Устройство для дискретного управления

)быть использовано для управления дМкретньми технологическими процессами, в частйости промышленными роботами, манипуляторами, а также подьемно-транспортными, складскими и другими дискретными технологическимиобъектами.Известно устройство управлениятехнологическими процессами, содержащее блок памяти ситуаций в нидеустройстна памяти гипотез и регистрситуаций в виде устройства памятикоманд, которое позволяет осуществлять управление объектами, характе 15ризуемыми условно-вероятностными зависимостями между входными ситуациями, состоянием объекта и командамиуправления Г 11.Однако известное устройство имеет 20 ограниченные функциональные возможности и области применения.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее регистр ситуаций, 25 подключенный информационными входами к выходам датчиков состояний, выходами к информационным входам первого блока памяти, а вторыми и третьими входами соответственно к выходам дешифратора и блока задержки, подключенного входом к управляющему входу второго блока задержки, связанного информационными входами и выходами с соответствующими вторыми входами и, выходами первого блока памяти 23,Недостатком такого устройства является необходимость изменения его структуры (перекоммутации диодных матриц) при изменении алгоритма функционирования объекта управления. В 40 тех случаях, когда необходимы частые изменения алгоритма функционирования устройства для дискретного управления, устройство не может быть использовано. 45Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем реализации устройством различных управляюших воздействий без изменения его структуры. 50Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дискретного управления, содержащее первый регистр, подключенный первыми информационными входами к входу устройства, а вторыми информационными нхбдами - к выходу блока временных интервалов, первый и второй блоки памяти, введены счетчик адреса, второй регистр, блок сравнения, блок управления, индика" тор и генератор импульсов, подключен 60 ный выходом к первому входу блока управления, соединенного первьм и вторым входами с управляющими входами соответственно первого и второго регистров, третьими выходами - с 65 первыми входами блока индикации, входами блока временных интервалов, первыми выходами второго регистра и первыми информационными входами второго блока памяти, а четвертыми выходами - с вторыми входами блока индикации, вторыми выходами второго регистра и вторыми информационными входами второго блока памяти, под 1 ключенного первым и вторым управляю шими входами соответственно к перво- му и второму управляющим входам первого блока памяти и к пятому и шестому выходам блока управления, связанного седьмым выходом со счетным входом счетчика адресов, подключенного выходами каждого разряда к соответствующим адресным входам первого и второго блоков памяти и к третьим входам блока индикации,соединенного четвертыми входами с выходами первого регистра, с первыми нхо;.дами блока сравнения и с информационными входами первого блока памяти, подключенного выходами к вторыч входам блока сравнения, связанного выходом с вторым входом блока управления,На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема блока управления.Устройство содержит первый регистр 1 блока 2 временных интервалов, первый блок 3 памяти, второй блок 4 памяти, второй регистр 5, блок б сравнения, счетчик 7 адресов, блок 8 индикации, генератор 9 импульсов, блок 10 управления. Блок 10 управления содержит клавиатуру 11, формирователь 12 импульсон и переключатель 13.Принцип работы устройства основан на распоэновании состояний (в дальнейшем - ситуаций), выдаваемых датчиками объекта управления (сигналы и ныдачи устройством команд (сигналы У), соответствующих сложившейся ситуации и предназначенных для нключения или выключения соответствующих исполнительных механизмов, элементов времени, счетчиков и т.д.Привязка устройства к конкретному обьекту и вводу соответствующего данному объекту алгоритма управления заключается в подключении входов К устройства к выходам датчиков, а выходов Ц - к исполнительным органам объекта управления с последующей одноразовой имитацией технологического цикла с помощью блока 10 управления.В процессе этой имитации в блок 3 памяти (ситуаций) автоматически будут занесены коды всевозможных технологических ситуаций, а в блок памяти 4 - соответствующие каждой ситуации коды команд управления.Кроме того, алгоритм функционирования предлагаемого устройства н каждом конкретном случае может бытьзадан по варан. . тавленной временной диаграмме работы объекта управления путем ее последовательного набора и ввода в устройство с клавиатуры блока 10 управления, количество разрядов первого блока 3 памяти равно количеству разрядов регистра 1, а второго блока 4 памяти - количеству исполнительных механизмов объекта управления.Устройство работает следующим об разом.Сигналы Х с датчиков объекта управления, сигналы блока 2 временных интервалов в виде: комбинаций единиц и нулей (кода ситуации) посту пают на входы регистра 1, а с выхода последнего - на первые Входы блока б сравнения. На вторые входы блока б сравнения на заданной частоте параллельно-последовательно поступают ко ды ситуаций, записанные в ячейки блока 3 памяти (ситуаций) . Одновременно на входы регистра 5 (команд управле-; ния) иэ блока 4 памяти (команд управления) поступают коды команд. Каждо му коду ситуации, записанному в ячейку блока 3 памяти (ситуаций), по такому же адресу в блоке 4 памяти (команды управления) записан соответ" ствующий код команды включения и выключения исполнительных механизмов, элементов времени и т.д. Блок 3 па" мяти и блок 4 памяти выдают соответственно код ситуации и код команды (соответствующий данной ситуации) синхронно при помощи счетчика 7 адресов, который в автоматическом режиме переключается импульсами генератора импульсов через блок 10 управления,при этом. после переключения адреса блоков памяти 3 и 4 на входы 40 последних с блока управления 10 поступает импульс, которым считывается содержимое ячеек обоих блоков памяти. При совпадении кодов ситуаций, поступивших на входы блока б сравне ния со стороны регистра 1 и блока 3 памяти, на выходе блока б сравнения появляется импульс, которым через блок 10 управления в регистр 5 (команд управления) записывается код 5 О команды, поступивкий в ленный момент на его входы. Этим кодом включатся и выключаются исполнительные механизмы объекта управления, а также элементы блока 2 временных интервалов, задающие необходимые временные задержки. Таким образом, при каждом изменении кода ситуации, поступаюшего .на входы регистра. 1 ситуации , в регистр 5 (команд управления записывается новая команда управления объектом. Отработка исполнительными механизмами заданногоцикла заканчивается появлением на входах регистра 1 (ситуаций) новой комбинации сигналов )(, которая, в свою очередь, вызывает появление на выходах регист" ра 5 (команд управления) новой комбинации сигналов Ч, включаюших и выключающих соответствующие исполнительные механизм и т,д.Ввод й запоминание устройством программы управления осуществляется в.режиме ручного управления. По показаниям блока 8 индикации при помощи клавиатуры 11 набираются адрес, код ситуации и код команды, затем сигналом с блока 10 управления осушествляется запись кодов.в блоки 3 и 4 памяти. Корректировка управляющих воздействий на объект управления может осуществляться в процессе управления, что позволяет оперативно изменять программу управления объектом, ;т.е. оперативно переориентировать уп" равляющее устройство на выполнение операций управления по измененному. алгоритму.Преимушеством устройства является отсутствие необходимости разработки программного обеспечения, стоимость и сложность которого превосходят эти показатели самой аппаратуры.Предлагаемое устройство обеспечивает возможность оперативного изменения управляюшего алгоритма беэ изменения ,его структуры, причем исключается и необходимость программного обеспече-. ния. Кроме того, устройство позволяет осуществлять ввод управляющего алгоритма путем одноразовой имитации работы объекта управления.