Патенты с меткой «колесношагающим»

Номер патента: 640897

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан

МПК: B62D 57/02

Метки: движителем, колесно-шагающем, колесношагающим, непрерывного, передвижения, режиме, средства, транспортного

...последующее колесо закатывается вуглубление от сдвига грунта предшествующим колесом и при последующем шагающемходе как бы продолжается сдвиг грунта, врезультате чего сила тяги колеса увеличивается, Реализация этого режима определяетсяследующеи зависимостью параметров колесцо-шагающего движителя:В - +( о5- + а.-з.где 2 - расстояние между одноименнымиточками траекторий осей рассматриваемыхколес;Ьк - шаг оси колеса относительно корпуса транспортного средства;Ью - путь сдвига колеса по грунтуэа шагающий ход;1 - сдвиг по фазе между рассматриваемыми колесами; численно равен порядковому номеру, которым последующее колесо,из всех колес движителя, зафиксирует положение предыдущего в рассматриваемый момент времени; аа - любое целое...