Устройство для программного управления

СО 103 СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 51) 4 О 05 В 19/1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 4 ОГРАМИНОГО У 1 ен автомаи может циФровоанками. носится к ой техник ел вано стем ство СССР 18, 1975. во СССР 19,980. го управлени повыщение быстро вление резьбонареоростях, Устройс:Ь СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобреттике и вычислибыть использго программнЦель изобретдействия и озания на выс. Исправниковаич ст авит ель хред М.Хо Бобкова ожо рректо едак Хираж 866 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.1376065 во для программного управления состоит из интерполятора 1, блока заданиязнака 2, блока центрального управления 6, датчика резьбонарезания 7,первого и второго синхронизаторов 8, 9.Дополнительно в него введены первыйи второй накапливающие сумматоры 3и 14, реверсивный счетчик 4, блок управления 5, третий синхронизатор 10,блок сравнения 11, счетчики импульсов 12,13, элементы ИЛИ 20,21,22,23,37,39 элементы И 24-36 38, В режиме интерполяции разгоны - торможения 1Изсбретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах цифрово" го программного управления станками.Цель изобретения - повышение быст" 5 родействия и осуществление резьбонарезания на высоких скоростях.На фиг, представлена структурная схема устройства для программного управления; на фиг. 2 и 3 - графики изменения кода в счетчике в режиме интерполяции и в режиме реэьбонарезания соответственно; на фиг. 4- структурная схема блока управления; на фиг. 5 - структурная схема блока удвоения; на фиг. 6 - структурная схема блока центрального управления,Устройство (фиг.1) содержит интерполятор 1, блок 2 задания знака, первый накапливающий сумматор 3, реверсивный счетчик 4, блок 5 управления, блок 6 центрального управления, датчик 7 резьбонарезания, синхронизаторы 8 - 10, блок 11 сравнения, счетчики 12 и 13, второй накапливающий25 сумматор 14, делитель 15, генератор 16, триггеры 17 и 18, блоки 19 удвоения, элементы ИЛИ 20-23, элементы И 24-36, элемент ИЛИ 37, элемент И 38, элемент ИЛИ 39, выходы 40-46 блока центрального управленияБлок 5 управления (фиг.4) содержит элемент НЕ 47, элементы И 48-51, элементы ИЛИ 52 и 53. Блок 19 удвоения (фиг,5) содержит ХК-триггер 54, 35 элемент И 55 и элемент ИЛИ 56. Блок 6 центрального управления (фиг.б) осуществляются с постоянным ускорением, т.к. имеется прямая пропорциональная связь между кодом 2 и скоростью подачи. В режиме резьбонарезания подача вдоль оси определяетсяне кодом подачи, а заданным шагомрезьбы и установленным числом оборотов шпинделя. Изобретение позволяетобеспечить необходимые для даннойшероховатости поверхности скоростирезания и довести до минимума размервыходной канавки при торможении резца, 6 ил. 2содержит элементы И 57-60, триггеры61-66, счетчик 67, узел 68 синхронизации, генератор 69 высокой частоты,элемент И 70, кольцевой сдвиговыйрегистр 71Устройство может работать в двухрежимах: в режиме интерполяции и режиме резьбонарезания,В режиме интерполяции работа устройства особенностей не имеет. 11 риэтом на входах блока 6 устройстваприсутствует потенциал интерполяцииИН и отсутствует потенциал резьбонарезания РН, В интерполятор 1 заносится информация о виде интерполяции(линейная ОО или круговая 002 илиЬОЗ) и параметры интерполяция 1, Ки приращения Х,Е.Счетчики 4, 12 и 13 и триггеры17 и 18 сброшены в нуль по входу В.В блок 2 заносятся знаки координатныхприращений, в блок 11 сравнениякод подачи Р. 11 о сигналу "Пуск" навыходе блока 6 появляется потенциалинтерполяции ИН, который открываетэлементы И 36 и 38, поступает навход блока 5 и через элемент ИЛИ 39.открывает элементы И 28 и 29, одновременно появляются сдвинутые относительно друг друга импульсы частоты Г, Х,. Действие потенциалаИН на блок 5 приводит к тому, что онначинает работать по сигналам, поступающим с выхода блока 11 сравнения, а не блока 6.Импульсы частоты Г проходят черезэлементы И 38 и ИЛИ 37, поступаютна входы элементов И 24,и 25 и вход записи накапливающего сумматора 3. Так как в реверсивном счетчике 4 содержится нуль, то сумматор 3 суммирует нули и на его выходе сигнал переполнения отсутствует, следовательно закрыт элемент И 25. Элемент И 24 закрыт нулевым сигналом с единичного выхода триггера 17. Одновременно импульсы частоты ускорения Г с выхода генератора 16 поступают на вход синхронизатора 10 и с его выхода час/тота Х, засинхронизированная частотой 1, через элемент И 36 и элемент ИЛИ 23 поступает на вход блока 5.