Устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (11 А 1 50 4 С 05 В 19/18 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тносится.к автоманой технике и моГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Пензенское производственное объединение "Завод им. Фрунзе" (2) В.Г.Сараев и А.Ф.Давыдов (53) 621.503.55(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР Ф 862116, кл. С 05 В 19/18, 1981.Устройство для числового программного управления. Контур 2 П. Техническое описание Г 61,700.013 ТО.Ленинградский электромеханический завод, 1971.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение отике и вычислитель жет быть использовано в устройствахдля программного управления эрозионными станками. Целью изобретения является повышение точности и производительности обработки за счет авто"матического поиска геометрическогоцентра обрабатываемой детали. Устройство для программного управления содержит блок ввода программы 1, блокпамяти 2, блок элементов И 3, генератор импульсов 4, двоично-десятичныйсчетчик 5, коммутатор 6, привод 7,рабочий орган 8 с электродом-инструментом, элементы И 9-11, элементыИЛИ 12-14, элементы ИЛИ-НЕ 16-17, реверсивный счетчик импульсов 15, двоичный счетчик импульсов 18, дешифратор 19, вход 20, 2 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано в устройствах дляпрограммного управления эрозионнымистанками,Цель изобретения - повышение точности и производительности обработкиза счет автоматического поиска геометрического центра обрабатываемой10детали.На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы работы.Устройство для программного управления содержит блок 1 ввода программы, блок 2 памяти, блок 3 элементовИ, генератор 4 импульсов, двоичнодесятичный счетчик 5, коммутатор 6,привод 7, рабочий орган 8 с электродом-инструментом, элементы И 9-11,элементы ИЛИ 12-14, реверсивный счетчик 15 импульсов, элементы ИЛИ-НЕ 16и 17, двоичный счетчик 18 импульсов,дешифратор 19, вход 20. 25Обозначены также Ц г - последовательность импульсов на выходе генератора 4 импульсов; Б- импульс пуска на клемме 20; Б , Пс - управляющие сигналы на первом и втором 30выходах счетчика 18 импульсов соответственно; 1 етц дет 2в е з Управляющие сигналы на первом - третьем выходах дешифратора 19 соответственно; Ц- сигналы соприкосновения электрода-инструмента рабочегооргана с заготовкой; Ни, Б,последовательность импульсов на выходах элементов И 9-11 соответственно.Устройство для программного управления работает следующим образом.После включения устройство устанавливается в исходное состояние,причем счетчики находятся в нулевыхсостояниях. Прежде чем запустить устройство от управляющей программы,производится режим поиска геометрического центра по внутренней поверхности детали. Для этогб на вход 20 подается импульс, который, проходя че 50рез второй элемент ИЛИ-НЕ 17, отсчитается двоичным счетчиком 18 импульсов. На первом выходе дешифратора19 формируется сигнал, который открывает первый элемент И 9 и поступаетчерез третий элемент ИЛИ 14 на входкоммутатора 6 как знак "+" С генератора 4 импульсов через открытый элемент И 9 последовательность импульсов подается через первый элемент ИЛИ 2 на вход коммутатора 6, где они распределяются в соответствии со знаком перемещения и поступают на вход привода 7 подачи. Последний перемещает рабочий орган 8 до соприкосновения электрода-инструмента с внутренней поверхностью детали, В момент соприкосновения инструмента на входе второго элемента ИЛИ-НЕ 17 формируется уровень логического 0, который двоичным счетчиком 18 импульсов отсчитывается как последующий (второй) . счетный импульс. Следовательно, на втором выходе дешифратора 19 формируется сигнал на открывание второго элемента И 10, а также подается через второй элемент ИЛИ 13 на вход коммутатора 6 как знак "-". Последовательность импульсов через открытый второй элемент И 10 поступает на суммирующий вход реверсивного счетчика 15 и через первый элемент ИЛИ 12 на вход коммутатора 6, где она распределяется в соответствии с противоположным знаком предыдущего перемещения. Привод 7 перемещает рабочий орган 8 в противоположном направлении до второго соприкосновения с внутренней поверхностью детали электродом- инструментом. Количество импульсов, поступивших на суммирующий вход реверсивного счетчика 15 и отсчитанных им за период времени от конца первого соприкосновения и начала второго соприкосновения с внутренней поверхностью детали, прямо пропорционально величине размерного перемещения.