Патенты с меткой «колесно-шагающем»

Номер патента: 640897

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан

МПК: B62D 57/02

Метки: движителем, колесно-шагающем, колесношагающим, непрерывного, передвижения, режиме, средства, транспортного

...последующее колесо закатывается вуглубление от сдвига грунта предшествующим колесом и при последующем шагающемходе как бы продолжается сдвиг грунта, врезультате чего сила тяги колеса увеличивается, Реализация этого режима определяетсяследующеи зависимостью параметров колесцо-шагающего движителя:В - +( о5- + а.-з.где 2 - расстояние между одноименнымиточками траекторий осей рассматриваемыхколес;Ьк - шаг оси колеса относительно корпуса транспортного средства;Ью - путь сдвига колеса по грунтуэа шагающий ход;1 - сдвиг по фазе между рассматриваемыми колесами; численно равен порядковому номеру, которым последующее колесо,из всех колес движителя, зафиксирует положение предыдущего в рассматриваемый момент времени; аа - любое целое...

Номер патента: 659446

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Кажукало, Комиссаров, Маленков, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движения, колесно-шагающем, обеспечения, режиме, средства, транспортного

...третья жестко соединена с первым рычагом, причем передаточное отношение от третьей шестерни к первойравно двум.Кинематическая схема предлагаемого устройства изображена на чертеже, Устройство состоит из двух шарнирно соединенных рычагов 1 и 2. Первый рычаг 1 свободным концом установлен шарнирно на корпусе 8 транспортного средства, На конце второго рычага 2 закреплена пустотелая ось 4, которая установлена шарнирно в ступице колеса б.Рычаги 1 и 2 кинематически связаны между собой с помощью редуктора 6 с передаточным отношением 0,5.Рычаг 1 с помощью редуктора 7 с передаточным отношением равным двум, свя 510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 зан с корпусом двигателя 8, который установлен шарнирно в пустотелой оси 4.Выходной вал двигателя 8...