Устройство для программного управления ниткошвейным автоматом

) 11) 70 А ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ь:.1 ство СССР 9/18, 1977.ДЛЯ ПРО ГРАМ Я НИТКОШВЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Смоленское специальное конструкторско-технологическое бюро систем программного управления(54) УСТРОЙСТВОМНОГО УПРАВЛЕНИ ЙНЫМ АВТОМАТОМ(57) Изобретение относится к автоматике,в частности к устройствам программногоу правления технологическим оборудованием, а именно к устройствам лля программного управления ниткошвейными автоматамидля потетрадного шитья книг, и позволяетповысить производительность работы оператора ниткошвейного автомата. Устройствосодержит блок задания программы, счетчикадреса, блок памяти, преобразователь кодов,блок управления, регистр, блок исполнительных элементов, блок индикации, коммута.тор, датчик тактов, элемент задержки,два элемента ИЛИ, четыре элемента И,Изобретение относится к автоматике, в частности к системам программного управления технологическим оборулованием, а именно к системам для программного управления ниткошвейными автоматами для по- тетрадного шитья книг.Цель изобретения - повышение произ. водительности.На фиг. 1 представлена функциона,ьная схема устройства лля программного управления; на фиг. 2 - . функциональная схема блока задания программы; на фиг. 3 - функциональная схема блока управления; на фиг. 4 - функциональная схема ре(51)5 В 42 В 2/02;,6 05 В 19 18 задатчи к количества холостых стежков и задатчик количества тетрадей в книжном блоке. Блок задания программы содержит переключатели и элемент И. Блок управления содержит генератор импульсов, счетчик, дешифратор, триггер, три элемента И, элемент ИЛИ и элементы задержки. Регистр содержит два элемента И и триггеры. При вводе программы и контроле адресация блока памяти осуществляется счетчиком адреса через элемент И и элемент ИЛИ. При этом на счетчике адреса установлен код номера тетради. В режиме Работа на счетчике адреса устанавливается код номера такта. При одном номере такта адресация блока памяти осуществляется столько раз, сколько исполнительных элементов управляется устройством. Адресация осуществляется преобразователем кодов. Информация на выходе преобразователя является функцией информации, поступающей на преобразователь с задатчиков, счетчика адреса и блока управления. Информация, считываемая из блока памяти, заносится в регистр, откуда через элемент И поступает на блок исполнительных элементов и блок индикации. 1 з.п ф-лы, 5 ил. гистра; на фиг. о - временные диаграммы работы устройства в режиме Работа.Устройство лля программного управления ниткошвейным автоматом (фиг.) солергжпт блок 1 залания программы, счетчик 2 алреса, блок 3 памяти, преобразователь 4 колов, блок 5 управления, регистр 6, блок 7 исполнительных элементов, блок 8 инликацни, коммутатор 9, датчик 1 О тактов, элемент1 задержки, элементь ИЛИ 2 и 13, элементы И 14 - 7, залатчик 18 к 1 лнчества холостых стежков и залатчик : кали кс) ва тетралей в книжномБлок задания программы (фиг. 2) содержит переключатели 20 - -26 и элемент И 27.Блок у правления (фиг, 3) содержит генератор 28 импульсов, счетчик 29, дешифратор 30, триггер 31, элементы И 32 - 34, элемент ИЛИ 35 и элементы 36 и 37 задержки.Регистр (фиг. 4) содержит элементы И 38 и 39 и триггеры 40.Устройство работает по трем режимам: Ввод программы, Контроль и Работа, причем режим устанавливается переключателями 23 - 25 с зависимой фиксацией.Режим Ввод программы устанавливается включением переключателя 23. При этом сигнал, поступающий с этого переключателя, устанавливает блок 3 в режим записи информации, а коммутатор 9 - в режим, когда сигнал на его выходе, соединенном с входом счетчика 2, появляется с задержкой относительно сигнала на его выходе, соединенном с блоком 5 управления.На переключателе 21 устанавливается код номера тетради для которой вводится программа. Информация о номере тетради передается на установочные входы счетчика 2, переводя его в соответствующее состояние, при включении переключателя 20, разрешающего прохождение информации через схему И 27. Это состояние индицируется на блоке 8 индикации. Сигналы с выхода счетчика 2 поступают через первый элемент И 14, поскольку на его втором инверсном входе сигнал отсутствует, и второй элемент ИЛИ 13 на адресные входы блока 3.Каждому из исполнительных элементов соответствует один из переключателей 22, причем включаются те из переключателей 22, которые соответствуют исполнительным элементам, воздействующим на данную тетрадь. Один из переключателей 22 включается в зависимости от того, последняя ли данная тетрадь в книжном блоке или нет.