Так как заданный код подачи У больше,чем ноль в счетчике 4, то блок 1 сравнения вырабатывает потенциал разгона Р, который поступает на вход блока 5. 20 В результате частота с выхода элемента И 31 И 23 коммутируется блоком 5 на суммирующий вход реверсивного счетчика 4. Код в реверсивном счетчике 4 начинает возрастать, сумматор 3 суммирует теперь не нули, а коды реверсивного счетчика 4, поэтому на его выходе появляются переполнения, частота появления которых линейно возрастает пропорционально коду в ревер сивном счетчике 4. Так как переполнения сумматбра 3 стробируются в элементе И 25 импульсами. частоты Г, то на вход аргумента интерполятора 1 через элемент ИЗЫДИ 20 поступает час 35 тота, пропорциональная коду в реверсивном счетчике 4Интерполятор отрабатывает заданный участок перемещения, его выходные импульсы координат Х,Е через элементы И 28 и 29 поступа ют на входы блока 2 задания знака, - которым и коммутируются на выходы устройства ф Х и Е, Разгон заканчивается тогда, когда код в реверсив" ном счетчике 4 оказывается равным. 4 заданному коду подачи 1".При этом сигнал "Разгон" на выходе блока 11 сравнения исчезает и пос" тупление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 прекра 50 щаетсяПо окончании отработки заданного кадра интерполяторвырабатывает сигнал "Окончание отработки", который поступает на вход блока 6 и выключает прохождение частот Г,Г . Блок 6 вырабатывает сигнал "Пуск . ввода", по которому блок ввода (не показан) включается и распределяет по блокам устройства информацию следующего кадра, как это описано, послечего формирует сигнал "Пуск", поступающий на блок 6 и включающий отра.ботку следующего кадра, Если код подачи Р остается в новом кадре без изменения, то не меняется и частота навходе аргумента интерполятора 1.Есликод У увеличивается, то блок 1 сравнения вырабатывает потенциал "Разгон", который открывает прохождениеимпульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 до тех пор, покакод в реверсивном счетчике 4 нестанет равен новому значению кода подачи Р, т.е. в режиме интерполяцииработа устройства традиционна, График изменения кода в счетчике 4 и,следовательно, частоты на выходе элемента ИПИ 20 изображен на фиг.2.Причем в первом и втором кадрах программы задан код подачи Г = 5, в третьемкадре У = 9 и в четвертом Г = 1. Сприходом У = 1 блок 11 сравнения вырабатывает потенциал торможения "1",который поступает на вход блока 5 икоммутирует частоту ускорения Гнавычитающий вход реверсивного счет-,чика 4,Благодаря этому осуществляетсяторможение до заданного кода подачи2". Причем как при разгоне, так ипри торможении угол и тангенсугла наклона ост.ается постоянным,равным Ы т. е. р аэ гоны - торможения осуществляют ся с постоянным ускорением, так как имеется прямая пропорциональная связь между кодом Г и скоростью подачи,При нарезании резьбы ситуация коренным образом изменяется. Подачавдоль оси определяется не кодом подачи, а заданным шагом резьбы и установленным числом оборотов шпинделя,которое может быть весьма неточным,Разгон необходимо выполнить так,чтобы, к концу разгона все импульсычастоты 1 с выхода датчика реэьбонарезания поступали на вход аргумента интерполятора, ускорение при разгоне соответствовало обычному ускоренио, с которым устройство работаетв режиме обычной интерполяции. Длявыполнения этих условий устройствосначала определяет код подачисоответствующий подаче при резьбонареэании для конкретных данных побольшей координате,(на случай нарезания конических резьб), а иа этапепотенциал Хс Е, В любом случае большая из этих частот через элемент ИЛИ 22 и делитель 15 оказывается подключенной к входу счетчика 3, Коэф. фициент деления делителя 15 К определяется из зависимости К= (Г хГ 11 1Юа КС х А ) 2 где Г - максимальная частота соответствующая максимальному коду подачи, Р,к, - макси" мальный код подачи, Тр - время действия потенциала "Расчет". Так при цене импульса 0,001 мм и максимальскорости 12 м/мин ,кс200000 Гц, Р, = 12000 мм/мин, то К = 200000:12000Т р = (50:3)Т р или, взяв Т р = 0,3 с, получают К = 5, Следовательно, если при указанных характеристиках в течение 0,3 с подавать частоту через делитель 15 на вход счетчика 13, то в нем образуется число, равное коду подачи резьбонарезания по большей координате Гр. По .