Цифровая система программного управления

(50 ИОАН ТЕН АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТ в ческо разли У 3 оватеьский инсти ения и прошение темасуммаИЛИ,ления видетельство ССС 05 В 19/18, 1976 детельство СССР 05 В 19/18,лени л и ичныиблокзи. Вобесп ТЕИА ПРО(57) Изобрететическому упрными процесса ГО затра дов з относ я к ности лению изводственбыть испольн и може ния производможет бытьстемах автопозиционировающихся объек упрощение сисежности ее в раль изобрет и повышени На фиг.1 цифровой си ления; на туды аналогпредставлена бл стемы программно фиг.2 - эависимоск-схемао управь ампливыходе вог нал пр еобразов жение от к еля двоичныи к апр о и текущег ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(56) Авторское с9 624710, кл. 6Авторское свиР 888074, кл. СС 05 В 19/407. Изобретение относится к техник томатического управл ственными процессами и применено в цифровых с матического управления нием. различных перемещ тов. разности ЬЯ заданногоожений объекта. в цифровых системах автоматио управления позиционированием ных перемещающихся объектов. эобретения - упрощение и повынадежности работы системы. Сисодержит блок задания программы, ор на 2 п+ш разрядов, элемент руппу элементов ИЛИ, блок выдестаршего разряда, блок опредечетности старшего разряда, выного например, на элементах И енте ИЛИ, преобразователь дво" код - напряжение, усилитель, правления, датчик обратной свяедение новых связей в системе чивает уменьшение аппаратурных блока выделения старших разрясчет уменьшения его разряд-, и, как следствие этого, повынадежности работы системы.2 ил. Система содержит блок 1 задания программы, сумматор 2 на 2 п+ш разрядов, элемент ИЛИ 3, группу элементов ИЛИ 4, .включающую элементы ИЛИ 4.1- 4.п, блок 5 выделения старшего разряда, выполненного, например, на элементах ИЛИ 5.1-5(п), блок 6 определения четкости старшего разряда, выполненного, например, на элементах И 6.1-6.п и элементе ИЛИ 7, преобраэо" ватель 8 двоичный код - напряжение на и разрядов, усилитель 9, блок 10 управления и датчик 11 обратной свястема работает следующим обра 3 1508192Блок 1 задания программы, которыйможет быть выполнен, например, напрограммных переключателях, вьщает всумматор 2 код заданного положенияобъекта, Сумматор 2 формирует двоичный код разности ЬЯ заданного и текущего положений объекта, и (2 п)младших разрядов двоичного кода разности поступают непосредственно на 10входы группы элементов ИЛИ 4, а 2 п-й -(2 п+ш)-й старшие разряды - через элемент ИЛИ 3. Блок 5 выделения старшегоразряда разрешает прохождение логической единицы, появившейся на выходе 15старшего элемента ИЛИ группы элемен"тов ИЛИ 4, на соответствующий информационный вход преобразователя 8 двоичный код - напряжение. Блок б определения четкости старшего разрядаразности,Я управляет коэффициентомпреобразования преобразователя 8,двоичный код " напряжение, выдаваяна его управляющий вход сигнал, вызывающий увеличение коэффициента преобразования преобразователя 8 в 42 разпри выявлении старшегоразряда четного разряда кода разности ЬЯ, Коэффициент преобразования преобразователя8 уменьшается обратно до исходногозначения, когда старший разряд кодаразностиЯ нечетный. Изменение коэффициента преобразования преобразователя 8 может быть выполнено различными способами, например с помощью управляемого электронного ключа, переключающего резисторы в цепи обратнойсвязи суммирующего усилителя в преобразователе 8,40Аналоговый сигнал с выхода преобразователя 8 двоичный код - напряжение через усилитель 9 поступает наблок 1 О управления, перемещающийобъект, и датчик,11 обратной связи,Код текущего положения объекта с выходов датчика 11 обратной связи.поступает на первые (вычитающие) входысумматора 2, который формирует новыйкод разности. Если этот код становит"ся равным нулю, напряжение на входусилителя 9 не подается и перемещениеобъекта заканчивается в данной точке.Для оптимального по быстродействиюпроцесса позиционирования характерно 55торможение с постоянным максимальнодопустимым по величине ускорением.Связь скорости Ч и перемещения Япри движении с ускорением а опре 4деляется зависимостью Ч 42 аБ . Чтобы обеспечить такой закон движения, задание на скорость, т.е, выходное напряжение преобразователя 8 двоичный код - напряжение, должно быть связано с рассогласованием по перемещению параболической зависимостью, что и обеспечивается в предлагаемой системе.Таким образом, введение новых связей обеспечивает упрОщение системы управленин за счет замены сложного (на 2 празрядов) блока вьщеления старшего разряда более простым (на и разрядов) и, как следствие, повышение надежности работы системы при формировании параболической гистограммы входных сигналов преобразователя двоичный код - напряжение, соответствующих весам последовательно вы" деляемых старших разрядов кода разностиЪЯ заданного,и текущего положений объекта.Формула изобретенияЦифровая система программного управления, содержащая группу элементов ИЛИ, блок выделения старшего разряда, элемент ИЛИ, блок определениячеткости старшего разряда, последовательно соединенные преобразовательдвоичный код - напряжение, усилитель,блок управления и датчик обратнойсвязи, выходы которого подключены кпервым входам сумматора, вторые входы которого соединены с выходами блока задания, а выходы, начиная с 2 аго, - с входами элемента ИЛИ, управляющий вход преобразователя двоичныйкод - напряжение подключен к выходублока определения четкости старшегоразряда, первые входы которого поразрядно соединены с первыми входамиэлементов ИЛИ группы элементов ИЛИ,отличающаяся тем, что, сцелью ее упрощения и повышения надежности в работе, первые входы первого,, и-го элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ соединены соответственнос вторым, четвертым, шестым,(2 п)-м выходами сумматора и выходомэлемента ИЛИ, вторые входы первого, и-го элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ соединены соответственно спервым, третьим, пятым ., (2 п)-м5 1508192 6 выходами сумматора, выходы элементов соединены с вторыми входами блока оп- ИЛИ группы элементов 1 ШИ подключены, .ределения четкости старшего разряда к входам блока выделения старшего и информационными входами преобразораэряда выходы которого поразрядно вателя двоичный код - напряжениеЭ51508192 М Ю У Ю 7 Р Составитель А,АникииТехред М.ХоданичКорректор ИЛуска Редактор А. Огар Заказ 5538/49 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиямпри ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101