Запись информации в блок 3 происходит в результате включения переключателя 26. При этом сигнал с выхода переключателя 26 через элемент ИЛИ 12 поступает на вход элемента 11 задержки и вход коммутатора 9. В результате на выходах коммутатора 9 появляются сдвинутые во времени сигналы. Первый во времени сигнал, поступающий на блок 5 управления, проходит через элементы И 32 и ИЛИ 35 и обеспечивает запись информации в блок 3. Задержанный во времени сигнал, поступая с выхода коммутатора на вход счетчика 2, производит увеличение его состояния на едини цу.Ввод информации для других тетрадей осуществляется аналогично изложенному.Режим Контроль устанавливается включением переключателя 24. При этом отсутствие сигнала на выходе переключа 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 теля 23 устанавливает блок 3 в режим считывания информации, а коммутатор 9 - в режим, когда сигнал на его выходе, соединенном с блоком 5 управления, появляется с задержкой относительно сигнала на его выходе, соединенном с входом счетчика 2.На переключателе 21 блока 1 устанавливается код номера тетради, предшествующей номеру тетради, с которой начинается контроль программы. С помощью переключателя 20 информация передается на установочные входы счетчика 2, переводя его в соответствующее состояние. Это состояние индицируется на блоке 8. Сигналы с выхода счетчика 2 поступают через первый элемент И 14 и второй элемент ИЛИ 13 на адресные входы блока 3.Контроль введенной информации происходит в результате включения переключателя 26. Г 1 ри этом на выходах коммутатора 9 появляются сдвинутые во времени сигналы. Сигнал, поступающий на вход счетчика 2, производит увеличение его состояния на единицу, а задеужанный во времени сигнал, поступающии на блок 5 управления, проходит через элементы И 32 и ИЛИ 35 и обеспечивает считывание информации об исполнительных элементах из блока 3 памяти через четвертый элемент И 17 на блок 8 индикации.Кажде последующее включение переключателя 26 вызывает увеличение на единицу номера контролируемой тетради.Режим Работа устанавливается включением переключателя 25.На переключателе 21 устанавливается код номера такта, предшествуюгций номеру такта, с которого начинается работа ниткошвейной машины. Информация о номере такта передается на установочные входы счетчика 2 при включении переключателя 20, переводя счетцик 2 в соответствующее состояние. Это состояние индицируется на блоке 8 индикации.При включении ниткошвейного авто. мата датчик 1 О тактов начинает вырабаты. вать импульс каждый раз, когда главный вал ниткошвейного автомата переходит положение, соответствующее началу такта. Сигнал с выхода датчика 10, поступая на вход элемента ИЛИ 12, вызывает появление на выходах 9 коммутатора сигналов, сдвинутых во времени. Сигнал, поступающий на вход счетчика 2, производит увеличение его состояния на единицу, которая индицируется на блоке 8 индикации, а задержанный во времени сигнал, поступая на блок 5 управления, проходит через элемент И 33 на установочный вход триггера 31, который устанавливается в нулевое состояние. Поскольку выход триггера 31 соединен с установочным входом сцетчика 29, то обнуление триггера 31 приводит к10 Формула изобретения тому, что каждый импульс, поступающий с генератора 28 на счетный вход счетчика 29, изменяет его состояние на единицу. Информация с выхода счетчика 29 поступает на вход преобразователя 4 кодов.Функционирование преобразователя 4 кодов заклюцается в следующем. В зависимости от кода номера такта, поступающего на преобразователь 4 со счетчика 2, кода количества холостых стежков, поступающего на преобразователь 4 с задатчика 18, кода количества тетрадей в книжном блоке, поступающего с задатчика 19, и кода номера исполнительного элемента, поступающего со счетчика 29, каждому состоянию которого поставлено в соответствие одно из исполнительных устройств, на выходе преобразователя 4 устанавливается код номера тетради, которая на данном такте попадает в зону действия соответствующего исполнительного элемента.Этот код через второй элемент И 15, на второй вход которого поступает разрешающий сигнал с переключателя 25, и через второй элемент ИЛИ 13 поступает на адресные входы блока 3 памяти. Прохождение информации через первый элемент И 14 запрещено сигналом с переключателя 25, поступающим на второй инверсный ввод элемента И 14. Через время, определяемое временем задержки элемента 36, на стробируюгций вход блока 3 памяти поступает импульс с генератора 28, при этом информация об исполнительных элементах, воздействующих на данную тетрадь, считывается из блока 3 памяти на входы регистра 6.На другие входы регистра 6, определяющие ячейку памяти, в которую произ. водится запись информации, поступает информация с дешифратора 30. Следовательно, в регистр записывается информация только об исполнительном элементе, код которого установлен на выходе счетчика 29. Непосредственно запись в регистр осуществляется при поступлении импульса с генератора 28, задержанного элементами 36 и 37.