Программное устройство управления

СОКИ СОВЕТСНИХОЗЗВЛЯМЕП 4 ИЖРЕСПУБЛИН А ИЮ (В за С 05 В 19/18 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Хмельницкое производственноеобъединение "Термопластавтомат"им. ХАМ съезда КПСС(56) 1, Патент США Ю 3806877,кл . 340-172.5, 974.2. Авторское свидетельство СССРУ 714357, кл. С 05 В 19/18, 1978(54)(57) 1. ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВОУПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок памяти,первым выходом соединенный с первымвходом блока свертки, вторым выходом - с первым входом регистракоманд, первый выход которого соединен с входом первого нормнрующегоблока, второй выход через блок таймеров - с вторым входом блока свертки, третий вход которого соединен с выходом второго нормирующего блока, а выход - с вторым входом регистра команд, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, в него введен блок сканирования адресов, первым выходом соединенный с входом блока памяти, вторым выходом - с третьим входом регистра команд, а входом - с выходом генератора импульсов, третий выход регистра команд соединен с четвертым входом блока свертки.2 . Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок свертки содержит последовательно соединенные группу мультиплексоров, группу элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮП 1 ЕЕ и элемент И, выходом соединенный с выходом блока свертки, а вторые входы элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ и адресные входы мультиплексоров - с первым входом блока свертки, информационные входы мультиплексоров соединены с вторым, третьим и четвертым входами блока свертки.20115Изобретение относится к областиавтоматического управления и можетбыть использовано для управлениякузнечно-прессовым оборудованием,манипуляторами и различными техно 5логическими процессами,Известно устройство программногоуправления, содержащее входные ивыходные преобразователи, вычисйительные блоки, блоки памяти Г 11.Однако данное устройство обладает узкой областью применения.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство, содержащее последова 15тельно соединенные генератор тактовыхимпульсов, счетчик команд, запоми -нающий блок, регистр команд, блоксвертки и блок задания команд, выход которого подключен к второмувходу счетчика команд, а второйвход - к выходу логического операционного блока и к первому входувыходного блока согласования и нормирования сигналов, соединенного вторым входом через выходной коммутаторс вторым выходом регистра команд .и с первым входом входного коммута -тора, второй вход которого подключен к выходу входного блока согласования и нормирования сигналов, атретий. выход регистра команд подключен к первому входулогического операционного блока, к второму входу ко-.торого подключен выход блокасвертки, первый вход которого 35подключен к выходу входногокоммутатора, а второй и третий входы - к четвертому и пятому выходамрегистра команд соответственно Г 21.Недостатками известного устройства являются - низкая функциональная надежность и сложность построения,Цель изобретения - упрощение устройства и повышение надежности. 45Поставленная цель достигаетсятем, что устройство, содержащееблок памяти, первым выходом соединенный с первым входом блока свертки, вторым выходом - с первымвходом регистра команд, первый выход которого соединен с входом первого нормирующего блока, второй выход через блок таймеров - с вторымвходом блока свертки, третий вход, кбторого соединен с выходом второгонормирующего блока, а выход - с вторым входом регистра команд, содержит 021 2 блок сканиров ания адресов, первым выходом соеДиненный с входом блока и амяти, вторым выходом - с тр ет ьим входом регистра команд, а входом - с выходом генератора импульсов, третий выход регистра команд соединен с четвертым входом блока свертки,Блок свертки содержит последовательно соединенные группу мультиплексоров, группу элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ и элемент И, выходом соединенный с выходом блока свертки, а вторые входы элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ и адресные входы мультиплексоров - с первым входом блока свертки, информационные входы мультиплексоров - с вторым, третьим и четвертым входами блока свертки.На фиг. 1 представлена блок-схе - ма программного устройства управления; на фиг, 2 - функциональная схема блока свертки; на фиг. 3 - функциональная схема блока сканирования адресов; на фиг, 4 - формат управляемого слова; на фиг. 5 - диаграмма работы устройства.