окончании действия потенциала "Расчет." этот код сохраняется в счетчике 13, элементы И 27, 30. и 32 закрываются.По окончании расчета первый же маркерный импульс датчика 7, засинхрониэированный синхронизатором 9 с частотой Г, формирует потенциал "Ра" бота", Этот потенциал открывает элементы И 33, поступает на элементы И 26, 31 и 35 и через элемент ИЛИ 39 открывает элементы И 28 и 29. Одновременно блок 6 вырабатывает сигнал "Разгон", который поступает на вход блока 19 удвоения и блока 5, а так как на его входе отсутствует потенциал интерполяции ИН, то он выполняет команды с блока 6, а не с блока 11 сравнения. Теперь импульсы частоты 1, с выхода синхронизатора 8 через элементы И 33 и ИЛИ 37 начинают поступать на вход записи (суммирования) накапливающего сумматора 3 и на входы элементов И 24 и 25.Одновременно каждый импульс частоты ускорения Х с выхода синхронизатора 10 устанавливает в единицу триггер 18. Его единичный потенциал открывает элемент И 35, на другом входе которого имеется потенциал "Работа", поэтому импульсы частоты начинают с выхода элемента И 35 поступать на вход элемента И 34, вход записи накапливающего сумматора 14 и через элемент ИЛИ 23 на вход блока 5. Так как на входе блока 5 присутствует 5 ,1376065 разгона (торможения) осуществляетзаполнение реверсивного счетчика допереполнения (вычитание до единицы младшего разряда) за время, точно равное времени заполнения счетчика5 импульсами частоты Г до кода Ур Тогда ускорение по большей координате такое же, как при обычной интерполяции, так как выход на подачу У О осуществляется за время, равное тому, эа которое код в реверсивном счетчике 4 достигает числа." У = Е при подсчете в режиме интерполяцииимпульсов частоты 15Для реализации этого режима информация распределяется по, блокам устройства следующим образом (для конических резьб, так как цилиндрические и торцовые резьбы - частные слу чаи конических). В интерполятор .1 заносится шаг резьбы 1 и длина резьбы Х вдоль оси Х, а также шаг резьбы К и длина резьбы Е вдоль оси Е, а также признак резьбы (обычно команда 25 033), большая из величин Х или Е заносится в счетчик 12, счетчики 4 и 13 и триггеры 17 и 18 сбрасываются в ноль. На вход блока 11 сравнения подаетсЯ код Умцк Знаки кооРдинатных 30 перемещений заносятся в блок 2. На вход блока 6 подается потенциал резьбонарезания, а затем сигнал "Пуск". По сигналу "Пуск" блок вырабатывает. частоты , и 1и потенциалы Х)Е(1)К) или ХсЕ(1 сК) и потенциал35 "Расчет", длительность которого выбирается специальным образом.Потенциал Х)Е поступает на входы элементов И .26 и 27, потенциал ХсЕ на входы элементов И 30 и 31, потенциал "Расчет" на входы элементов И 27, 30 и 32Благодаря этому выходные импульсы частоты Х с датчика 7 резьбонарезания поступают на синхро низатор 8 и, засинхронизировавшись частотой 1, через элемент И 32, открытый потенциалом"Расчет", через элемент И 3 И 20 поступают на вход интерполятора 1, на выходах которого немедленно появляются частоты, опре 50 деляемые отношениями Г= (Г 1) Я и Г = (Г зК):И где Б - число отсчетов датчика резьбы. Так как элементы И 28 и 29 закрыты, то эти частоты на входы блока 2 не проходят, 55 но одна из них проходит через элемент И 27, если имеется потенциал Х) Е, или через элемент И 30, если имеетсяпотенциал разгона, то он коммутирует импульсы частоты Г на суммирующий вход реверсивного счетчика 4. Код в реверсивном счетчике 4 начинает возрастать, одновременно возрастают5 частоты переполнений накапливающего сумматора 3 и, следовательно, частоты импульсов на выходе элемента И 25. Эта частота через . элемент ИЛИ 20 проходит на вход аргумента интерполятора 1, который осуществляет ее пропорциональное деление в зависимости от заданного шага, и с его выхода командные импульсы через элементы И 28 и 29 поступают на входы блока 2, а с его выходов +Х или -Х и +Е или -Е на выходы устройства. Импульсы большей из координат через элементы И 26 или 31 и элемент 20 ИЛИ 21 поступают на вход блока 19 удвоения, на втором входе которой присутствует потенциал "Разгон", До тех пор, пока на блок 19 удвоения воздействует потенциал "Разгон",блок 19 удвоения на каждый входной импульс формирует два выходных, кото.