Дальнейшее увеличение состояния счетчика 29 приводит к записи аналогичным образом в регистр 6 информации о состоянии на данном такте остальных .исполнительных элементов. Информация из регистра 6 через третий элемент И 16 поступает на блок 7 исполнительных элементов и блок 8 индикации.После того, как на выходе счетчика 29 поочередно устанавливается код всех исполнительных элементов, на его выходе устанавливается код, в результате дешифрирования которого сигнал с выхода дешифратора 30 устанавливает триггер 31 в единичное состояние, тем самым переводя счетчик 29 в нулевое состояние. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Каждое поступление импульса с датчика 10 вызывает обновление информации в регистре 6 аналогично описанному.При достижении счетчиком 2 состояния, соответствующего последнему та кту, с блока 3 памяти считывается сигнал, своим задним фронтом устанавливающий сигнал 2 в единичное состояние, после чего цикл повторяется. 1. Устройство для программного управ. ления ниткошвейным автоматом, содержащее блок задания программ, первым выходом связанный с первым входом схемы ИЛИ, датчик тактов, выходом соединенный с вторым входом схемы ИЛИ, выходом подключенной непосредственно к первому входу коммутатора и через элемент задержки к второму входу коммутатора, первым выходом связанного с первым входом счетчика адреса, второй выход блока задания программ связан с первым входом блока памяти и с третьим входом коммутатора, третий и четвертый выходы блока задания программ соединены соответственно с вторымп входами сцетцпка адреса и олока памяти, первым выходом связанного с третьим входом сцетчика адреса, первый вход блока индикации и вход блока исполнительных элементов обьединены, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно дополнительно содержит блок управления, преобразователь кодов, регистр, схемы И, дополнительную схему ИЛИ и задатчики количества холостых стежков и тетрадей, выходами связанные с первым и вторым входами преобразователя кодов, выхоюм соединенного с первым входом первой схемы И, выходом подключенной к первому входу исполнительной схемы ИЛИ, выходом соединенной с третьим входом блока памяти, второй выход которого связан с первыми входами втэрой схемы И и регистра, выходом соединенного с первым входом третьей схемы И, выход которой подключен к входу блока исполнительных элементов, при этом пятый выход блока задания программ подключен к второму входу второго элемента И, выходом связанного с вторым входом блока индикации, а шестой выход блока задания программ соединен с вторыми входами первой и третьей схем И и первыми входами четвертой схемы И и блока управления, первыми выходами подключенного к вторым входам регистра, второй и третий выходы блока управления соединены соответственно с третьи м входом преобразователя кодов и с четвертым входом блока памяти, при этом выход счетчика адреса соединен с цетвертым входом преобразователя кодов, с третьим входом блока индикации и с вторым входом четвертойсхемы И, выходом связанной с вторым входом дополнительной схемы ИЛИ., а второй выход коммутатора связан с вторым входом блока управления,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит генератор импульсов, схему ИЛИ, схемы И, элементы задержки, счетчик, триггер, причем первые и вторые входы первой и второй схем И попарно объединены и являются соответственно первым и вторым входами блока управления, выход первой схемы И соединен с первым входом триггера, выходом подключенного к первым входам счетчика и третьей схемы И, выход которой связан с первым входом схемы ИЛИ и с входом первого элемента задержки, выход счетчика связан с входом дешифратора, первый выход которого, а также выход 5 первого элемента задержки являются первыми выходами блока управления, при этом выход генератора импульсов соединен непосредственно с вторым входом счетчика и через второй элемент задержки с вторым входом третьей схемы И, выход второй схемы И связан с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого является третьим выходом блока управления, выход дешифратора соединен с вторым входом триггера, а выход счетчика является вторым выходом блока 15 управления.,3 Л Выкодлераогора 78 Вык иг мента дд Вьгкоднемело д 7 Выкод диока д Вь код о(оиггеро ЧОВыкодоигьеоо Ю ивоваКоррект 11 одн ис и открытия наб., д. Ук город,1 сдакто) И. Л рбакЗаказ 131 ИИ 1 И Гссударст вен ног о11335, МГ 11)онзводсасино издатель 1 Л Л(.оставитеав . ГиконТекред И. ВерееТираж 31комитета но изобрстснияьсква. Ж 35. Раушскаякий комбинат Г 1 атент,р М. Шарошн оенри ГКНТ (;С(:Р5 ги Гагарина, 10