Программное устройство управления содержит генератор 1 импульсов, блок 2 сканирования адресов, блок 3 памяти, блок 4 свертки, регистр 5 команд, первый нормирующий блок 6, блок 7 таймеров, второй нормирующий блок 8 и шины 9-21. Блок 4 свертки (фиг.21 содержит группу элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 22 и элемент И 23, группу мультиплексоров 24. Блок 2 сканирования адресов фиг.31 содержит сканирующий двоичный счетчик 25 и ждущий мультивибратор 26.Счетчик 25 обеспечивает постоянное сканирование адресов 3 блока памяти. Ждущий мультивибратор 26 предназначен для формирования короткого синхроимпульса СИ, расположенного посредине каждого такта работы программного устройствафиг.5), так как к этому моментувремени все переходные процессы,связанные со считыванием информации с блока 3 памяти, заканчиваются,а на шинах 18 и 19 блока 3 памяти устанавливается достоверная информация.В каждом такте работы устройства с блока 3 памяти считывается М-разрядное управляющее слово. (К+1) разрядов управляющего слова отводитсяпод код команды, а остальные21 4формируете блоком 2 сканирования адресов, поступают по шинам 20 и 17 соответственно на синхровходы регистра 5, и в регистр 5 записывается кодкоманды.Информация о состоянии сигнапов "Признак", таймеров и исполнительных механизмов с выхода регистра 5 поступает соответственно на четвертый вход блока 4 свертки, на вход блока 7 таймеров и на вход первого нормирующего блока 6, с выхода которого сигналы подаются на исполнительный механизм.Наличие в устройстве третьей группы разрядов регистра 5 команд, предназначенных дпя хранения информации11 о состоянии сигналов "Признак , поз:воляет легко рЕализовать ветвление программы, прерываний, определять направление движения программ. Сигналы "Признак" могут использоваться в качестве промежуточного результата решения логической функции устройством, если переменные, описывающие логическую функцию, поступают на информационные входы одного и того же мультиплексора. Таким образом, устройство позволяет реализовать любую логическую функцию В переменных, где Я - число задействованных информационных входов мультиплексоров 24 блока 4 свертки;Предложенная структура бпока свертки и блока памяти со сканированием адресов позволяет возложить на нйх функции операционного логического блока и блока выдачи команд и тем саьым исключить последние из устройства. Кроме того,. отпадает необходимость во входном и вы,ходном блоке коммутаторов, так как информация обрабатывается одновременно по всем входам. Все это позволяет свести к минимуму аппаратурные затраты,. значительно упростить устройство и тем сажм повысить его надежность и снизить себестоимость,20 3 11150 (М -Кразрядов составляют код опе рации (,фиг.41. Код команды по шине 19 подается на вход регистра 5. На каждый из Э -входов регистра 5 команд подаетсй информация с соот 5 ветствующего разряда кода команды, При записи в регистр 5 кода командыс выхода регистра снимается информация о текущем состоянии таймеров, исполнительных механизмов и сигналов "Признак" соответственно с первой, второй и третьей группы разрядов регистра 5 команды. Код операции по шине 18 подается на вход блока 4 свертки. На информационные15 входы Х мультиплексоров 24 по шине 21 поступает информация о текущем состояниидатчиков, по шинам 13 и 14 - информация о текущем состоя 11 11 нии таймеров и сигналов Признак соответственно.Выход каждого мультиплексора 24 соединен с первым входом соответствующего элемента ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 22. На первый вход каждого элемента25 ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 22 и адресные вхо ды 1 каждого мультиплексора подается код операции. Разрядами кода операции, которые поступают на адресные входымультиплексоров 24, адресуются информационные входы х этих мультиплексоров, а разрядами кода операции, связанными с вторыми входами элементов ИЛИ-ИСКЛ 10 ЧАВЦЕЕ 22 проверяется уровень активности информационных входов 1 мультиплексо ров 24 в момент текущего такта работы программного устройства. Таким образом, если в момент считывания управляющего слова с блока 3 памяти состояние сигналов на информацион ных входах Х мультиплексоров 24 соответствует состоянию, описываемому кодом операции считанного управляющего слова, на выходе блока 4 свертки в данном такте формируется 45 сигнал высокого уровня. Ь . Данный :игнал, а также синхросигнапы СИ, 115021Сигиал сбеР 4 пки Тираж 841 П ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж, Раушская наб., д.