Устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК М 50 0 05 В 19 1 НЫЙ КОМИТЕТ СССР ЕТЕНИЙ И ОП (РЫТИЙ ОСУДЧфСТВЕН ДЕЛАМ ИЗ(71) Волжское объединение по произ водству легковых автомобилей (53) 621.503.55(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР 11 408274 кл, 6 О 5 В 19/08, 1974.2."Авторское свидетельство СССР 9 537328, кл, 0 05 В 19/08, 1975 . (прототип).(54)(57) УСтРОЯстВО для пРОГРИрщо . ГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее первый блок программ, соединенный управ- ляющим выходом с входом первого бЛОка ЗаДЕРжки, триггеРы, первый . и второй элементы ИЛИ, второй блок задержки, датчики положения, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью йоввшения надежности устройства в него введены. первые по числу датчиков. положения элементы И, вторые и третьи элементы И и второй 09) (1111 блок программ, подключенный информа-. ционниаи входами к выходам соответствующих датчиков положения и к соответствующим информационным входам первого блока программ, управляющжми входами и первыми выходами соответственно - к выходам и входам второго блока задержки, а вторынн выходамик первым входам первых элементов И, соединенных выходами с единичньаии входами соответствующих триггеров, подключенных нулевыми входами к выходу первого блока задержки, инверсными и црямыми выходами соответственно - к первым и вторым управляющжм входам первого блока программ, связанного выходами с вхо- З . дами соответствующих вторых и третьих элементов И, подключенных выходами к входам соответственно пер, вого и второго элементов ИЛИ, причем прямой выход каждого предыдущего триггера соединен с вторым входом И каждого последующего первого эле 10 б 8893Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления производственнымимеханизмами,Известно устройство для програм"много управления., содержащее блокнабора программы, логические элементы и распределители.импульсов 117 .Однако устройство характеризуется недостаточной надежностью.Наиболее близким техническим решением к изобретению является Устройство для программного управлйния,содержащее датчики положения, блокнабора программ, две группы триггеров, элементы ИЛИ,блоки задержки, 15один из которых подключен входом квыходу блока набора программ, генератор импульсов, блок распределения импульсов, элементы И и элементы, ИЛИ С 23, 20При работе устройства на выходахблока распределения импульсов поддействием сигналов датчиков и генератора импульсов образуются сигналыуправления, соответствующие этапамцикла работы исполнительных механизмов. Сигналы блока распределенияимпульсов через перемычки блока набора программы и элементы ИЛИ уп"равляют переключением триггеров,являющихся выходными элементами устройстваПереключение триггеров всоответствии с заданной программойнепосредственно вызывает включениеили выключение соответствующихисполнительных механизмов. Первыйблок задержки используют длясоздания задержек времени между этапами цикла. Второй блокзадержки, выход , которого сое"динен с входом установки блока распределения импульсов в нулевое состояние, обеспечивает выдержку времени между концом предыдущего иначалом следующего цикла.45В известном устройстве команду навключение исполнительного механизма нельзя прервать до скончания соответствующего этапа, когда выходной триггер устанавливают по программе в нулевое состояние, Поэтому исполнительные механизмы невозможно остановить, если в процессе отработки этапов цикла возникнут сбои, например, непредусмотренное программой самовк ение механизмов 55 под действием помех, самопроизвольный ход или останов механизмов и дру- гое, что может привести к поломке объекта управления или к браку выходной продукции. Однако причины, вызвавшие аварийную ситуацию в разных этапах цикла для конкретного механизма, могут быть разными. Кроме того, переключение цикла с этапана эгап осуществляет один из датчи ков, положение остальных при этом не учитывают, Поэтому при сбое работы в текущем этапе возможно включение последующих этапов, усугубляющее возникшую аварийную ситуацию, т.е. известиЬе.устройство обладает недостаточной надежностью, содержит много элементов и сложно,в работе.Цель изобретения " повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее первый блок набора программ, соединенный управляющим выходом с входом первого блока задержки, триг" геры, первый и второй элементы ИЛИ, второй блок задержки, датчики положения, введены первые по числу датчиков положения элементы И, вторые и третьи элементы И и второй блок программ, подключенныйинформационными входами к выходам соответствующих датчиков положения и к соответствующим информационным входам первого блока программ, управляющими входами и первыми выходами соответственно - к выходам и входам второго блока задержки, а вторыми выходами - к первым входам первых элементов И, соединенных выходами с единичными входами соответствующих триггеров, подключенных нулевыми входами к выходу первого блока задержки, инверсными и .прямыми выходами соответственно - к первым и вторым управляющим входам первого блока программ, связанного выходами с входами соответствующих вторых и третьих элементов И, подключенных выходами к входам соответственно первого и второго элемента ИЛИ,: причем прямой выход каждого предыдущего триггера соединен с вторым входом каждого последующего первого элемента И.На чертеже дана блок-схема пред-. лагаемого устройства.Устройство содержит второй блок 1, програмМ, датчики 2 положения, вторые элементы И 3, первые элемен-. ты И 4, второй 5 и первый б блоки задержки, триггеры 7, первый 8 и второй 9 элементы ИЛИ, третьи элементы И 10 и первый блок 11 программы..Устройство работает следующим образом.До начала работы все триггеры 7, входящие в устройство, устанавливают в нулевое состояниеПоэтому на выходах элементов И 3 и 10,и элеМентов ИЛИ 8.и 9 аигналов нет, и объект управления находится в исходном состоянии. С пуском цикла первый триггер 7, соответствующий1068893 исаж 846 Подписно каз 1146 фПатентф ВНИИПИфилиал ПП первому этапу, переводят в единичное включенное состояние. Для этого на вход соответствующего элемента И 4 подают команду. на пуск цикла. Включение триггера 7 первого этапа создает условие для прохождения сигналов через элементы И 3, которые .подключены к прямому выходу триггера 7. Эти сигналы через элементы ИЛИ 8 поступают на объект уп равления и вызывают срабатывание необходимых механизмов. Кроме того, с прямого выхода триггера 7 на вход последующегО элемента И 4 поступает разрешение на включение триггера 7 второго этапа цикла, которое происходит при совпадении всех условий на входах соответствующего триггеру 7 элемента И 4. Включение триггера 7 второго этапа разрешает включение других исполнительных механизмов, а через элементы И 10, подключенные к его инверсному выходу, - отключение необходимых устройствИ так далее по циклу. Таким образом, сигналы с прямых выходов триггеров 7 дают разрешение на начало работы соответствующих механизмов, а сигналы с инверсных выходов вызывают их отключение. При возникновении сбоев произойдет незапро.граммированное переключение одного илн нескольких датчиков 2 положения, подключенных к входам элемен.тов И 3. Условия для прохождения команды через элементы И 3 будут нарушены и механизмы остановятся.10 По достижению последнегО этапа блок6 задержки устанавливает все триггеры 7 в нулевое состояние, чем подготавливает устройство к новому циклу. Блок 5 задержки создает вре менные задержки сиГналов, необходимые по программе для работы устройства.Предлагаемое устройство характеризуется повьаяенной надежностью в работе, что снижает вероятность аварий объекта управления в любых этапах цикла, а также меньшей сложностью в результате исключения блока распределения импульсов, выход ных триггеров и генератора импульсов. Ужгород, ул.Проектная