- рые и поступают с ее выхода на вход счетчика 12, который работает на вычитание, если информация занесена в него в прямом коде или на сложение, если в дополнительном. Одновременно происходит суммирование сумматором 14 кода У с выхода счетчика 13,причем из каждого сигнала переполнения сумматора 13 элемент И 34 формирует импульс, поступающий на нулевой вход триггера 18 и сбрасывающий его в нуль. Так как периоды накапливающих сумматоров 3 и 14 и счетчика 4 рав40 ны, а с другой стороны, частота на единичном входе триггера 18 равна частоте на его нулевом входе, что(всегда выполнимо при 1( Г, то за то время, пока на единичный вход триггера 18 поступает количество им 45 пульсов, равное коду Ур,на его нуле.вой вход проходит количество импульсов с выхода элемента И 34 также равное 1"р . Но для того, чтобы сумматор 14 переполнился 1" раз, на его суммирующий вход с выхода элемента И 35 должно поступить число импульсов,рав ное его периоду, но те же импульсы поступают через элемент ИЛИ 23 и блок 5 на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 Код в счетчике 4, следоватедьно,возрастает (фиг.З) до тех пор, пока на его выходе положтельного переноса не появляется импульс, который устанавливает триггер 17 в единицу, обеспечив тем самым прямое прохождение Г через элемент И 24 и элемент ИЛИ 20 на выход аргумента интерполятара 1.Кроме того, тот же импульс переполнения поступает на вход блока 6 в качестве сигнала окончания разгона. Из фиг.З видно, что разгон выполнен с количеством ступеней И = ш, где ш - период сумматоров 3 и 14, но за то же время за которое был выполнен разгон до частоты Ур на частоте ускорении, т.е. ускорения при разгоне, на фиг,.2 и 3 одинаковы.11 о сигналу "Окончание торможения" на выходе блока 6 исчезает потенциалРазгон, а в результате чего прохождения импульсов через блок 5 на вход реверсивного счетчика 4 прекращается. Движение идет с постоянной скоростью (участок АБ, фиг.З). Исчезновение потенциала "Разгон" на входе блока 19 удвоения вызывает прекращение удвоения его входных импульсов, и он теперь просто передает их на вход счетчика 12. Так продолжается до тех пор, пока счетчик 12 не переполнится. А переполнится он тогда, когда на его вход проходит количество импуль" сов, равное заданной длине резьбы по большой координате, так как во время разгона на счетчик 12 пришло удвоенное количество импульсов, а участки разгона и торможения равны, то счетчик 12 переполняется в момент времени, соответствующий точке Б (фиг.З). Сигнал переполнения счетчика 12 поступает на вход блока б, в результате чего он вырабатывает сигнал "Торможения", поступающий на вход бло-ка 5.Блок 6 вырабатывает сигнал "Торможение , который поступает на вход блока 5, в результате чего частота начинает. поступать на вычитающий вход реверсивного счетчика, который находится в состоянии нуля. Счетчик устанавливается в состояние всех единиц, и на его выходе отрицательного перекоса появляется импульс, сбрасывающий в .нуль триггер 17.Далее идет линейное уменьшение кода в реверсивном счетчике 4 и соответственно частоты на входе аргумента интерполятора 1 (участок БС, фиг.3).Так продолжается до тех пор, пока на вход реверсивного счетчика 4 не поступит ш -1 импульсов. При этом в младшем разряде счетчика 4 остается единица, соответствующая коду Умин При этом блок 11 сравнения вырабатывает сигнал "Окончание торможения", который поступает на вход блока 6, и на его выходе исчезает потенциал 10 "Торможение", который воздействует на вход блока 5.Поступление частоты на вычитающий вход реверсивного счетчика 4 прекращается, 15Теперь на вход интерполятора 1 поступает частота, соответствующая коду 1" , до тех пор, пока он немин фвырабатывает сигнал Окончание отработки , который поступает на вход 20 блока 6, По этому сигналу блок Ь сни" мает потенциалы "Работа", ХЛ или Е ) Х частоты Х Х и формирует сигнал "11 уск ввода"Отработка резьбонарезания со стабилизацией ускоре ния закончена. В зависимости от используемых приводов величина 1" может быть больше, чем единица младшего разряда, что сокращает время торможения, но не изменяет работы устройства.Блок 5 фиг.4) работает следую- щим образом.