспортного средства;Ью - путь сдвига колеса по грунтуэа шагающий ход;1 - сдвиг по фазе между рассматриваемыми колесами; численно равен порядковому номеру, которым последующее колесо,из всех колес движителя, зафиксирует положение предыдущего в рассматриваемый момент времени; аа - любое целое...