Момент второго соприкосновения электрода-инструмента с двоичным счетчиком 18 импульсов отсчитывается как третий импульс и на третьем выходе дешифратора 19 формируется сигнал, который открывает третий элемент И 11, а также поступает через третий элемент ИЛИ 14 на вход коммутатора 6 как знак "+", последовательность импульсов с генератора 4 импульсов через открытый третий элемент И 11 и первый элемент ИЛИ 12 поступает на коммутатор 6 для распределения импульсов в соответствии со знаком на привод. Одновременно через открытый третий элемент И 11 последовательность импульсов поступает на вычитающий вход реверсивного счетчика 15. На разрядах счетчика содержится двоичный код размерного перемеще 1376064ния между соприкосновениями электрода-инструмента с поверхностью детали и счетными импульсами, это содержимое вычитается. Так как первый разряд счетчика не анализируется элементом ИЛИ-НЕ 16 то, как только на разрядах реверсивного счетчика 15 импульсов оказывается половина первоначального содержимого,с выхода первого элемента ИЛИ-НЕ 18 последует сигнал на К установочный вход двоичного счетчика 18 импульсов и устанавливает его в начальное состояние. Поступление импульсов на вычитающий вход 15 реверсивного счетчика 15 импульсов и на вход коммутатора 6 прекращается. В результате привод перемещается на половину расстояния между поверхностями соприкосновения. 20Предлагаемое устройство позволяет повысить точность и производительность обработки за счет автоматического поиска геометрического центра детали по внутренней поверхности де тали, что значительно сократит время на установку электрода-инструмента на исходную точку технологического процесса электроэрозии. Формула изобретенияУстройство для.программного управления, содержащее последовательно соединенные коммутатор, привод и рабочий орган с электродом-инструментом, а также генератор импульсов, двоично 35 десятичный счетчик, блок ввода программы, блок элементов И и блок памяти, вход которого соединен с выходом блока ввода программы, а первый выход - с первым входом блока элементов И, второй вход которого подключен к первому выходу двоично-десятичного счетчика, выход которого соединен с входом блока ввода программы, 45 выход генератора импульсов подключен к входу двоично-десятичного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности обработки за счет автоматического поиска геометрического50 центра обрабатываемой детали, введены три элемента И, три элемента ИЛИ,два элемента ИЛИ-НЕ, реверсивныйсчетчик импульсов, двоичный счетчикимпульсов и дешифратор, первый выводкоторого соединен с первым входомпервого элемента И и с первым входомпервого элемента ИЛИ, второй выходдешифратора соединен с первым входомвторого элемента И и с первым входомвторого элемента ИЛИ, третий выходдешифратора подключен к первому входу третьего элемента И, а также квторому входу третьего элемента ИЛИвторые входы элементов И соединеныс выходом генератора импульсов, выход первого элемента И соединен спервым входом первого элемента ИЛИ,выход второго элемента И - с вторымвходом первого элемента ИЛИ и с суммирующим входом реверсивного счетчика импульсов, выход третьего элемента И соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ и с вычитающим входом реверсивного счетчика импульсов,выход блока элементов И поДключен кчетвертому входу первого элементаИЛИ, выход которого соединен с первым входом коммутатора, второй выходблока памяти подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с вторым входом коммутатора, третий выход блока памяти подключен к третьему входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен стретьим входом коммутатора, (и - 1)выходы старших разрядов реверсивногосчетчика импульсов подключены к соответствующим входам первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединенс.К установочным входом двоичногосчетчика импульсов, выходами подключенного к входам дешифратора, электрод-инструмент рабочего органа соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которогоподключен к входу устройства, а выход второго элемента ИЛИ-НЕ подключен к суммирующему входу двоичногосчетчика импульсов.1376064 Составитель А,ИсправникТехред М. Ходанич бкова акт аз 784/46 Подписного комитета СССРй и открытийРаушская наб., д. 4/5 оектная, 4 город, у графическое ие,Производственн Тираж 866ВНИИПИ Государствепо делам изобрет113035, Москва, Ж. Корректор Л. Пилипенко