При наличии на его входе потенциала интерполяции ИН на входы элементов ИПИ 52 и 53 проходит частота Г управляемая потенциалами разгона и торможения с выхода блока 11 через элементы И 48 и 49, а при отсутствии потенциала ИН - на входы элементов Ю 1 И 52 и 53 проходит частота Г, управляемая потенциалами разгона и торможения с выхода блока 6 через элементы И 50 и 51, .открытые потенциалами с выхода элемента НЕ 47.Ълок 19 удвоения (фиг.5) работа-. ет следующим образом.При наличии на входе блока 19 по тенциала "Разгон" на ее выходе формируются два импульсы на один входной. Каждый входной импульс проходит50 на выход блока 19 через элемент ИЗЫДИ 56 и; кроме, того, устанавливает в единицу триггер 54. В устройстве (фиг.1) входные импульсы схемы 19 синхронны с частотой Г или Г, Им", пульс частоты проходит через элемент И 55 или 56 на выход блока 19 и своим задним фронтом сбрасывает в нуль триггер 54. При отсутствии на входе элемента И потенциала "Разгон" второй импульс на выход блока 19 не проходит.Блок центрального управления (фиг,6), при наличии на входе потенциала интерполяции следующим образом,Сигнал "Пуск" через элемент И 57 устанавливает в единицу триггер 61. В результате на выходе элемента И 58 появляется потенциал ИН и открывается элемент И 70, высокая частота с выхода генератора Ь 9 через элемент И 70 начинает поступать на вход сдвигового регистра 71. Кольцевой сдвиговый регистр 71 раскладывает входную частоту на три сдвинутые относительно друг друга частоты Г, Г, 1 , которые поступают на выход блока. Сигнал окончания отработки сбрасывает в нуль триггер 61, в результате на выходе блока 6 исчезает потенциал ИН и частотыПри наличии на входе потенциала РН блок 6 работает следующим образом,По сигналу "Пуск" импульс появляется на выходе элемента И 59, который устанавливает в единицу триггеры 61 и 62. В результате на выходе блока 6 появляются частоты Г, Г Г и потенциал Расчет", который одновременно открывает элемент И 60, И импульсы частоты Г с выхода элемента И ЬО поступают на вход счетчика 67,объем которого подобран таким образом,что он переполняется через 0,3 с, его сиг" нал переполнения сбрасывает в ноль триггер Ь 2 и поступает на вход синхронизатора 68. В итоге на выходе блока 6 исчезает потенциал "Расчет", а с приходом первого же маркерного импульса на выходе синхронизатора 68 появляется сигнал, которыи устанавливает в единицу триггеры 63 и 64, Вследствие этого на выходе блока 6 появляются потенциалы "Работа" и "Разгон", последний действует до прихода сигнала "Окончание разгона",ко-. торый сбрасывает триггер 64 в ноль. Сигнал "11 уск торможения" устанавлива" ет в единицу триггер Ь 5,.а сигнал "Окончание торможения" сбрасывает его в нуль. Триггер ЬЬ служит для запоминания признаков ХЕ или Х ( Е. Сигнал "Окончание отработки сбрасывает в нуль триггеры Ь 1 и 65, в результате чего на выходе блока исчеза. ют .частоты и потенциал "Работа" про 1376065 12ходит на выход блока.6 в качестве сигнала "Пуск ввода",Возможность осуществления нареэа- ния реэьб на высоких скоростях в5 предлагаемом устройстве соединено с автоматическим учетом погрешности задания сборов шпинделя, так как У получается путем измерения частоты на .выходе интерполятора, а не расчетным путем, поэтому коррекция оборотов шпинделя не влияет на точность работы устройства.формула из о брет ения 15Устройство для программного управления, содержащее интерполятор, блок задания знака, блок центрального управления, датчик резьбонарезания, 20 первый и второй синхронизаторы,причем первый вход первого синхронизатора присоединен к первому выходу блока центрального управления, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 25 повышения быстродействия и осуществления резьбонарезания на высоких скоростях, дополнительно введены первый накапливающий сумматор, реверсивный счетчик, блок управления, третий синхронизатор, блок сравнения, первый и второй счетчики, второй накапливающий сумматор, делитель, генератор, первый и второй триггеры, блок удвоения, с первого по шестой элементы35 ИЛИ, с первого по четырнадцатый элементы И, причем выходы датчика резь. бонарезания подключены ко второму входу второго синхронизатора, первый выход интерполятора подключен к пер вым входам третьего, четвертого и пятого элементов И, второй выход интерполятора присоединен к первым входам шестого, седьмого и восьмого эле" ментов И, причем выходы третьего и 45, восьмого элементов И подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого присоединенк первому входу блока удвоения, выход которого присоединен к входу первого счетчи 50 ка, подключенного выходом к первому входу блока центрального управления, выходы первого, второго и девятого элемента И присоединены к входам первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу аргумента интерполятора, третий выход которого присоединен к второму входу блока центрального управления, второй выход которого присоединен к первым входам шестого элемента ИЛИ, блока управления,тринадцатого и четырнадцатого элементов И, а выход четырнадцатого элемента И присоединен к входу пятого элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу десятого элемента И,а выход - к входу записи первого накапливающего сумматора и входам первого и второго элементов И, другиевходы первого и второго элементов Иприсоединены к выходу первого триггера и выходу переполнения первого накапливающего сумматора соответственно, выход шестого элемента ИЛИ присоединен к входам пятого и шестогоэлементов И, выходы которых подключены к первым входам блока задания знака, выходы блока управления подключены к входам реверсивного счетчика,кодовые выходы которого присоединены к параллельным входам .первого накапливающего сумматора, пррвому входу блока сравнения, первый выход переполнения реверсивного счетчикак В-входу первого триггера, второйк Я-входу первого триггера и третьему входу блока центрального управления, первый и второй выходы блокасравнения присоединены к второму итретьему входам блока управления соответственно, а третий выход - к четвертому входу блока центрального управления, третий выход которого подключен к второму входу второго и первому входу третьего синхронизаторов,К второму входу блока удвоения и кпервому входу двенадцатого элементаИ, второй вход которого подключен квыходу второго триггера, а выход двенадцатого элемента И - к входу записи второго накапливающего сумматора,первым входам одиннадцатого элементаИ и четвертого элемента ИЗЫДИ, выходкоторого присоединен к четвертомувходу блока управления, выход генератора подключен к второму входу третье"го синхронизатора, выход которогоподключен к Б-входу второго триггераи второму входу тринадцатого элемента И, выход которого присоединен кпервому входу четвертого элементаИЛИ,. выход первого синхронизатораприсоединен к первым входам девятого ,и десятого элементов И, четвертый выход блока центрального управленияподключен к пятомувходу блока управления и третьему входу блока удвое1376065 14 ва,.2 ния, пятый выход - к шестому входублока управления, шестой - к вторымвходам четвертого, седьмого и девятого элементов И, седьмой - к вторымвходам третьего, восьмого, десятогои двенадцатого элементов И и шестогоэлемента И 31 И, восьмой - к третьимвходам третьего и четвертого элементов И, девятый - к третьим входамседьмого и восьмого элементов И, десятый - к второму входу четырнадцатого элемента И, выходы четвертогои седьмого элементов И подключены квходам третьего элемента ИДИ, выходкоторого присоединен к входу делителя, а выход последнего - к счетному входу второго счетчика, кодовыевыходы которого подключены к параллельным входам второго накапливающего сумматора, выход переполнения которого подключен к второму входуодиннадцатого элемента И, выход которого присоединен к В-входу второготриггера, выход второго синхрониза тора подключен к пятому входу блокацентрального управления, первые входы интерполятора являются входами вида интерполяции, вторые входы - входами параметра интерполяции и третьивходы - входами координатных приращений, вторые входы блока заданиязнака являются входами знаков координатных приращений, второй вход блока сравнения - входом кода подачи,второй вход первого счетчика является входом большей из величин длинрезьбы, шестой вход блока центрального управления является пусковымвходом, седьмой вход - входом потенциала интерполяции, восьмой входвходом потенциала резьбонарезания,девятый и десятый входы являются входами признаков Х) Е и ХЕ соответственно, выход блока центральногоуправления является выходом "11 ускввода", а выходы блока заданиязнака являются выходами устройст376065